CN213054859U - 一种传菜机器人的防碰撞装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型提供一种传菜机器人的防碰撞装置。所述传菜机器人的防碰撞装置包括:底座；放置箱，所述放置箱固定安装在所述底座的一侧外壁上；两个活动板，两个所述活动板均滑动安装在所述放置箱的一侧内壁上，两个所述活动板的一端均延伸至所述放置箱外；两个安放槽，两个所述安放槽分别开设在两个所述活动板远离所述放置箱的一侧外壁上；两个受力弹簧，两个所述受力弹簧分别固定安装在两个所述安放槽的一侧内壁上。本实用新型提供的传菜机器人的防碰撞装置具有使用简单、防护功能强的优点。
Description
技术领域
本实用新型涉及机器人技术领域，尤其涉及一种传菜机器人的防碰撞装置。
背景技术
机器人是自动控制机器(Robot)的俗称，自动控制机器包括一切模拟人类行为或思想与模拟其他生物的机械(如机器狗，机器猫等)。狭义上对机器人的定义还有很多分类法及争议，有些电脑程序甚至也被称为机器人。在当代工业中，机器人指能自动执行任务的人造机器装置，用以取代或协助人类工作。理想中的高仿真机器人是高级整合控制论、机械电子、计算机与人工智能、材料学和仿生学的产物，目前科学界正在向此方向研究开发。
现有技术中，市场上的传菜机器人，使用者难以对传菜机器人进行外部固定调节，容易造成外部碰撞裂痕，保护机构的面积过于偏小，容易碰撞到传菜机器人的关键零部件，传菜机器人的内部容易出现零部件松动损坏的问题，造成不必要的经济损失。
因此，有必要提供一种新的传菜机器人的防碰撞装置解决上述技术问题。
实用新型内容
本实用新型解决的技术问题是提供一种具有使用简单、防护功能强的传菜机器人的防碰撞装置。
为解决上述技术问题，本实用新型提供的传菜机器人的防碰撞装置包括：底座；放置箱，所述放置箱固定安装在所述底座的一侧外壁上；两个活动板，两个所述活动板均滑动安装在所述放置箱的一侧内壁上，两个所述活动板的一端均延伸至所述放置箱外；两个安放槽，两个所述安放槽分别开设在两个所述活动板远离所述放置箱的一侧外壁上；两个受力弹簧，两个所述受力弹簧分别固定安装在两个所述安放槽的一侧内壁上；两个移动板，两个所述移动板分别滑动安装在两个所述安放槽内，且两个所述移动板靠近所述放置箱的一侧分别与两个所述受力弹簧固定连接；两个移动杆，两个所述移动杆分别固定安装在两个所述移动板远离所述受力弹簧的一侧外壁上，且两个所述移动杆的一端分别延伸至相对应的所述安放槽外；挡板，所述挡板固定安装在两个所述移动杆位于相对应的所述安放槽外的一端上；缓冲垫，所述缓冲垫固定安装在所述挡板远离所述放置箱的一侧外壁上；两个回复弹簧，两个所述回复弹簧均固定安装在所述放置箱的一侧内壁上；两个滑块，两个所述滑块均滑动安装在所述放置箱的一侧内壁上；且两个所述滑块位于两个所述回复弹簧之间；两个滑动板，两个所述滑动板分别固定安装在两个所述滑块远离所述底座的一侧外壁上；受压弹簧，所述受压弹簧设置在所述放置箱内，且所述受压弹簧的两端分别固定安装在两个所述滑动板相互靠近的一侧外壁上；两个移动长板，两个所述移动长板分别滑动安装在所述放置箱的顶部内壁和底部内壁上；两个限位长板，两个所述限位长板分别固定安装在两个所述移动长板相互靠近的一侧外壁上，且两个所述限位长板分别与相对应的所述滑动板滑动连接；两个安装板，两个所述安装板分别固定安装在所述底座的顶部和底部。
优选的，所述缓冲垫为硅胶材质。
优选的，所述缓冲垫通过螺栓固定安装在所述挡板上。
优选的，所述所述放置箱的一侧内壁上开设有第一滑槽，两个所述滑块的一侧分别延伸至所述第一滑槽内并与所述第一滑槽的内壁滑动连接。
优选的，两个所述滑动板上均开设有第二滑槽，两个所述限位长板相互靠近的一侧分别延伸至相对应的所述第二滑槽内且与相对应的所述第二滑槽的内壁滑动连接。
优选的，两个所述安放槽的两侧内壁上分别开设有第三滑槽，两个所述移动板的两端分别延伸至相对应的所述第三滑槽内并与相对应的所述第三滑槽的内壁滑动连接。
与相关技术相比较，本实用新型提供的传菜机器人的防碰撞装置具有如下有益效果：
本实用新型提供一种传菜机器人的防碰撞装置，通过通过底座、放置箱、活动板、安放槽、受力弹簧、移动板、移动杆、挡板、缓冲垫、回复弹簧、滑块、滑动板、受压弹簧、移动长板、限位长板、安装板等相互配合能够在机器人的表面构建保护架结构，防止机器人的表面受到碰撞挤压，对机器人的表面能够达到有效的整体固定效果，增强机器人的外部碰撞力，使机器人的使用寿命大大增强。
附图说明
图1为本实用新型提供的传菜机器人的防碰撞装置的一种较佳实施例的结构示意图；
图2为图1所示的A部放大示意图；
图3为图1所示的B部放大示意图。
图中标号：1、底座；2、放置箱；3、活动板；4、安放槽；5、受力弹簧；6、移动板；7、移动杆；8、挡板；9、缓冲垫；10、回复弹簧；11、滑块；12、滑动板；13、受压弹簧；14、移动长板；15、限位长板；16、安装板。
具体实施方式
下面结合附图和实施方式对本实用新型作进一步说明。
请结合参阅图1-图3，其中，图1为本实用新型提供的传菜机器人的防碰撞装置的一种较佳实施例的结构示意图；图2为图1所示的A部放大示意图；图3为图1所示的B部放大示意图。传菜机器人的防碰撞装置包括：底座1；放置箱2，所述放置箱2固定安装在所述底座1的一侧外壁上；两个活动板3，两个所述活动板3均滑动安装在所述放置箱2的一侧内壁上，两个所述活动板3的一端均延伸至所述放置箱2外；两个安放槽4，两个所述安放槽4分别开设在两个所述活动板3远离所述放置箱2的一侧外壁上；两个受力弹簧5，两个所述受力弹簧5分别固定安装在两个所述安放槽4的一侧内壁上；两个移动板6，两个所述移动板6分别滑动安装在两个所述安放槽4内，且两个所述移动板6靠近所述放置箱2的一侧分别与两个所述受力弹簧5固定连接；两个移动杆7，两个所述移动杆7分别固定安装在两个所述移动板6远离所述受力弹簧5的一侧外壁上，且两个所述移动杆7的一端分别延伸至相对应的所述安放槽4外；挡板8，所述挡板8固定安装在两个所述移动杆7位于相对应的所述安放槽4外的一端上；缓冲垫9，所述缓冲垫9固定安装在所述挡板8远离所述放置箱2的一侧外壁上；两个回复弹簧10，两个所述回复弹簧10均固定安装在所述放置箱2的一侧内壁上；两个滑块11，两个所述滑块11均滑动安装在所述放置箱2的一侧内壁上；且两个所述滑块11位于两个所述回复弹簧10之间；两个滑动板12，两个所述滑动板12分别固定安装在两个所述滑块11远离所述底座1的一侧外壁上；受压弹簧13，所述受压弹簧13设置在所述放置箱2内，且所述受压弹簧13的两端分别固定安装在两个所述滑动板12相互靠近的一侧外壁上；两个移动长板14，两个所述移动长板14分别滑动安装在所述放置箱2的顶部内壁和底部内壁上；两个限位长板15，两个所述限位长板15分别固定安装在两个所述移动长板14相互靠近的一侧外壁上，且两个所述限位长板15分别与相对应的所述滑动板12滑动连接；两个安装板16，两个所述安装板16分别固定安装在所述底座1的顶部和底部。
所述缓冲垫9为硅胶材质。
所述缓冲垫9通过螺栓固定安装在所述挡板8上。
所述放置箱2的一侧内壁上开设有第一滑槽，两个所述滑块11均与所述第一滑槽的内壁滑动连接。
两个所述滑动板12上均开设有第二滑槽，两个所述限位长板15相互靠近的一侧分别延伸至相对应的所述第二滑槽内且与相对应的所述第二滑槽的内壁滑动连接。
两个所述安放槽4的两侧内壁上分别开设有第三滑槽，两个所述移动板6的两端分别延伸至相对应的所述第三滑槽内并与相对应的所述第三滑槽的内壁滑动连接。
本实用新型提供的传菜机器人的防碰撞装置的工作原理如下：通过安装板16将本装置固定安装在传菜机器人表面，当传菜机器人在工作时撞缓冲垫9受到碰撞时，缓冲垫9带动挡板8移动，挡板8带动活动板3移动并使移动杆7在安放槽4内滑动，对受力弹簧5进行压缩，达到一定的缓冲作用，当活动板3继续向放置箱2内移动时，活动板3带动移动长板14移动，移动长板14移动使回复弹簧10处于压缩状态，达到再次的缓冲作用，且移动长板14移动时会使两个滑动板12相互靠近，两个滑动板12相互靠近使受压弹簧13处于受力状态，从而再一次的达到减少碰撞力度的缓冲作用，防止机器人的表面受到碰撞挤压，对机器人的表面能够达到有效的整体固定效果，增强机器人的外部碰撞力，使机器人的使用寿命增强，大大的降低了企业的成本。
与相关技术相比较，本实用新型提供的传菜机器人的防碰撞装置具有如下有益效果：
本实用新型提供一种传菜机器人的防碰撞装置，通过底座1、放置箱2、活动板3、安放槽4、受力弹簧5、移动板6、移动杆7、挡板8、缓冲垫9、回复弹簧10、滑块11、滑动板12、受压弹簧13、移动长板14、限位长板15、安装板16等相互配合能够在机器人的表面构建保护架结构，防止机器人的表面受到碰撞挤压，对机器人的表面能够达到有效的整体固定效果，增强机器人的外部碰撞力，使机器人的使用寿命大大增强。
以上所述仅为本实用新型的实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其它相关的技术领域，均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。
Claims (6)
1.一种传菜机器人的防碰撞装置，其特征在于，包括：
底座；
放置箱，所述放置箱固定安装在所述底座的一侧外壁上；
两个活动板，两个所述活动板均滑动安装在所述放置箱的一侧内壁上，两个所述活动板的一端均延伸至所述放置箱外；
两个安放槽，两个所述安放槽分别开设在两个所述活动板远离所述放置箱的一侧外壁上；
两个受力弹簧，两个所述受力弹簧分别固定安装在两个所述安放槽的一侧内壁上；
两个移动板，两个所述移动板分别滑动安装在两个所述安放槽内，且两个所述移动板靠近所述放置箱的一侧分别与两个所述受力弹簧固定连接；
两个移动杆，两个所述移动杆分别固定安装在两个所述移动板远离所述受力弹簧的一侧外壁上，且两个所述移动杆的一端分别延伸至相对应的所述安放槽外；
挡板，所述挡板固定安装在两个所述移动杆位于相对应的所述安放槽外的一端上；
缓冲垫，所述缓冲垫固定安装在所述挡板远离所述放置箱的一侧外壁上；
两个回复弹簧，两个所述回复弹簧均固定安装在所述放置箱的一侧内壁上；
两个滑块，两个所述滑块均滑动安装在所述放置箱的一侧内壁上，且两个所述滑块位于两个所述回复弹簧之间；
两个滑动板，两个所述滑动板分别固定安装在两个所述滑块远离所述底座的一侧外壁上；
受压弹簧，所述受压弹簧设置在所述放置箱内，且所述受压弹簧的两端分别固定安装在两个所述滑动板相互靠近的一侧外壁上；
两个移动长板，两个所述移动长板分别滑动安装在所述放置箱的顶部内壁和底部内壁上；
两个限位长板，两个所述限位长板分别固定安装在两个所述移动长板相互靠近的一侧外壁上，且两个所述限位长板分别与相对应的所述滑动板滑动连接；
两个安装板，两个所述安装板分别固定安装在所述底座的顶部和底部。
2.根据权利要求1所述的传菜机器人的防碰撞装置，其特征在于，所述缓冲垫为硅胶材质。
3.根据权利要求1所述的传菜机器人的防碰撞装置，其特征在于，所述缓冲垫通过螺栓固定安装在所述挡板上。
4.根据权利要求1所述的传菜机器人的防碰撞装置，其特征在于，所述放置箱的一侧内壁上开设有第一滑槽，两个所述滑块的一侧分别延伸至所述第一滑槽内并与所述第一滑槽的内壁滑动连接。
5.根据权利要求1所述的传菜机器人的防碰撞装置，其特征在于，两个所述滑动板上均开设有第二滑槽，两个所述限位长板相互靠近的一侧分别延伸至相对应的所述第二滑槽内且与相对应的所述第二滑槽的内壁滑动连接。
6.根据权利要求1所述的传菜机器人的防碰撞装置，其特征在于，两个所述安放槽的两侧内壁上分别开设有第三滑槽，两个所述移动板的两端分别延伸至相对应的所述第三滑槽内并与相对应的所述第三滑槽的内壁滑动连接。
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| CN213054859U true CN213054859U (zh) | 2021-04-27 |
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2020
- 2020-09-23 CN CN202022108305.8U patent/CN213054859U/zh not_active Expired - Fee Related
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