CN212861412U - Agv汽车搬运机器人 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及汽车搬运机器人技术领域，具体为AGV汽车搬运机器人，包括汽车搬运机器人主体和控制面板，所述汽车搬运机器人主体表面的左侧安装有控制面板，所述汽车搬运机器人主体的左侧固定连接有第一缓冲板，所述固定仓顶端的左右两侧皆插设有拆卸杆，且拆卸杆的底端皆延伸至卡块的内部，所述固定仓的顶端设置有拆卸块，所述拆卸杆的顶端皆与拆卸块固定连接。本实用新型避免了因汽车搬运机器人主体碰撞墙体时撞击力过大，而造成汽车搬运机器人主体内部零件受损的情况，提高了该装置的使用寿命，为用户减少了经济上的损失，避免了控制面板误碰到其他的物体，使得控制面板受损的情况。
Description
技术领域
本实用新型涉及汽车搬运机器人技术领域，具体为AGV汽车搬运机器人。
背景技术
搬运机器人是可以进行自动化搬运作业的工业机器人，最早的搬运机器人出现在1960年的美国，Versatran和Unimate两种机器人首次用于搬运作业，搬运作业是指用一种设备握持工件，是指从一个加工位置移到另一个加工位置，搬运机器人可安装不同的末端执行器以完成各种不同形状和状态的工件搬运工作，大大减轻了人类繁重的体力劳动；
现阶段的汽车搬运机器人通常没有防护结构，使得当汽车搬运机器人撞到墙壁时，可能会因为冲击力度较大，对汽车搬运机器人造成损伤的情况，减少了汽车搬运机器人的使用寿命，为用户造成经济上的损失。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供AGV汽车搬运机器人，以解决上述背景技术中提出的现阶段的汽车搬运机器人通常没有防护结构，使得当汽车搬运机器人撞到墙壁时，可能会因为冲击力度较大，对汽车搬运机器人造成损伤的情况，减少了汽车搬运机器人的使用寿命，为用户造成经济上损失的问题。
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：AGV汽车搬运机器人，包括汽车搬运机器人主体和控制面板，所述汽车搬运机器人主体表面的左侧安装有控制面板，所述汽车搬运机器人主体的左侧固定连接有第一缓冲板，所述第一缓冲板的左侧均匀固定连接有伸缩杆，所述汽车搬运机器人主体的左侧设置有第二缓冲板，所述伸缩杆的左侧皆与第二缓冲板右侧固定连接，所述控制面板的左右两端皆设置有移动仓，且移动仓的后端皆与汽车搬运机器人主体表面固定连接，两组所述移动仓的中心处设置有防护板，所述控制面板的上方设置有固定仓，且固定仓的后侧与汽车搬运机器人主体表面固定连接，所述防护板的顶端固定连接有固定块，且固定块的顶端延伸至固定仓的内部，所述固定块的左右两端皆开设有弹簧槽，所述固定仓内壁的左右两端皆开设有卡槽，所述弹簧槽的内部皆设置有卡块，且卡块相互远离的一侧皆延伸至卡槽的内部，所述固定仓顶端的左右两侧皆插设有拆卸杆，且拆卸杆的底端皆延伸至卡块的内部，所述固定仓的顶端设置有拆卸块，所述拆卸杆的顶端皆与拆卸块固定连接。
优选的，所述伸缩杆的表面皆套设有缓冲弹簧，且缓冲弹簧的一端皆与第一缓冲板左侧固定连接，所述缓冲弹簧的另一端皆与第二缓冲板右侧固定连接，所述第二缓冲板的左侧胶合有橡胶垫。
优选的，所述防护板的左右两端皆固定连接有第一滑块，所述移动仓相互靠近的一端皆开设有与第一滑块相配合的第一滑槽。
优选的，两组所述卡块的上下两侧皆固定连接有第二滑块，两组所述弹簧槽内壁的上下两端皆开设有与第二滑块相配合的第二滑槽。
优选的，所述弹簧槽的内部皆设置有弹簧，且弹簧的一端皆与弹簧槽内壁固定连接，所述弹簧的另一端皆与卡块固定连接。
优选的，所述卡块的顶端皆呈斜面，所述拆卸杆的底端皆呈斜面。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本实用新型避免了因汽车搬运机器人主体碰撞墙体时撞击力过大，而造成汽车搬运机器人主体内部零件受损的情况，提高了该装置的使用寿命，为用户减少了经济上的损失，避免了控制面板误碰到其他的物体，使得控制面板受损的情况；
1、通过设置有第一缓冲板、伸缩杆和第二缓冲板，当该装置的前端接触墙体时，首先通过第二缓冲板左侧的橡胶垫减缓了撞击力，然后通过伸缩杆和缓冲弹簧提供的缓冲力，大大的减少了汽车搬运机器人主体撞击墙体时对汽车搬运机器人主体产生的撞击力，避免了因撞击力过大，而造成汽车搬运机器人主体内部零件受损的情况，提高了该装置的使用寿命，为用户减少了经济上的损失；
2、通过设置有防护板和固定仓，当汽车搬运机器人主体对汽车进行搬运的过程中，通过防护板的保护，并且用户可按动拆卸块，通过拆卸杆斜面与卡块斜面之间的抵触，使得卡块向弹簧槽的内部移动，从而使得用户可将固定块移动出固定仓内部，用户便可以对控制面板进行调控，提高了该装置的实用性，避免了控制面板误碰到其他的物体，使得控制面板受损的情况。
附图说明
图1为本实用新型的结构正视局部剖面示意图；
图2为本实用新型中图1中A处的结构放大示意图；
图3为本实用新型中图1中B处的结构放大示意图；
图4为本实用新型展开状态的结构正视示意图。
图中：1、汽车搬运机器人主体；2、控制面板；3、第一缓冲板；4、伸缩杆；5、缓冲弹簧；6、第二缓冲板；7、移动仓；8、防护板；9、固定仓；10、固定块；11、弹簧槽；12、卡槽；13、卡块；14、拆卸杆；15、拆卸块。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
请参阅图1-4，本实用新型提供的一种实施例：
AGV汽车搬运机器人，包括汽车搬运机器人主体1和控制面板2，汽车搬运机器人主体1表面的左侧安装有控制面板2，汽车搬运机器人主体1的左侧固定连接有第一缓冲板3，第一缓冲板3的左侧均匀固定连接有伸缩杆4，汽车搬运机器人主体1的左侧设置有第二缓冲板6，伸缩杆4的左侧皆与第二缓冲板6右侧固定连接，控制面板2的左右两端皆设置有移动仓7，且移动仓7的后端皆与汽车搬运机器人主体1表面固定连接，两组移动仓7的中心处设置有防护板8，控制面板2的上方设置有固定仓9，且固定仓9的后侧与汽车搬运机器人主体1表面固定连接，防护板8的顶端固定连接有固定块10，且固定块10的顶端延伸至固定仓9的内部，固定块10的左右两端皆开设有弹簧槽11，固定仓9内壁的左右两端皆开设有卡槽12，弹簧槽11的内部皆设置有卡块13，且卡块13相互远离的一侧皆延伸至卡槽12的内部，固定仓9顶端的左右两侧皆插设有拆卸杆14，且拆卸杆14的底端皆延伸至卡块13的内部，固定仓9的顶端设置有拆卸块15，拆卸杆14的顶端皆与拆卸块15固定连接；
进一步的，伸缩杆4的表面皆套设有缓冲弹簧5，且缓冲弹簧5的一端皆与第一缓冲板3左侧固定连接，缓冲弹簧5的另一端皆与第二缓冲板6右侧固定连接，第二缓冲板6的左侧胶合有橡胶垫，通过橡胶垫提高了汽车搬运机器人主体1接触墙体时产生的冲击力；
进一步的，防护板8的左右两端皆固定连接有第一滑块，移动仓7相互靠近的一端皆开设有与第一滑块相配合的第一滑槽，是防护板8可以在两组移动仓7之间上下滑动，并且对防护板8的运动轨迹进行限定；
进一步的，两组卡块13的上下两侧皆固定连接有第二滑块，两组弹簧槽11内壁的上下两端皆开设有与第二滑块相配合的第二滑槽，对卡块13在弹簧槽11内部的运动轨迹进行限定；
进一步的，弹簧槽11的内部皆设置有弹簧，且弹簧的一端皆与弹簧槽11内壁固定连接，弹簧的另一端皆与卡块13固定连接，当卡块13向弹簧槽11内部移动时，对弹簧槽11内部的弹簧进行压缩，当弹簧释放压力时，通过弹簧的回弹力使得卡块13向外移动；
进一步的，卡块13的顶端皆呈斜面，拆卸杆14的底端皆呈斜面，通过斜面的抵触使得卡块13向弹簧槽11的内部移动。
工作原理：当用户使用该装置对汽车进行搬运时，汽车搬运机器人主体1的前端接触墙体，首先通过第二缓冲板6左侧的橡胶垫减缓了撞击力，然后通过伸缩杆4和缓冲弹簧5提供的缓冲力，大大的减少了汽车搬运机器人主体1撞击墙体时对汽车搬运机器人主体1产生的撞击力，避免了因撞击力过大，而造成汽车搬运机器人主体1内部零件受损的情况，提高了该装置的使用寿命，为用户减少了经济上的损失；
用户需要对汽车搬运机器人主体1进行调控时，首先用户向下按动拆卸块15，通过拆卸块15的移动带动拆卸杆14向下移动，通过拆卸杆14斜面与卡块13斜面的互相抵触，使得卡块13向弹簧槽11的内部进行移动，同时对弹簧槽11内部的弹簧进行压缩，此时用户可拉动防护板8将固定块10移动出固定仓9的内部，并使用控制面板2对汽车搬运机器人主体1的数值进行调控，当用户调整完毕后，向上移动防护板8，使得固定块10插入固定仓9内部，卡块13与固定仓9的内壁向抵触，使得卡块13向弹簧槽11内部移动，当卡块13到达卡槽12处时，通过弹簧的回弹力，使得卡块13向卡槽12的内部移动，对固定块10以及防护板8的位置进行固定，通过防护板8的保护，避免了控制面板2误碰到其他的物体，使得控制面板2受损的情况，提高了该装置的实用性。
对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。
Claims (6)
1.AGV汽车搬运机器人，包括汽车搬运机器人主体(1)和控制面板(2)，其特征在于：所述汽车搬运机器人主体(1)表面的左侧安装有控制面板(2)，所述汽车搬运机器人主体(1)的左侧固定连接有第一缓冲板(3)，所述第一缓冲板(3)的左侧均匀固定连接有伸缩杆(4)，所述汽车搬运机器人主体(1)的左侧设置有第二缓冲板(6)，所述伸缩杆(4)的左侧皆与第二缓冲板(6)右侧固定连接，所述控制面板(2)的左右两端皆设置有移动仓(7)，且移动仓(7)的后端皆与汽车搬运机器人主体(1)表面固定连接，两组所述移动仓(7)的中心处设置有防护板(8)，所述控制面板(2)的上方设置有固定仓(9)，且固定仓(9)的后侧与汽车搬运机器人主体(1)表面固定连接，所述防护板(8)的顶端固定连接有固定块(10)，且固定块(10)的顶端延伸至固定仓(9)的内部，所述固定块(10)的左右两端皆开设有弹簧槽(11)，所述固定仓(9)内壁的左右两端皆开设有卡槽(12)，所述弹簧槽(11)的内部皆设置有卡块(13)，且卡块(13)相互远离的一侧皆延伸至卡槽(12)的内部，所述固定仓(9)顶端的左右两侧皆插设有拆卸杆(14)，且拆卸杆(14)的底端皆延伸至卡块(13)的内部，所述固定仓(9)的顶端设置有拆卸块(15)，所述拆卸杆(14)的顶端皆与拆卸块(15)固定连接。
2.根据权利要求1所述的AGV汽车搬运机器人，其特征在于：所述伸缩杆(4)的表面皆套设有缓冲弹簧(5)，且缓冲弹簧(5)的一端皆与第一缓冲板(3)左侧固定连接，所述缓冲弹簧(5)的另一端皆与第二缓冲板(6)右侧固定连接，所述第二缓冲板(6)的左侧胶合有橡胶垫。
3.根据权利要求1所述的AGV汽车搬运机器人，其特征在于：所述防护板(8)的左右两端皆固定连接有第一滑块，所述移动仓(7)相互靠近的一端皆开设有与第一滑块相配合的第一滑槽。
4.根据权利要求1所述的AGV汽车搬运机器人，其特征在于：两组所述卡块(13)的上下两侧皆固定连接有第二滑块，两组所述弹簧槽(11)内壁的上下两端皆开设有与第二滑块相配合的第二滑槽。
5.根据权利要求1所述的AGV汽车搬运机器人，其特征在于：所述弹簧槽(11)的内部皆设置有弹簧，且弹簧的一端皆与弹簧槽(11)内壁固定连接，所述弹簧的另一端皆与卡块(13)固定连接。
6.根据权利要求1所述的AGV汽车搬运机器人，其特征在于：所述卡块(13)的顶端皆呈斜面，所述拆卸杆(14)的底端皆呈斜面。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202021561369.7U CN212861412U (zh) | 2020-07-31 | 2020-07-31 | Agv汽车搬运机器人 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
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Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN212861412U true CN212861412U (zh) | 2021-04-02 |
Family
ID=75218769
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN202021561369.7U Active CN212861412U (zh) | 2020-07-31 | 2020-07-31 | Agv汽车搬运机器人 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN212861412U (zh) |
-
2020
- 2020-07-31 CN CN202021561369.7U patent/CN212861412U/zh active Active
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