CN208531670U - 一种机械手装置的放料机械手臂 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种机械手装置的放料机械手臂，包括机架、抓料手臂和电磁铁吸料支架，所述机架的右侧顶端设置有取料机械手，所述取料机械手与所述机架可拆卸连接，所述取料机械手的后侧设置有放料机械手，所述放料机械手与所述取料机械手固定连接；在放料机械手臂上配装了电磁铁吸料支架，通过电磁铁通电运行，产生磁力，并抓取和释放产品，抓取牢固可靠，有效的避免了放料机械手抓取或者放置产品时可能会造成产品掉落，确保了放料机械手正常运行和工作效率，并且可方便用户进行人机调控，操作简单，通过安全感应器通电运行，防止机械手臂未达到安全位置，冲床进进行冲压，造成机械手臂损坏，确保了机械手臂正常运行。

Description

一种机械手装置的放料机械手臂

技术领域

本实用新型属于机械手技术领域，具体涉及一种机械手装置的放料机械手臂。

背景技术

机械手是一种能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置；特点是可以通过编程来完成各种预期的作业，构造和性能上兼有人和机械手机器各自的优点

原有的机械手装置的放料机械手臂还存在一些不足之处，放料机械手抓取或者放置产品时可能会造成产品掉落，影响放料机械手正常运行，并且降低了其工作效率，为用户使用带来了不便。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种机械手装置的放料机械手臂，以解决上述背景技术中提出的原有的机械手装置的放料机械手臂还存在一些不足之处，放料机械手抓取或者放置产品时可能会造成产品掉落，影响放料机械手正常运行，并且降低了其工作效率，为用户使用带来了不便的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种机械手装置的放料机械手臂，包括机架、抓料手臂和电磁铁吸料支架，所述机架的右侧顶端设置有取料机械手，所述取料机械手与所述机架可拆卸连接，所述取料机械手的后侧设置有放料机械手，所述放料机械手与所述取料机械手固定连接，所述取料机械手的前侧下方设置有上料器，所述上料器与所述机架可拆卸连接，所述上料器的顶端上方设置有触控屏，所述触控屏与所述机架固定连接，所述抓料手臂安装在所述取料机械手的右端，所述抓料手臂的右端上方设置有Z轴电机，所述Z轴电机与所述抓料手臂可拆卸连接，所述抓料手臂的左侧设置有推料板，所述推料板与所述取料机械手滑动连接，所述取料机械手左端前表面设置有数控电机，所述数控电机与所述取料机械手可拆卸连接，所述数控电机的下方设置有原点感应开关，所述原点感应开关与所述取料机械手可拆卸连接，所述电磁铁吸料支架安装在所述放料机械手的右端，所述电磁铁吸料支架与所述放料机械手固定连接，所述电磁铁吸料支架的左侧设置有位移传感器，所述位移传感器与所述放料机械手可拆卸连接，所述位移传感器的左侧设置有安全感应器，所述安全感应器与所述放料机械手可拆卸连接，所述安全感应器的右侧设置有原点感应器，所述原点感应器与所述放料机械手可拆卸连接，所述触控屏、原点感应开关、数控电机、Z轴电机、原点感应器、安全感应器和位移传感器均与外部电源电性连接。

优选的，所述抓料手臂与所述数控电机通过所述推料板传动连接。

优选的，所述取料机械手与所述放料机械手通过连接板固定连接。

优选的，所述电磁铁吸料支架与所述放料机械手通过螺栓固定连接。

优选的，所述安全感应器与所述放料机械手通过安装槽固定连接。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本实用新型的一种机械手装置的放料机械手臂，通过在放料机械手臂上配装了电磁铁吸料支架，通过电磁铁通电运行，产生磁力，并抓取和释放产品，抓取牢固可靠，有效的避免了放料机械手抓取或者放置产品时可能会造成产品掉落，确保了放料机械手正常运行和工作效率，并且可方便用户进行人机调控，操作简单，通过在放料机械臂上配装了安全感应器，通过安全感应器通电运行，可感应机械手臂的安全位置，防止机械手臂未达到安全位置，冲床进进行冲压，造成机械手臂损坏，确保了机械手臂正常运行，延长了其使用寿命，降低维护成本。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型的取料机械手正视结构示意图；

图3为本实用新型的放料机械手俯视结构示意图；

图中：1、机架；2、上料器；3、取料机械手；4、放料机械手；5、触控屏；6、原点感应开关；7、数控电机；8、推料板；9、Z轴电机；10、抓料手臂；11、原点感应器；12、安全感应器；13、位移传感器；14、电磁铁吸料支架。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-3，本实用新型提供一种技术方案：一种机械手装置的放料机械手臂，包括机架1、抓料手臂10和电磁铁吸料支架14，机架1的右侧顶端设置有取料机械手3，取料机械手3与机架1可拆卸连接，取料机械手3的后侧设置有放料机械手4，放料机械手4与取料机械手3固定连接，取料机械手3的前侧下方设置有上料器2，上料器2与机架1可拆卸连接，上料器2的顶端上方设置有触控屏5，触控屏5与机架1固定连接，抓料手臂10安装在取料机械手3的右端，抓料手臂10的右端上方设置有Z轴电机9，Z轴电机9与抓料手臂10可拆卸连接，抓料手臂10的左侧设置有推料板8，推料板8与取料机械手3滑动连接，取料机械手3左端前表面设置有数控电机7，数控电机7与取料机械手3可拆卸连接，数控电机7的下方设置有原点感应开关6，原点感应开关6与取料机械手3可拆卸连接，电磁铁吸料支架14安装在放料机械手4的右端，电磁铁吸料支架14与放料机械手4固定连接，电磁铁吸料支架14的左侧设置有位移传感器13，位移传感器13与放料机械手4可拆卸连接，位移传感器13的左侧设置有安全感应器12，安全感应器12与放料机械手4可拆卸连接，安全感应器12的右侧设置有原点感应器11，原点感应器11与放料机械手4可拆卸连接，触控屏5、原点感应开关6、数控电机7、Z轴电机9、原点感应器11、安全感应器12和位移传感器13均与外部电源电性连接。

本实施例中，数控电机7的型号为Y2-160L-415KWB3，通过数控电机7通电运行，带动推料板8在取料机械手3内进行滑动，进而对抓料手臂10的位置进行调整；Z轴电机9的信号为42M704L530，过Z轴电机9通电运行，可对产品进行抓取，并将其放置在换料板；原点感应器11的型号为GP1A05，通过原点感应器11可对通电运行，对放料机械手4的位置进行感测，确保该定位板复位至原点位置，确保了放料机械手4正常进行使用；安全感应器12的型号为F3SG-RA，通过安全感应器12，可有效的感应放料机械手4的安全位置，防止机械手臂未达到安全位置，冲床进进行冲压，造成机械手臂损坏，确保了机械手臂正常运行；位移传感器13的型号MTL2-RS485，通过位移传感器13确定放料机械手4的最大前伸位置，方便用户对该装置进行调整，确保了该装置安全有效的进行加工生产使用。

本实施方案中，通过放料机械手4通电运行，并有电磁铁吸料支架14吸取产品，并通过电机通电运行，将其移动至触控屏5人机界面调整的距离，并将产品放置与冲床特定的冲压区域，通过时可将冲床已加工好的产品吸取，并放置于该装置的收料区域，并通过收料机传送至下一道工序加工，通过放料机械手4上配装的安全感应器12，可有效的感应放料机械手4的安全位置，防止机械手臂未达到安全位置，冲床进进行冲压，造成机械手臂损坏，确保了机械手臂正常运行，还可通过位移传感器13确定放料机械手4的最大前伸位置，方便用户对该装置进行调整，确保了该装置安全有效的进行加工生产使用。

进一步的，抓料手臂10与数控电机7通过推料板8传动连接。

本实施例中，通过数控电机7通电运行，带动推料板8在取料机械手3内进行滑动，进而对抓料手臂10的位置进行调整，确保了抓料手臂10可将定位平台的产品进行有效的抓取，确保了该装置有效的运行使用。

进一步的，取料机械手3与放料机械手4通过连接板固定连接。

本实施例中，放料机械手4通过连接板安装固定在取料机械手3的一端，通过放料机械手4通电运行，并有电磁铁吸料支架14吸取产品，并将产品放置与冲床特定的冲压区域，操作简单，使用方便。

进一步的，电磁铁吸料支架14与放料机械手4通过螺栓固定连接。

本实施例中，电磁铁吸料支架14吸取产品，并通过电机通电运行，将其移动至触控屏5人机界面调整的距离，并将产品放置与冲床特定的冲压区域，通过时可将冲床已加工好的产品吸取，并放置于该装置的收料区域，并通过收料机传送至下一道工序加工，抓取固定牢固可靠，确保了该装置的工作效率。

进一步的，安全感应器12与放料机械手4通过安装槽固定连接。

本实施例中，通过安全感应器12，可有效的感应放料机械手4的安全位置，防止机械手臂未达到安全位置，冲床进进行冲压，造成机械手臂损坏，确保了机械手臂正常运行。

本实用新型的工作原理及使用流程：本实用新型安装好过后，用户接通该装置的电源开关，并打开电源开关，并通过触控屏5打开该装置的运行开关，用户将待加工的产品放置在上料器2中，经上料器2将其运送至定位平台，待定位平台对产品进行精准定位后，通过数控电机7通电运行，带动推料板8在取料机械手3内进行滑动，进而对抓料手臂10的位置进行调整，待抓料手臂10的位置调整完毕后，通过Z轴电机9通电运行，可对产品进行抓取，并将其放置在换料板上，然后通过放料机械手4通电运行，并有电磁铁吸料支架14吸取产品，并通过电机通电运行，将其移动至触控屏5人机界面调整的距离，并将产品放置与冲床特定的冲压区域，通过时可将冲床已加工好的产品吸取，并放置于该装置的收料区域，并通过收料机传送至下一道工序加工，通过放料机械手4上配装的安全感应器12，可有效的感应放料机械手4的安全位置，防止机械手臂未达到安全位置，冲床进进行冲压，造成机械手臂损坏，确保了机械手臂正常运行，还可通过位移传感器13确定放料机械手4的最大前伸位置，方便用户对该装置进行调整，确保了该装置安全有效的进行加工生产使用，当该装置使用结束后，通过触控屏5关闭其运行开关，并及时关闭电源开关，切断外部电源即可。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (5)

1.一种机械手装置的放料机械手臂，其特征在于：包括机架(1)、抓料手臂(10)和电磁铁吸料支架(14)，所述机架(1)的右侧顶端设置有取料机械手(3)，所述取料机械手(3)与所述机架(1)可拆卸连接，所述取料机械手(3)的后侧设置有放料机械手(4)，所述放料机械手(4)与所述取料机械手(3)固定连接，所述取料机械手(3)的前侧下方设置有上料器(2)，所述上料器(2)与所述机架(1)可拆卸连接，所述上料器(2)的顶端上方设置有触控屏(5)，所述触控屏(5)与所述机架(1)固定连接，所述抓料手臂(10)安装在所述取料机械手(3)的右端，所述抓料手臂(10)的右端上方设置有Z轴电机(9)，所述Z轴电机(9)与所述抓料手臂(10)可拆卸连接，所述抓料手臂(10)的左侧设置有推料板(8)，所述推料板(8)与所述取料机械手(3)滑动连接，所述取料机械手(3)左端前表面设置有数控电机(7)，所述数控电机(7)与所述取料机械手(3)可拆卸连接，所述数控电机(7)的下方设置有原点感应开关(6)，所述原点感应开关(6)与所述取料机械手(3)可拆卸连接，所述电磁铁吸料支架(14)安装在所述放料机械手(4)的右端，所述电磁铁吸料支架(14)与所述放料机械手(4)固定连接，所述电磁铁吸料支架(14)的左侧设置有位移传感器(13)，所述位移传感器(13)与所述放料机械手(4)可拆卸连接，所述位移传感器(13)的左侧设置有安全感应器(12)，所述安全感应器(12)与所述放料机械手(4)可拆卸连接，所述安全感应器(12)的右侧设置有原点感应器(11)，所述原点感应器(11)与所述放料机械手(4)可拆卸连接，所述触控屏(5)、原点感应开关(6)、数控电机(7)、Z轴电机(9)、原点感应器(11)、安全感应器(12)和位移传感器(13)均与外部电源电性连接。

2.根据权利要求1所述的一种机械手装置的放料机械手臂，其特征在于：所述抓料手臂(10)与所述数控电机(7)通过所述推料板(8)传动连接。

3.根据权利要求1所述的一种机械手装置的放料机械手臂，其特征在于：所述取料机械手(3)与所述放料机械手(4)通过连接板固定连接。

4.根据权利要求1所述的一种机械手装置的放料机械手臂，其特征在于：所述电磁铁吸料支架(14)与所述放料机械手(4)通过螺栓固定连接。

5.根据权利要求1所述的一种机械手装置的放料机械手臂，其特征在于：所述安全感应器(12)与所述放料机械手(4)通过安装槽固定连接。