CN217669416U - 一种可移动抓取平台系统 - Google Patents
一种可移动抓取平台系统 Download PDFInfo
- Publication number
- CN217669416U CN217669416U CN202220999267.6U CN202220999267U CN217669416U CN 217669416 U CN217669416 U CN 217669416U CN 202220999267 U CN202220999267 U CN 202220999267U CN 217669416 U CN217669416 U CN 217669416U
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- movable
- butt joint
- arm
- platform system
- protection casing
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Fee Related
Links
- 210000001503 joint Anatomy 0.000 claims abstract description 31
- 230000001681 protective effect Effects 0.000 claims description 12
- 238000000034 method Methods 0.000 description 4
- 238000005520 cutting process Methods 0.000 description 2
- 238000003825 pressing Methods 0.000 description 2
- 238000013473 artificial intelligence Methods 0.000 description 1
- 230000009286 beneficial effect Effects 0.000 description 1
- 238000009826 distribution Methods 0.000 description 1
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 1
- 230000003116 impacting effect Effects 0.000 description 1
- 238000009434 installation Methods 0.000 description 1
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 description 1
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 1
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 1
- 230000002265 prevention Effects 0.000 description 1
Images
Landscapes
- Special Chairs (AREA)
Abstract
本实用新型公开了一种可移动抓取平台系统，包括移动底座、机械臂和抓取臂,所述移动底座的顶部设置有安装座，且安装座的上方连接有机械臂，所述机械臂的顶部对接有连接臂，且连接臂远离机械臂的一端活动连接有抓取臂，所述移动底座的表面设置有控制面板，且控制面板的上方设置有急停开关；防护罩活动连接在所述控制面板的上方，且防护罩靠近急停开关的上方开设有通孔，所述防护罩的外侧设置有对接块。该可移动抓取平台系统，由于防护罩上设置的通孔，不影响对急停开关进行按压，通过在控制面板上设置的防护罩，避免该可移动抓取平台发生按钮误碰，通过移动底座两侧设置的移动罩，使得该可移动抓取平台具有防碰撞结构。
Description
技术领域
本实用新型涉及可移动抓取平台技术领域，具体为一种可移动抓取平台系统。
背景技术
可移动抓取平台可以理解为移动抓取机器人，随着社会的不断发展，移动机器人的使用越来越广泛，移动机器人主要应用在工业、农业、医疗、服务等行业中，可移动抓取平台主要通过预先编排的程序或者根据以人工智能技术制定的原则纲领行动，使得移动机器人上的器械手可以代替人们完成一系列的抓取工作
可移动抓取平台的使用，无形中减少了人员的投入，且大大减小生产成本，目前市场上的可移动抓取平台在使用时还存在：
1、可移动抓取平台上的控制面板大都是直接裸露在外的，在可移动抓取平台工作的过程中，控制面板上的按钮很容易发生误碰，不具有防误碰结构；
2、当可移动抓取平台在移动的过程中，与障碍物体发生碰撞时，可移动抓取平台极其容易收到损伤，可移动抓取平台不具有防碰撞结构；
因此要对现在的可移动抓取平台系统进行改进。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种可移动抓取平台系统，以解决上述背景技术提出的目前市场上的可移动抓取平台上的控制面板大都是直接裸露在外的，在可移动抓取平台工作的过程中，控制面板上的按钮很容易发生误碰，不具有防误碰结构和当可移动抓取平台在移动的过程中，与障碍物体发生碰撞时，可移动抓取平台极其容易收到损伤，可移动抓取平台不具有防碰撞结构的问题。
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种可移动抓取平台系统，包括移动底座、机械臂和抓取臂,所述移动底座的顶部设置有安装座，且安装座的上方连接有机械臂，所述机械臂的顶部对接有连接臂，且连接臂远离机械臂的一端活动连接有抓取臂，所述移动底座的表面设置有控制面板，且控制面板的上方设置有急停开关；
防护罩活动连接在所述控制面板的上方，且防护罩靠近急停开关的上方开设有通孔，所述防护罩的外侧设置有对接块，且对接块的外侧设置有限位座，所述限位座的一侧开设有与对接块相连接的对接槽。
优选的，所述通孔的位置与急停开关的位置相对应，且通孔的直径大于急停开关的直径，通过通孔的设置，当该可移动抓取平台发生紧急情况下，不影响对急停开关进行按压。
优选的，所述对接块关于防护罩的中心线呈对称分布，且对接块的尺寸与对接槽的尺寸相匹配，所述对接块通过对接槽与限位座之间构成卡合结构，通过对接块和对接槽的设置，便于对防护罩进行限位安装。
优选的，所述移动底座的两侧设置有滑动块，且移动罩套设在移动底座的两端，所述移动罩的内壁开设有滑动槽，且滑动槽与滑动块相连接，所述移动罩的内部设置有弹簧，通过弹簧的设置，移动罩与撞击物分开时，不受撞击挤压的移动罩即可自动复位。
优选的，所述移动罩的形状呈“U”字型，且弹簧的两端分别与移动罩和移动底座相连接，所述移动罩通过弹簧与移动底座之间构成伸缩结构，通过移动罩的设置，使得该可移动抓取平台具有防碰撞结构。
优选的，所述滑动块的截面尺寸与滑动槽的截面尺寸相匹配，且滑动块通过滑动槽与移动罩之间构成滑动结构，通过滑动块和滑动槽的设置，使得移动罩可以进行稳定滑动。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：该可移动抓取平台系统，由于防护罩上设置的通孔，不影响对急停开关进行按压，通过在控制面板上设置的防护罩，避免该可移动抓取平台发生按钮误碰，通过移动底座两侧设置的移动罩，使得该可移动抓取平台具有防碰撞结构。
1、该可移动抓取平台系统，将防护罩通过转轴翻转至控制面板的上方，同时将防护罩向下进行按压，直至防护罩上的对接块与限位座上的对接槽之间相卡合，由于防护罩上设置的通孔，当该可移动抓取平台发生紧急情况下，不影响对急停开关进行按压，通过在控制面板上设置的防护罩，从而避免该可移动抓取平台发生按钮误碰；
2、该可移动抓取平台系统，当可移动抓取平台撞击到物体上时，受到撞击挤压的移动罩通过滑动槽沿着滑动块向靠近移动底座的一侧进行移动，直至可移动抓取平台离开撞击的物体，通过弹簧的弹性作用力，不受挤压的移动罩即可自动复位，通过在移动底座两侧设置的移动罩，从而使得该可移动抓取平台具有防碰撞结构。
附图说明
图1为本实用新型主视剖切结构示意图；
图2为本实用新型俯视剖切结构示意图；
图3为本实用新型右视结构示意图；
图4为本实用新型控制面板主视剖切结构示意图。
图中：1、移动底座；2、安装座；3、机械臂；4、连接臂；5、抓取臂；6、控制面板；7、急停开关；8、防护罩；9、通孔；10、对接块；11、限位座；12、对接槽；13、滑动块；14、移动罩；15、滑动槽；16、弹簧。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
请参阅图1-4，本实用新型提供一种技术方案：一种可移动抓取平台系统，包括移动底座1、机械臂3和抓取臂5,移动底座1的顶部设置有安装座2，且安装座2的上方连接有机械臂3，机械臂3的顶部对接有连接臂4，且连接臂4远离机械臂3的一端活动连接有抓取臂5，移动底座1的表面设置有控制面板6，且控制面板6的上方设置有急停开关7，防护罩8活动连接在控制面板6的上方，且防护罩8靠近急停开关7的上方开设有通孔9，防护罩8的外侧设置有对接块10，且对接块10的外侧设置有限位座11，限位座11的一侧开设有与对接块10相连接的对接槽12。
通孔9的位置与急停开关7的位置相对应，且通孔9的直径大于急停开关7的直径；对接块10关于防护罩8的中心线呈对称分布，且对接块10的尺寸与对接槽12的尺寸相匹配，对接块10通过对接槽12与限位座11之间构成卡合结构。
将防护罩8通过转轴翻转至控制面板6的上方，同时将防护罩8向下进行按压，直至防护罩8上的对接块10与限位座11上的对接槽12之间相卡合，由于防护罩8上设置的通孔9，当该可移动抓取平台发生紧急情况下，不影响对急停开关7进行按压，通过在控制面板6上设置的防护罩8，从而避免该可移动抓取平台发生按钮误碰。
移动底座1的两侧设置有滑动块13，且移动罩14套设在移动底座1的两端，移动罩14的内壁开设有滑动槽15，且滑动槽15与滑动块13相连接，移动罩14的内部设置有弹簧16；移动罩14的形状呈“U”字型，且弹簧16的两端分别与移动罩14和移动底座1相连接，移动罩14通过弹簧16与移动底座1之间构成伸缩结构；滑动块13的截面尺寸与滑动槽15的截面尺寸相匹配，且滑动块13通过滑动槽15与移动罩14之间构成滑动结构。
当可移动抓取平台撞击到物体上时，受到撞击挤压的移动罩14通过滑动槽15沿着滑动块13向靠近移动底座1的一侧进行移动，直至可移动抓取平台离开撞击的物体，通过弹簧16的弹性作用力，不受挤压的移动罩14即可自动复位，通过在移动底座1两侧设置的移动罩14，从而使得该可移动抓取平台具有防碰撞结构。
综上所述：在使用该可移动抓取平台系统时，将防护罩8通过转轴翻转至控制面板6的上方，同时将防护罩8向下进行按压，由于防护罩8上设置的通孔9，当该可移动抓取平台发生紧急情况下，不影响对急停开关7进行按压，通过在控制面板6上设置的防护罩8，从而避免该可移动抓取平台发生按钮误碰，当可移动抓取平台撞击到物体上时，受到撞击挤压的移动罩14通过滑动槽15沿着滑动块13向靠近移动底座1的一侧进行移动，通过在移动底座1两侧设置的移动罩14，从而使得该可移动抓取平台具有防碰撞结构，通过启动电源，移动底座1进行移动，移动底座1内部的控制器带动马达驱动，从而使得抓取臂5完成对物体的抓取，此为现有技术，在此不多做阐述，本说明中未作详细描述的内容属于本领域专业技术人员公知的现有技术。
尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
Claims (7)
1.一种可移动抓取平台系统，包括移动底座(1)、机械臂(3)和抓取臂(5),其特征在于：
所述移动底座(1)的顶部设置有安装座(2)，且安装座(2)的上方连接有机械臂(3)，所述机械臂(3)的顶部对接有连接臂(4)，且连接臂(4)远离机械臂(3)的一端活动连接有抓取臂(5)，所述移动底座(1)的表面设置有控制面板(6)，且控制面板(6)的上方设置有急停开关(7)；
防护罩(8)，活动连接在所述控制面板(6)的上方，且防护罩(8)靠近急停开关(7)的上方开设有通孔(9)，所述防护罩(8)的外侧设置有对接块(10)，且对接块(10)的外侧设置有限位座(11)，所述限位座(11)的一侧开设有与对接块(10)相连接的对接槽(12)。
2.根据权利要求1所述的一种可移动抓取平台系统，其特征在于：所述通孔(9)的位置与急停开关(7)的位置相对应，且通孔(9)的直径大于急停开关(7)的直径。
3.根据权利要求1所述的一种可移动抓取平台系统，其特征在于：所述对接块(10)关于防护罩(8)的中心线呈对称分布，且对接块(10)的尺寸与对接槽(12)的尺寸相匹配，所述对接块(10)通过对接槽(12)与限位座(11)之间构成卡合结构。
4.根据权利要求1所述的一种可移动抓取平台系统，其特征在于：所述移动底座(1)的两侧设置有滑动块(13)，且移动罩(14)套设在移动底座(1)的两端。
5.根据权利要求4所述的一种可移动抓取平台系统，其特征在于：所述移动罩(14)的内壁开设有滑动槽(15)，且滑动槽(15)与滑动块(13)相连接，所述移动罩(14)的内部设置有弹簧(16)。
6.根据权利要求5所述的一种可移动抓取平台系统，其特征在于：所述移动罩(14)的形状呈“U”字型，且弹簧(16)的两端分别与移动罩(14)和移动底座(1)相连接，所述移动罩(14)通过弹簧(16)与移动底座(1)之间构成伸缩结构。
7.根据权利要求6所述的一种可移动抓取平台系统，其特征在于：所述滑动块(13)的截面尺寸与滑动槽(15)的截面尺寸相匹配，且滑动块(13)通过滑动槽(15)与移动罩(14)之间构成滑动结构。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202220999267.6U CN217669416U (zh) | 2022-04-26 | 2022-04-26 | 一种可移动抓取平台系统 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202220999267.6U CN217669416U (zh) | 2022-04-26 | 2022-04-26 | 一种可移动抓取平台系统 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN217669416U true CN217669416U (zh) | 2022-10-28 |
Family
ID=83734998
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN202220999267.6U Expired - Fee Related CN217669416U (zh) | 2022-04-26 | 2022-04-26 | 一种可移动抓取平台系统 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN217669416U (zh) |
-
2022
- 2022-04-26 CN CN202220999267.6U patent/CN217669416U/zh not_active Expired - Fee Related
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN101722253B (zh) | 刚性冲床安全保护装置 | |
| CN217669416U (zh) | 一种可移动抓取平台系统 | |
| CN112873255A (zh) | 一种工件（零部件）抓取装置 | |
| CN114800474B (zh) | 一种工业生产运输智能机器人抓取装置 | |
| US3603187A (en) | Workpiece clamps for coordinate tables of turret punch | |
| CN205166723U (zh) | 一种防夹手自动台钳 | |
| CN112359761A (zh) | 一种智能环卫垃圾收集机器人 | |
| CN204748031U (zh) | 龙门打磨、抛光、去毛刺机器人工作站 | |
| CN211070225U (zh) | 一种用于全方位的安全急停装置 | |
| CN116352236A (zh) | 一种焊接防护平台 | |
| CN211920691U (zh) | 一种可安全防撞的桥架式起重机 | |
| CN211966785U (zh) | 滑块加工用快速夹持固定装置 | |
| CN209887121U (zh) | 一种汽车零部件模具加工用夹持装置 | |
| CN208086714U (zh) | 一种新型翻板开料机 | |
| CN212266066U (zh) | 一种安全型木工台锯 | |
| CN217166308U (zh) | 一种触头组件冷镦工序的保护机构 | |
| CN214187637U (zh) | 一种板材刮边装置 | |
| CN218593034U (zh) | 一种防碰撞辅助机器人装置 | |
| CN220591920U (zh) | 激光切割机防碰撞装置 | |
| CN210615959U (zh) | 一种机床 | |
| CN214323393U (zh) | 一种多功能感应防呆机械手 | |
| CN209289537U (zh) | 一种石材切割机保护系统 | |
| CN203076493U (zh) | 折弯机用安全保护器 | |
| CN112518271B (zh) | 机械手自动换轮装置 | |
| CN114734286B (zh) | 一种根据产品轮廓调整夹持半径的工件装夹装置 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| GR01 | Patent grant | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee | ||
| CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee |
Granted publication date: 20221028 |