CN208629458U - 一种搬运下料机械手 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及机械手领域，具体涉及一种搬运下料机械手，包括机架，落料箱，控制箱，机械手臂，所述机架与所述落料箱为螺栓连接，所述落料箱上方设有接料机，所述控制箱设于机架右边，所述控制箱正面设有显示器、控制按键，所述机械手臂设于控制箱上方，所述机械手臂下方设有摆臂轴，所述摆臂轴上方设有升降轴，所述升降轴上方设有H型导轨，所述H型导轨上设有电机箱，所述电机箱下方设有导轨夹头，所述电机箱上设有前后轴，设有前后轴端部设有夹持头，所述夹持头上设有机械手指，所述机械手指中间设有照相机，所述摆臂轴、升降轴、前后轴、机械手指之间为齿轮连接并与控制箱电性连接，所述照相机与控制箱电性连接。
Description
技术领域
本实用新型涉及机械手领域，具体涉及一种搬运下料机械手。
背景技术
机械手是一种能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。机械手可以通过编程来完成各种预期的作业，但是一般机械手机构复杂，制造成本高，出现非正常工作状态不能自动检测并重新开始工作。
实用新型内容
为解决上述存在的问题，本实用新型提供一种搬运下料机械手。
一种搬运下料机械手，包括机架，落料箱，控制箱，机械手臂，所述机架与所述落料箱为螺栓连接，所述落料箱上方设有接料机，所述控制箱设于机架右边，所述控制箱正面设有显示器、控制按键，所述机械手臂设于控制箱上方，所述机械手臂下方设有摆臂轴，所述摆臂轴上方设有升降轴，所述升降轴上方设有H型导轨，所述H型导轨上设有电机箱，所述电机箱下方设有导轨夹头，所述电机箱上设有前后轴，设有前后轴端部设有夹持头，所述夹持头上设有机械手指，所述机械手指中间设有照相机，所述摆臂轴、升降轴、前后轴、机械手指之间为齿轮连接并与控制箱电性连接，所述照相机与控制箱电性连接。
优选地：所述机械手指有两个。
优选地：所述机架和所述落料箱上方设有滚轮。
优选地：所述机架由铝型材制成的框架。
优选地：所述电机箱内设有步进电机或伺服电机。
本实用新型的有益效果：机械手结构简单，制造成本低，通过滚轮使该机械手方便移动，机械手上的照相机可检测机械手是否工作正常，当非正常工作时能自动停止工作并自动复位，安全性能高。
附图说明
图1是本实用新型一种搬运下料机械手结构示意图。
图2是本实用新型一种搬运下料机械手机械手臂结构示意图。
图3是本实用新型一种搬运下料机械手机械手指结构示意图。
图中：1-机架；2-落料箱；21-接料机；3-控制箱；31-显示器；32-控制按键；4-机械手臂；41-摆臂轴；42-升降轴；43-H型导轨；44-电机箱；45-导轨夹头；46-前后轴；47-夹持头；48-机械手指；49-照相机。
具体实施方式
为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例只用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。
如图1-图3所示，一种搬运下料机械手,包括机架1，落料箱2，控制箱3，机械手臂4，所述机架1与所述落料箱2为螺栓连接，所述落料箱2上方设有接料机21，所述控制箱3设于机架1右边，所述控制箱3正面设有显示器31、控制按键32，所述机械手臂4设于控制箱3上方，所述机械手臂4下方设有摆臂轴41，所述摆臂轴41上方设有升降轴42，所述升降轴42上方有水平设置的H型导轨43，所述H型导轨43上设有电机箱44，所述电机箱44下方设有导轨夹头45，所述电机箱44上设有前后轴46，设有前后轴端部设有夹持头47，所述夹持头47上设有机械手指48，所述机械手指48中间设有照相机49，所述摆臂轴41、升降轴42、前后轴46、机械手指48之间为齿轮连接并与控制箱4电性连接，所述照相机49与控制箱4电性连接。
所述机械手指48有两个。
所述机架1和所述落料箱2上方设有滚轮。
所述机架1由铝型材制成的框架。
所述电机箱44内设有步进电机或伺服电机。
本实用性的具体工作原理：本实用新型包括机架，接料箱，控制箱和机械手，机架用于支撑控制箱和机械手，机架和接料箱下方滚轮用于移动，物料落入落料机通过机械手夹持，运送到下一道工序平台上，机械手上的照相机检测物料是否为合格品，不合格的直接落入接料箱内，照相机同时能检测机械手是否工作正常，当机械手自动抓取物料，如果撞上落料机或抓取失败，机械手会发送电信号给控制箱，控制箱反馈给电机箱控制机械手自动停止运作并自动复位到起点工作位置重新开始工作。
以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换或改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
Claims (5)
1.一种搬运下料机械手，其特征在于：包括机架，落料箱，控制箱，机械手臂，所述机架与所述落料箱为螺栓连接，所述落料箱上方设有接料机，所述控制箱设于机架右边，所述控制箱正面设有显示器、控制按键，所述机械手臂设于控制箱上方，所述机械手臂下方设有摆臂轴，所述摆臂轴上方设有升降轴，所述升降轴上方设有H型导轨，所述H型导轨上设有电机箱，所述电机箱下方设有导轨夹头，所述电机箱上设有前后轴，设有前后轴端部设有夹持头，所述夹持头上设有机械手指，所述机械手指中间设有照相机，所述摆臂轴、升降轴、前后轴、机械手指之间为齿轮连接并与控制箱电性连接，所述照相机与控制箱电性连接。
2.根据权利要求1所述一种搬运下料机械手，其特征在于：所述机械手指有两个。
3.根据权利要求1所述一种搬运下料机械手，其特征在于：所述机架和所述落料箱上方设有滚轮。
4.根据权利要求1所述一种搬运下料机械手，其特征在于：所述机架由铝型材制成的框架。
5.根据权利要求1所述一种搬运下料机械手，其特征在于：所述电机箱内设有步进电机或伺服电机。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201821192022.2U CN208629458U (zh) | 2018-07-25 | 2018-07-25 | 一种搬运下料机械手 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201821192022.2U CN208629458U (zh) | 2018-07-25 | 2018-07-25 | 一种搬运下料机械手 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN208629458U true CN208629458U (zh) | 2019-03-22 |
Family
ID=65738824
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201821192022.2U Active CN208629458U (zh) | 2018-07-25 | 2018-07-25 | 一种搬运下料机械手 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN208629458U (zh) |
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2018
- 2018-07-25 CN CN201821192022.2U patent/CN208629458U/zh active Active
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