CN217674824U - 一种座椅上线设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种座椅上线设备，包括横向滚床机、纵向滚床机构以及旋转滚床机构包，构横向滚床机构包括第一滚床，纵向滚床机构包括第二滚床，旋转滚床机构包括与第一滚床与第二滚床可拆卸连接的旋转滚床、分别设于旋转滚床横向两端的旋转组件以及驱动组件，旋转组件包括水平同轴设置的两环形滑轨以及分别与环形滑轨连接的转动轮组，驱动组件用于带动转动轮组滚。解决了现有技术中当出现安装区域与上线区域不在同一直线上的情况时，基于现有的滚床结构，使得托盘在转弯时较为麻烦，需人工进行辅助转向工作，自动化层次低，效率低下的技术问题。

Description

一种座椅上线设备

技术领域

本实用新型涉及汽车装配技术领域，具体为一种座椅上线设备。

背景技术

随着准时化制造和精益生产理念的深入，对于整车厂的大型座椅零件，多数开始采用准时排序供货方式，以减少线边存储及厂内物流压力，座椅输送线就是为了满足这种需求而开发的输送系统。

目前，座椅输送线中的座椅上线流程主要采用物流车将座椅运输至存储仓库中，通过存储仓库中的上线设备将座椅运输至安装区域进行安装，现有的上线设备主要包括吊具、滚床与托盘，通过吊具将座椅调运至滚床的托盘上，通过滚床将托盘以及座椅运输至安装区域中。

受限于部分工厂的布局，会出现安装区域与上线区域不在同一直线上的情况，基于现有的滚床结构，使得托盘在转弯时较为麻烦，需人工进行辅助转向工作，自动化层次较低，效率低下。

实用新型内容

基于以上背景，本实用新型的目的是提供一种座椅上线设备，通过将滚床设置成上下双层滚床结构，且上下双层滚床结构的移动方向相反，同时在滚床中增加了旋转滚床、以及驱动旋转滚床旋转的旋转组件，以解决现有技术中当出现安装区域与上线区域不在同一直线上的情况时，基于现有的滚床结构，使得托盘在转弯时较为麻烦，需人工进行辅助转向工作，效率低下的技术问题。

一种座椅上线设备，包括横向滚床机构、纵向滚床机构以及旋转滚床机构，所述横向滚床机构与所述纵向滚床机构成角度设置，所述旋转滚床机构设于所述横向滚床机构与所述纵向滚床机构之间；

所述横向滚床机构包括第一滚床，所述纵向滚床机构包括第二滚床，所述旋转滚床机构包括与所述第一滚床与第二滚床可拆卸连接的旋转滚床、分别设于所述旋转滚床横向两端的旋转组件以及驱动组件，所述旋转组件包括水平同轴设置的两环形滑轨以及分别与所述环形滑轨连接的转动轮组，所述驱动组件用于带动所述转动轮组滚动。

所述第一滚床、所述第二滚床以及所述旋转滚床上设有托盘，所述托盘用于安装座椅。

作为本实用新型进一步方案，所述转动轮组包括若干转动轮，所述转动轮分别设于所述旋转滚床的底面两端，所述旋转滚床的两端通过所述转动轮连接在所述环形滑轨上，所述驱动组件包括转动电机，所述转动电机的侧壁固定在所述旋转滚床上，所述转动电机的输出端与一所述转动轮固定连接。

作为本实用新型进一步方案，所述第一滚床、所述第二滚床以及所述旋转滚床同为上下双层滚床结构，且上下双层滚床的移动方向相反，所述第一滚床远离所述旋转滚床的一端设有升降组件、以及设于所述升降组件上的升降滚床，所述升降组件用于驱动所述升降滚床上下移动，以使得所述第一滚床的上下双层滚床结构之间相互连通。

作为本实用新型进一步方案，所述升降组件包括用于支撑所述升降滚床的升降台、以及驱动所述升降台上下移动的液压缸。

作为本实用新型进一步方案，所述第一滚床、所述第二滚床、所述旋转滚床、以及所述升降滚床上设有导向组件，所述导向组件用于限位所述托盘的左右移动。

作为本实用新型进一步方案，所述导向组件包括设于所述第一滚床、所述第二滚床、所述旋转滚床、以及所述升降滚床两侧的固定板，所述固定板上转动连接有若干导向轮，所述托盘位于两侧所述导向轮之间。

作为本实用新型进一步方案，所述座椅上线设备还包括吊装组件，所述吊装组件包括吊具、以及用于驱动所述吊具移动的起重机，所述吊装组件用于将座椅吊装到所述托盘上，且所述托盘位于所述第一滚床上。

作为本实用新型进一步方案，所述吊具包括前排座椅吊具，所述前排座椅吊具包括第一支撑件，所述第一支撑件用于托举前排座椅的底座，所述第一支撑件上方设有L形的第一限位杆，所述第一限位杆用于支撑前排座椅的靠背，所述第一限位杆的一端与所述第一支撑件之间通过第一连接件连接，所述第一连接件上设有用于连接所述起重机的第一挂钩。

作为本实用新型进一步方案，所述吊具包括后排座椅吊具，所述后排座椅吊具包括间隔设置的两第二支撑件，所述第二支撑件用于托举后排座椅的底面两端，所述第二支撑件的一端设有垂直于所述第二支撑件的第二限位杆，所述第二限位杆用于支撑后排座椅侧面，两所述第二限位杆远离所述第二支撑件的一端通过第二连接件相连接，所述连接件上设有用于连接所述起重机的第二挂钩，所述第二挂钩位于所述第二支撑件远离所述第二限位杆一端的上方。

上述座椅上线设备，通过在横向滚床机构与纵向滚床机构之间设置旋转滚床机构，替换了传统方案中需人工辅助转向的技术方案。具体的，横向滚床机构包括第一滚床，纵向滚床机构包括第二滚床，旋转滚床机构包括与第一滚床与第二滚床可拆卸连接的旋转滚床、分别设于旋转滚床横向两端的旋转组件以及驱动组件，旋转组件包括水平同轴设置的两环形滑轨以及分别与环形滑轨连接的转动轮组，驱动组件用于带动转动轮组滚。解决了现有技术中当出现安装区域与上线区域不在同一直线上的情况时，基于现有的滚床结构，使得托盘在转弯时较为麻烦，需人工进行辅助转向工作，自动化层次低，效率低下的技术问题。

附图说明

图1为本实用新型实施例中整体结构俯视图；

图2为本实用新型实施例中升降组件与升降滚床的结构示意图；

图3为本实用新型图1中A处的结构放大图；

图4为本实用新型中前排座椅吊具的结构示意图；

图5为本实用新型中后排座椅吊具的结构示意图；

主要结构符号说明:

第一滚床	101	第二滚床	102
				旋转滚床	103	升降滚床	104
托盘	105	环形滑轨	201
				转动轮	202	第二挂钩	604
转动电机	204	升降台	301
				液压缸	302	导向轮	401
第一支撑件	501	第一限位杆	502
				第一连接件	503	第一挂钩	504
第二支撑件	601	第二限位杆	602
				第二连接件	603

如下具体实施方式将结合上述附图进一步说明本实用新型。

具体实施方式

为了便于理解本实用新型，下面将参照相关附图对本实用新型进行更全面的描述。附图中给出了本实用新型的若干实施例。但是，本实用新型可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施例。相反地，提供这些实施例的目的是使对本实用新型的公开内容更加透彻全面。

需要说明的是，当元件被称为“固设于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本实用新型的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本实用新型的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本实用新型。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。

请参阅图1至图3，所示为本实施例中的座椅上线设备，包括第一滚床 101、第二滚床102、旋转滚床103、以及升降滚床104，以及设置在第一滚床 101、第二滚床102、旋转滚床103以及升降滚床104上的托盘105，托盘105 用于安装座椅。

其中，第一滚床101与第二滚床102成角度设置，将旋转滚床103以及旋转组件设于第一滚床101与第二滚床102之间，旋转组件用于驱动旋转滚床103转动至第一滚床101或第二滚床102处，也就是说，当旋转滚床103 与第一滚床101对接，接收第一滚床101上的满载托盘105后，通过旋转组件将旋转滚床103进行旋转，使得旋转滚床103转动后，另一端对接上第二滚床102，将旋转滚床103上的满载托盘105运输到第二滚床102上，再通过旋转组件将旋转滚床103进行旋转，重新与第一滚床101对接，继续接收第一滚床101上的满载托盘105；

具体的，驱动组件包括转动电机204，旋转组件包括水平同轴设置的两环形滑轨201、以及转动轮组，转动滚床的两端通过转动轮组分别转动连接在两环形滑轨201上，转动轮组包括四个转动轮202，转动滚床的一端通过转动轮 202转动连接在位于外侧的环形滑轨201上，转动滚床的另一端通过转动轮 202转动连接在位于内侧的环形滑轨201上，通过转动电机204驱动转动轮 202转动，进而使得转动滚床在环形滑轨201上旋转移动；

也就是说，一个环形滑轨201套设在另一个环形滑轨201的外部，且两者同一个圆心设置，但半径不同，当需要旋转旋转滚床103时，启动转动电机204，使得转动轮202在环形滑轨201上转动，从而使得旋转滚床103转动。

为解决现有技术中满载托盘105上线后，空载托盘105回来时，需要设置两台滚床分别驱动空置托盘105和满载托盘105的情况，在本实施例中，将第一滚床101、第二滚床102以及旋转滚床103设为上下双层滚床结构，且上下双层滚床的移动方向相反，第一滚床101远离旋转滚床103的一端设有升降组件、以及设于升降组件上的升降滚床104，升降组件用于驱动升降滚床 104上下移动，以使得第一滚床101的上下双层滚床结构之间相互连通；

第一滚床101、第二滚床102以及旋转滚床103中的上层滚床结构将满载托盘105运输到安装区域，再将空载托盘105通过第一滚床101、第二滚床 102以及旋转滚床103中的下层滚床结构运输回来，最后通过升降组件将空载托盘105从下层滚床结构运输到上层滚床结构中，完成循环，继续下一轮的运输工作；

具体的，旋转滚床103的默认等待位置为与第一滚床101平齐，也就是说，当第二滚床102的下层滚床中没有空托盘等待时，旋转滚床103与第一滚床101平齐，等待第一滚床101的上层滚床中的满载托盘被运输到旋转滚床103的上层滚床中，当第二滚床102的下层滚床中有空托盘时，旋转滚床 103被旋转组件驱动至第二滚床102处，旋转滚床103的下层滚床接收第二滚床102的下层滚床中的空托盘；

更具体的，旋转滚床103的上层滚床接收第一滚床101的上层滚床中的满载托盘，上述步骤设优先级，也就是说，当第一滚床101的上层滚床中的有满载托盘等待运输，以及第二滚床102的下层滚床中有空托盘等待接收时，旋转滚床103优先接收第一滚床101的上层滚床中的满载托盘。

升降组件包括用于支撑升降滚床104的升降台301、以及驱动升降台301 上下移动的液压缸302。

另外，在本实施例中，第一滚床101、第二滚床102、旋转滚床103的上下双层结构滚床，其分别设有一个电机，用于驱动对应滚床旋转移动。

第一滚床101、第二滚床102、旋转滚床103、以及升降滚床104上设有导向组件，导向组件用于限位托盘105的左右移动。

导向组件包括设于第一滚床101、第二滚床102、旋转滚床103、以及升降滚床104两侧的固定板，固定板上转动连接有若干导向轮401，托盘105位于两侧导向轮401之间。

座椅上线设备还包括吊装组件，吊装组件包括吊具、以及用于驱动吊具移动的起重机，在一些可行实施例中，起重机为KBK组合式起重机，吊装组件用于将座椅吊装到托盘105上，且托盘105位于第一滚床101上。

在本实施例中，吊具包括前排座椅吊具，前排座椅吊具包括第一支撑件 501，第一支撑件501用于托举前排座椅底座，第一支撑件501上方设有L形的第一限位杆502，第一限位杆502用于支撑前排座椅靠背，第一限位杆502 的一端与第一支撑件501之间通过第一连接件503连接，第一连接件503上设有用于连接起重机的第一挂钩504。

吊具包括后排座椅吊具，后排座椅吊具包括间隔设置的两第二支撑件 601，第二支撑件601用于托举后排座椅的底面两端，第二支撑件601的一端设有垂直于第二支撑件601的第二限位杆602，第二限位杆602用于支撑后排座椅侧面，两第二限位杆602远离第二支撑件601的一端通过第二连接件603 相连接，第二连接件603上设有用于连接起重机的第二挂钩604，第二挂钩 604位于第二支撑件远离第二限位杆602一端的上方，以使得在吊起后排座椅时，后排座椅不会从后排座椅吊具中滑落出去；

需要说明的是，前排座椅为单人座椅，而后排座椅为双人或三人座椅，而后排座椅的底座与靠背在运输的过程中是折贴在一起的，也就是说，针对皮卡车型或SUV车型，本申请中的前排座椅吊具与后排座椅吊具可满足所有皮卡、suv的共用。

在本实施例中，第一滚床101区域共可放置四块托盘105，其中第一块托盘105用于放置1车右前排座椅与2车右前排座椅，第二块托盘105用于放置1车左前排座椅与2车左前排座椅，第三块托盘105用于放置1车后排座椅，第四块托盘105用于放置2车后排座椅；

基于此，可以看出，通过前排座椅吊具以及后排座椅吊具，可实现不同车型的不同座椅的吊运工作，从而根据第一滚床101上的四个托盘实现本申请中皮卡以及SUV的混线生产目的。

需要说明的是，图1中第一滚床101上有两个托盘，此仅为图示，在实际生产中，第一滚床101上至少会有四个托盘，用于实现两辆车前后排座椅的上线工作。

上述座椅上线设备，通过在横向滚床机构与纵向滚床机构之间设置旋转滚床机构，替换了传统方案中需人工辅助转向的技术方案。具体的，横向滚床机构包括第一滚床，纵向滚床机构包括第二滚床，旋转滚床机构包括与第一滚床与第二滚床可拆卸连接的旋转滚床、分别设于旋转滚床横向两端的旋转组件以及驱动组件，旋转组件包括水平同轴设置的两环形滑轨以及分别与环形滑轨连接的转动轮组，驱动组件用于带动转动轮组滚。解决了现有技术中当出现安装区域与上线区域不在同一直线上的情况时，基于现有的滚床结构，使得托盘在转弯时较为麻烦，需人工进行辅助转向工作，自动化层次低，效率低下的技术问题。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

以上所述实施例仅表达了本实用新型的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。因此，本实用新型专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (9)

1.一种座椅上线设备，其特征在于，包括横向滚床机构、纵向滚床机构以及旋转滚床机构，所述横向滚床机构与所述纵向滚床机构成角度设置，所述旋转滚床机构设于所述横向滚床机构与所述纵向滚床机构之间；

所述横向滚床机构包括第一滚床，所述纵向滚床机构包括第二滚床，所述旋转滚床机构包括与所述第一滚床与第二滚床可拆卸连接的旋转滚床、分别设于所述旋转滚床横向两端的旋转组件以及驱动组件，所述旋转组件包括水平同轴设置的两环形滑轨以及分别与所述环形滑轨连接的转动轮组，所述驱动组件用于带动所述转动轮组滚动；

所述第一滚床、所述第二滚床以及所述旋转滚床上设有托盘，所述托盘用于安装座椅。

2.根据权利要求1所述的座椅上线设备，其特征在于，所述转动轮组包括若干转动轮，所述转动轮分别设于所述旋转滚床的底面两端，所述旋转滚床的两端通过所述转动轮连接在所述环形滑轨上，所述驱动组件包括转动电机，所述转动电机的侧壁固定在所述旋转滚床上，所述转动电机的输出端与一所述转动轮固定连接。

3.根据权利要求1所述的座椅上线设备，其特征在于，所述第一滚床、所述第二滚床以及所述旋转滚床同为上下双层滚床结构，且上下双层滚床的移动方向相反，所述第一滚床远离所述旋转滚床的一端设有升降组件、以及设于所述升降组件上的升降滚床，所述升降组件用于驱动所述升降滚床上下移动，以使得所述第一滚床的上下双层滚床结构之间相互连通。

4.根据权利要求3所述的座椅上线设备，其特征在于，所述升降组件包括用于支撑所述升降滚床的升降台、以及驱动所述升降台上下移动的液压缸。

5.根据权利要求4所述的座椅上线设备，其特征在于，所述第一滚床、所述第二滚床、所述旋转滚床、以及所述升降滚床上设有导向组件，所述导向组件用于限位所述托盘的左右移动。

6.根据权利要求5所述的座椅上线设备，其特征在于，所述导向组件包括设于所述第一滚床、所述第二滚床、所述旋转滚床、以及所述升降滚床两侧的固定板，所述固定板上转动连接有若干导向轮，所述托盘位于两侧所述导向轮之间。

7.根据权利要求1所述的座椅上线设备，其特征在于，所述座椅上线设备还包括吊装组件，所述吊装组件包括吊具、以及用于驱动所述吊具移动的起重机，所述吊装组件用于将座椅吊装到所述托盘上，且所述托盘位于所述第一滚床上。

8.根据权利要求7所述的座椅上线设备，其特征在于，所述吊具包括前排座椅吊具，所述前排座椅吊具包括第一支撑件，所述第一支撑件用于托举前排座椅的底座，所述第一支撑件上方设有L形的第一限位杆，所述第一限位杆用于支撑前排座椅的靠背，所述第一限位杆的一端与所述第一支撑件之间通过第一连接件连接，所述第一连接件上设有用于连接所述起重机的第一挂钩。

9.根据权利要求7所述的座椅上线设备，其特征在于，所述吊具包括后排座椅吊具，所述后排座椅吊具包括间隔设置的两第二支撑件，所述第二支撑件用于托举后排座椅的底面两端，所述第二支撑件的一端设有垂直于所述第二支撑件的第二限位杆，所述第二限位杆用于支撑后排座椅侧面，两所述第二限位杆远离所述第二支撑件的一端通过第二连接件相连接，所述连接件上设有用于连接所述起重机的第二挂钩，所述第二挂钩位于所述第二支撑件远离所述第二限位杆一端的上方。

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