CN211966785U - 滑块加工用快速夹持固定装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及机械移动加工的技术领域，特别是涉及一种滑块加工用快速夹持固定装置，其扩大机器手的活动空间，便于远程工作，扩大限制范围，提高可靠性；包括转向座、转杆、两组第一关节、两组关节电机，配电箱前上端中部与控制盒卡架后端相连接，控制盒卡架前端对控制盒后端进行卡持；还包括滑块座，滑道顶端左右侧对称连接有两组驱动轨，滑块座左右端中部各与一组约束连接板内端相连接，两组约束连接板底端各与一组L板顶端相连接，滑块座底端与滑道顶端可滑动相连接，且滑块座驱动接触两组驱动轨，两组L板内壁可活动贴合滑道的左右两侧，滑道的前后端分别与两组前后挡板内端下部相连接。

Description

滑块加工用快速夹持固定装置

技术领域

本实用新型涉及机械移动加工的技术领域，特别是涉及一种滑块加工用快速夹持固定装置。

背景技术

众所周知，滑块加工用快速夹持固定装置是一种用于工厂中机械手通过滑块移动的夹持固定辅助装置，其在机械移动加工的领域中得到了广泛的使用；现有的滑块加工用快速夹持固定装置包括转向座、转杆、两组第一关节、两组关节电机、第一机械臂和第二机械臂、配电箱、控制盒和控制盒卡架，转向座底端设置有底座，转向座顶端与转杆底端可转动连接，转杆顶端与第一关节的一个输出端相连接，关节电机输出端与第一关节输入端相连接，第一关节另一个输出端与第一机械臂尾端相连接，第一机械臂输出端与另一组第一关节的一个输出端相连接，第一关节另一个输出端与第二机械臂尾端相连接，配电箱前上端中部与控制盒卡架后端相连接，控制盒卡架前端对控制盒后端进行卡持；现有的滑块加工用快速夹持固定装置使用时，此部件构置成为一个机械手与控制单元，通过控制控制盒使转杆在转向座上的转动，以及关节电机驱动第一关节的两组输出端相活动，可以实现转杆与第一机械臂，以及第一机械臂与第二机械臂的相互活动，从而可以实现第二机械臂首端的各个方位的移动；现有的滑块加工用快速夹持固定装置使用中发现，实际应用中，机器人活动空间局限，对于一些远程工作，受限于自身无法完成，导致实用性较差。

实用新型内容

为解决上述技术问题，本实用新型提供一种扩大机器手的活动空间，便于远程工作，扩大限制范围，提高可靠性的滑块加工用快速夹持固定装置。

本实用新型的滑块加工用快速夹持固定装置，包括转向座、转杆、两组第一关节、两组关节电机、第一机械臂和第二机械臂、配电箱、控制盒和控制盒卡架，转向座底端设置有底座，转向座顶端与转杆底端可转动连接，转杆顶端与第一关节的一个输出端相连接，关节电机输出端与第一关节输入端相连接，第一关节另一个输出端与第一机械臂尾端相连接，第一机械臂输出端与另一组第一关节的一个输出端相连接，第一关节另一个输出端与第二机械臂尾端相连接，配电箱前上端中部与控制盒卡架后端相连接，控制盒卡架前端对控制盒后端进行卡持；还包括滑块座、约束连接板、L板、滑道、驱动轨、滑道支架、滑道底座和前后挡板，转向座底端与滑块座顶端相连接，滑道底座顶端中侧与滑道支架底端相连接，滑道支架顶端与滑道底端中部相连接，滑道顶端左右侧对称连接有两组驱动轨，滑块座左右端中部各与一组约束连接板内端相连接，两组约束连接板底端各与一组L板顶端相连接，滑块座底端与滑道顶端可滑动相连接，且滑块座驱动接触两组驱动轨，两组L板内壁可活动贴合滑道的左右两侧，滑道的前后端分别与两组前后挡板内端下部相连接。

本实用新型的滑块加工用快速夹持固定装置，还包括夹具框、气缸、静臂和动臂，夹具框底端中部与第二机械臂首端可拆卸相连接，夹具框顶端四个角侧分别与异族气缸底端相连接，气缸前侧下端设置有静臂，气缸前侧上端可活动设置有动臂。

本实用新型的滑块加工用快速夹持固定装置，还包括置放底座、置放支柱和置放平台，置放底座顶端中部与置放支柱底端相连接，置放支柱顶端与置放平台底端中部相连接。

本实用新型的滑块加工用快速夹持固定装置，还包括注油嘴和油帽，注油嘴底端与滑块座顶端左后部相连接，注油嘴顶端与油帽底端可拆卸相连接。

本实用新型的滑块加工用快速夹持固定装置，还包括四组光栅底座、光栅支架和光电开关，四组光栅底座分别在整体装置的四个角侧，光栅底座顶端与光栅支架底端相连接，光栅支架内端与光电开关内端相连接。

本实用新型的滑块加工用快速夹持固定装置，还包括门板、合页和门把手，配电箱前端下部设置有开口，开口左端与合页一端相连接，合页另一端与门板左端相连接，门板前端右部中侧与门把手后端相连接，门把手上设置有把套。

本实用新型的滑块加工用快速夹持固定装置，还包括指示灯柱和指示灯，指示灯柱底端与配电箱顶端右部相连接，指示灯柱顶端与指示灯底端相连接。

本实用新型的滑块加工用快速夹持固定装置，还包括配电箱前端下侧右部与急停按钮后端相连接。

与现有技术相比本实用新型的有益效果为：通过滑块座内驱动作用于驱动轨，可以实现滑块座在滑道上的滑动，扩大机器手的活动空间，便于远程工作，扩大限制范围，并通过L板活动贴合滑道两侧并通过约束连接板进行固定，可以防止滑块座在滑动时脱离滑道，并通过前后挡板防止滑块座前后滑出滑道，提高可靠性。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图主轴视图；

图2是本实用新型的结构示意图前视图；

图3是本实用新型的结构示意图配电箱轴视图；

附图中标记：1、转向座；2、转杆；3、第一关节；4、关节电机；5、第一机械臂；6、第二机械臂；7、滑块座；8、约束连接板；9、L板；10、滑道；11、驱动轨；12、滑道支架；13、滑道底座；14、前后挡板；15、夹具框；16、气缸；17、静臂；18、动臂；19、置放底座；20、置放支柱；21、置放平台；22、注油嘴；23、油帽；24、光栅底座；25、光栅支架；26、光电开关；27、配电箱；28、控制盒；29、控制盒卡架；30、门板；31、合页；32、门把手；33、指示灯柱；34、指示灯；35、急停按钮。

具体实施方式

下面结合附图和实施例，对本实用新型的具体实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本实用新型，但不用来限制本实用新型的范围。

如图1至图3所示，本实用新型的滑块加工用快速夹持固定装置，包括转向座1、转杆2、两组第一关节3、两组关节电机4、第一机械臂5和第二机械臂6、配电箱27、控制盒28和控制盒卡架29，转向座1底端设置有底座，转向座1顶端与转杆2底端可转动连接，转杆2顶端与第一关节3的一个输出端相连接，关节电机4输出端与第一关节3输入端相连接，第一关节3另一个输出端与第一机械臂5尾端相连接，第一机械臂5输出端与另一组第一关节3的一个输出端相连接，第一关节3另一个输出端与第二机械臂6尾端相连接，配电箱27前上端中部与控制盒卡架29后端相连接，控制盒卡架29前端对控制盒28后端进行卡持；还包括滑块座7、约束连接板8、L板9、滑道10、驱动轨11、滑道支架12、滑道底座13和前后挡板14，转向座1底端与滑块座7顶端相连接，滑道底座13顶端中侧与滑道支架12底端相连接，滑道支架12顶端与滑道10底端中部相连接，滑道10顶端左右侧对称连接有两组驱动轨11，滑块座7左右端中部各与一组约束连接板8内端相连接，两组约束连接板8底端各与一组L板9顶端相连接，滑块座7底端与滑道10顶端可滑动相连接，且滑块座7驱动接触两组驱动轨11，两组L板9内壁可活动贴合滑道10的左右两侧，滑道10的前后端分别与两组前后挡板14内端下部相连接；通过滑块座7内驱动作用于驱动轨11，可以实现滑块座7在滑道10上的滑动，扩大机器手的活动空间，便于远程工作，扩大限制范围，并通过L板9活动贴合滑道10两侧并通过约束连接板8进行固定，可以防止滑块座7在滑动时脱离滑道10，并通过前后挡板14防止滑块座7前后滑出滑道10，提高可靠性。

本实用新型的滑块加工用快速夹持固定装置，还包括夹具框15、气缸16、静臂17和动臂18，夹具框15底端中部与第二机械臂6首端可拆卸相连接，夹具框15顶端四个角侧分别与异族气缸16底端相连接，气缸16前侧下端设置有静臂17，气缸16前侧上端可活动设置有动臂18；第二机械臂6将夹具框15伸至工件出，使静臂17接触一面，并通过动臂18夹紧，可以将其抓取到其他位置，并可以在途中实现加工，提高可靠性。

本实用新型的滑块加工用快速夹持固定装置，还包括置放底座19、置放支柱20和置放平台21，置放底座19顶端中部与置放支柱20底端相连接，置放支柱20顶端与置放平台21底端中部相连接；夹具框15可以置放在置放平台21上，便于维修保养，提高便利性。

本实用新型的滑块加工用快速夹持固定装置，还包括注油嘴22和油帽23，注油嘴22底端与滑块座7顶端左后部相连接，注油嘴22顶端与油帽23底端可拆卸相连接；通过注油嘴22实现注油，以润滑滑块座7与滑道10的接触面，减小摩擦，提高便利性。

本实用新型的滑块加工用快速夹持固定装置，还包括四组光栅底座24、光栅支架25和光电开关26，四组光栅底座24分别在整体装置的四个角侧，光栅底座24顶端与光栅支架25底端相连接，光栅支架25内端与光电开关26内端相连接；通过相邻两组光电开关26相对照形成光栅，保护人员在误闯入时设备停止，防止意外，提高安全性。

本实用新型的滑块加工用快速夹持固定装置，还包括门板30、合页31和门把手32，配电箱27前端下部设置有开口，开口左端与合页31一端相连接，合页31另一端与门板30左端相连接，门板30前端右部中侧与门把手32后端相连接，门把手32上设置有把套；通过手持门把手32可以在合页31约束下打开门板30，方便对配电箱27内部元器件进行维修，提高便利性。

本实用新型的滑块加工用快速夹持固定装置，还包括指示灯柱33和指示灯34，指示灯柱33底端与配电箱27顶端右部相连接，指示灯柱33顶端与指示灯34底端相连接；通过指示灯34可以指示工作状态，实现报警等功能，提高便利性。

本实用新型的滑块加工用快速夹持固定装置，还包括配电箱27前端下侧右部与急停按钮35后端相连接；通过按压急停按钮35可以使设备紧急停止，防止意外，提高安全性。

本实用新型的滑块加工用快速夹持固定装置，其在工作时，通过滑块座7内驱动作用于驱动轨11，可以实现滑块座7在滑道10上的滑动，并通过L板9活动贴合滑道10两侧并通过约束连接板8进行固定，可以防止滑块座7在滑动时脱离滑道10，并通过前后挡板14防止滑块座7前后滑出滑道10，然后通过控制控制盒28使转杆2在转向座1上的转动，以及关节电机4驱动第一关节3的两组输出端相活动，可以实现转杆2与第一机械臂5，以及第一机械臂5与第二机械臂6的相互活动，从而可以实现第二机械臂6首端的各个方位的移动。

本实用新型的滑块加工用快速夹持固定装置，其安装方式、连接方式或设置方式均为常见机械方式，只要能够达成其有益效果的均可进行实施；本实用新型的滑块加工用快速夹持固定装置的关节电机4为市面上采购，本行业内技术人员只需按照其附带的使用说明书进行安装和操作即可。

以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型技术原理的前提下，还可以做出若干改进和变型，这些改进和变型也应视为本实用新型的保护范围。

Claims (8)

1.一种滑块加工用快速夹持固定装置，包括转向座(1)、转杆(2)、两组第一关节(3)、两组关节电机(4)、第一机械臂(5)和第二机械臂(6)、配电箱(27)、控制盒(28)和控制盒卡架(29)，转向座(1)底端设置有底座，转向座(1)顶端与转杆(2)底端可转动连接，转杆(2)顶端与第一关节(3)的一个输出端相连接，关节电机(4)输出端与第一关节(3)输入端相连接，第一关节(3)另一个输出端与第一机械臂(5)尾端相连接，第一机械臂(5)输出端与另一组第一关节(3)的一个输出端相连接，第一关节(3)另一个输出端与第二机械臂(6)尾端相连接，配电箱(27)前上端中部与控制盒卡架(29)后端相连接，控制盒卡架(29)前端对控制盒(28)后端进行卡持；其特征在于，还包括滑块座(7)、约束连接板(8)、L板(9)、滑道(10)、驱动轨(11)、滑道支架(12)、滑道底座(13)和前后挡板(14)，转向座(1)底端与滑块座(7)顶端相连接，滑道底座(13)顶端中侧与滑道支架(12)底端相连接，滑道支架(12)顶端与滑道(10)底端中部相连接，滑道(10)顶端左右侧对称连接有两组驱动轨(11)，滑块座(7)左右端中部各与一组约束连接板(8)内端相连接，两组约束连接板(8)底端各与一组L板(9)顶端相连接，滑块座(7)底端与滑道(10)顶端可滑动相连接，且滑块座(7)驱动接触两组驱动轨(11)，两组L板(9)内壁可活动贴合滑道(10)的左右两侧，滑道(10)的前后端分别与两组前后挡板(14)内端下部相连接。

2.如权利要求1所述的滑块加工用快速夹持固定装置，其特征在于，还包括夹具框(15)、气缸(16)、静臂(17)和动臂(18)，夹具框(15)底端中部与第二机械臂(6)首端可拆卸相连接，夹具框(15)顶端四个角侧分别与异族气缸(16)底端相连接，气缸(16)前侧下端设置有静臂(17)，气缸(16)前侧上端可活动设置有动臂(18)。

3.如权利要求2所述的滑块加工用快速夹持固定装置，其特征在于，还包括置放底座(19)、置放支柱(20)和置放平台(21)，置放底座(19)顶端中部与置放支柱(20)底端相连接，置放支柱(20)顶端与置放平台(21)底端中部相连接。

4.如权利要求3所述的滑块加工用快速夹持固定装置，其特征在于，还包括注油嘴(22)和油帽(23)，注油嘴(22)底端与滑块座(7)顶端左后部相连接，注油嘴(22)顶端与油帽(23)底端可拆卸相连接。

5.如权利要求4所述的滑块加工用快速夹持固定装置，其特征在于，还包括四组光栅底座(24)、光栅支架(25)和光电开关(26)，四组光栅底座(24)分别在整体装置的四个角侧，光栅底座(24)顶端与光栅支架(25)底端相连接，光栅支架(25)内端与光电开关(26)内端相连接。

6.如权利要求5所述的滑块加工用快速夹持固定装置，其特征在于，还包括门板(30)、合页(31)和门把手(32)，配电箱(27)前端下部设置有开口，开口左端与合页(31)一端相连接，合页(31)另一端与门板(30)左端相连接，门板(30)前端右部中侧与门把手(32)后端相连接，门把手(32)上设置有把套。

7.如权利要求6所述的滑块加工用快速夹持固定装置，其特征在于，还包括指示灯柱(33)和指示灯(34)，指示灯柱(33)底端与配电箱(27)顶端右部相连接，指示灯柱(33)顶端与指示灯(34)底端相连接。

8.如权利要求7所述的滑块加工用快速夹持固定装置，其特征在于，还包括配电箱(27)前端下侧右部与急停按钮(35)后端相连接。

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