CN212170389U - 应用于动力柜生产的零件加工夹持设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及机械夹具的技术领域，特别是涉及一种应用于动力柜生产的零件加工夹持设备，其方便后续的工艺步骤，降低使用局限性；包括机械手底座、底部转管、底部转杆、第一臂轴、第一臂、第二臂轴、第二臂、气缸滑座、气缸滑管、气缸滑杆、气缸、静臂、动臂、减速机和电机，气缸滑座首端与气缸滑管尾端相连接，气缸滑管尾端与气缸滑杆底端可转动相连接，气缸滑杆首端设置有气缸架，气缸架顶端与气缸尾端相连接，气缸侧内端与静臂尾端可活动相连接，气缸侧底端与动臂尾端相连接，两组减速机的里端分别与第一臂轴和第二臂轴的外端一侧相连接，电机输出端与减速机输入端相连接，减速机输出端与第一臂轴和第二臂轴的输入端相连接。

Description

应用于动力柜生产的零件加工夹持设备

技术领域

本实用新型涉及机械夹具的技术领域，特别是涉及一种应用于动力柜生产的零件加工夹持设备。

背景技术

众所周知，应用于动力柜生产的零件加工夹持设备是一种用于将动力柜生产的零件进行夹持的装置，其在机械夹具的领域中得到了广泛的使用；现有的应用于动力柜生产的零件加工夹持设备使用中发现，现有的夹持设备较笨重，不可移动，导致夹持时进行其他工作较麻烦，局限性较大。

实用新型内容

为解决上述技术问题，本实用新型提供一种方便后续的工艺步骤，降低使用局限性的应用于动力柜生产的零件加工夹持设备。

本实用新型的应用于动力柜生产的零件加工夹持设备，包括机械手底座、底部转管、底部转杆、第一臂轴、第一臂、第二臂轴、第二臂、气缸滑座、气缸滑管、气缸滑杆、气缸、静臂、动臂、减速机和电机，机械手底座顶端中部与底部转管底端相连接，底部转管顶端与底部转杆底端可转动连接，底部转杆顶端与第一臂轴一端相连接，第一臂轴另一端与第一臂尾端相连接，第一臂首端与第二臂轴一端相连接，第二臂轴另一端与第二臂尾端相连接，第二臂首端与气缸滑座尾端相连接，气缸滑座首端与气缸滑管尾端相连接，气缸滑管尾端与气缸滑杆底端可转动相连接，气缸滑杆首端设置有气缸架，气缸架顶端与气缸尾端相连接，气缸侧内端与静臂尾端可活动相连接，气缸侧底端与动臂尾端相连接，两组减速机的里端分别与第一臂轴和第二臂轴的外端一侧相连接，电机输出端与减速机输入端相连接，减速机输出端与第一臂轴和第二臂轴的输入端相连接。

本实用新型的应用于动力柜生产的零件加工夹持设备，还包括线连接管、电控箱、操控线、电控箱门、箱门把手和操控盒，线连接管一端与机械手底座前端下部相连接，线连接管另一端与电控箱后端下部相连接，电控箱左端输出端与操控线一端相连接，操控线另一端与操控盒输出端相连接，操控盒外端设置有显示屏与操作面板，电控箱右端后部与合页一端相连接，合页另一端与电控箱门后端相连接，电控箱门右端前部中侧与箱门把手左端相连接。箱门把手上设置有把手。

本实用新型的应用于动力柜生产的零件加工夹持设备，还包括灯柱和报警灯，灯柱底端与电控箱顶端右部中侧相连接，灯柱顶端与报警灯底端相连接。

本实用新型的应用于动力柜生产的零件加工夹持设备，还包括操控盒支架杆和操控盒支架，操控盒支架杆尾端与电控箱前端上部中侧相连接，操控盒支架杆首端与操控盒支架后端中部相连接。

本实用新型的应用于动力柜生产的零件加工夹持设备，还包括电控箱面板和急停按钮，电控箱面板后端与电控箱前端右部下侧相连接，电控箱面板前端与急停按钮后端相连接。

本实用新型的应用于动力柜生产的零件加工夹持设备，还包括光栅座和光栅架，机械手底座外端四个角侧位置，光栅座顶端中部与光栅架底端相连接，光栅架内部设置有光栅，且相邻光栅两两对齐。

本实用新型的应用于动力柜生产的零件加工夹持设备，还包括电控箱外层涂有绝缘油漆。

本实用新型的应用于动力柜生产的零件加工夹持设备，还包括底部转管顶端和气缸滑管顶端均设置有注油口。

与现有技术相比本实用新型的有益效果为：通过底部转杆在底部转管内的转动，以及底部转杆和第一臂通过第一臂轴的转动配合，以及第一臂和第二臂在第二臂轴上的转动配合，通过电机带动减速机进行活动，以及气缸滑杆在气缸滑管上的转动，使气缸架可以活动至任意的角度和位置，然后通过气缸上的静臂和动臂进行活动夹紧，可以对零件进行夹持，从而方便后续的工艺步骤，降低使用局限性。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图轴视图；

图2是本实用新型的结构示意图右视图；

附图中标记：1、机械手底座；2、底部转管；3、底部转杆；4、第一臂轴；5、第一臂；6、第二臂轴；7、第二臂；8、气缸滑座；9、气缸滑管；10、气缸滑杆；11、气缸；12、静臂；13、动臂；14、减速机；15、电机；16、线连接管；17、电控箱；18、操控线；19、电控箱门；20、箱门把手；21、操控盒；22、灯柱；23、报警灯；24、操控盒支架杆；25、操控盒支架；26、电控箱面板；27、急停按钮；28、光栅座；29、光栅架。

具体实施方式

下面结合附图和实施例，对本实用新型的具体实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本实用新型，但不用来限制本实用新型的范围。

如图1至图2所示，本实用新型的应用于动力柜生产的零件加工夹持设备，包括机械手底座1、底部转管2、底部转杆3、第一臂轴4、第一臂5、第二臂轴6、第二臂7、气缸滑座8、气缸滑管9、气缸滑杆10、气缸11、静臂12、动臂13、减速机14和电机15，机械手底座1顶端中部与底部转管2底端相连接，底部转管2顶端与底部转杆3底端可转动连接，底部转杆3顶端与第一臂轴4一端相连接，第一臂轴4另一端与第一臂5尾端相连接，第一臂5首端与第二臂轴6一端相连接，第二臂轴6另一端与第二臂7尾端相连接，第二臂7首端与气缸滑座8尾端相连接，气缸滑座8首端与气缸滑管9尾端相连接，气缸滑管9尾端与气缸滑杆10底端可转动相连接，气缸滑杆10首端设置有气缸架，气缸架顶端与气缸11尾端相连接，气缸11侧内端与静臂12尾端可活动相连接，气缸11侧底端与动臂13尾端相连接，两组减速机14的里端分别与第一臂轴4和第二臂轴6的外端一侧相连接，电机15输出端与减速机14输入端相连接，减速机14输出端与第一臂轴4和第二臂轴6的输入端相连接；通过底部转杆3在底部转管2内的转动，以及底部转杆3和第一臂5通过第一臂轴4的转动配合，以及第一臂5和第二臂7在第二臂轴6上的转动配合，通过电机15带动减速机14进行活动，以及气缸滑杆10在气缸滑管9上的转动，使气缸架可以活动至任意的角度和位置，然后通过气缸11上的静臂12和动臂13进行活动夹紧，可以对零件进行夹持，从而方便后续的工艺步骤，降低使用局限性。

本实用新型的应用于动力柜生产的零件加工夹持设备，还包括线连接管16、电控箱17、操控线18、电控箱门19、箱门把手20和操控盒21，线连接管16一端与机械手底座1前端下部相连接，线连接管16另一端与电控箱17后端下部相连接，电控箱17左端输出端与操控线18一端相连接，操控线18另一端与操控盒21输出端相连接，操控盒21外端设置有显示屏与操作面板，电控箱17右端后部与合页一端相连接，合页另一端与电控箱门19后端相连接，电控箱门19右端前部中侧与箱门把手20左端相连接。箱门把手20上设置有把手；通过电控箱17对设备运行进行配置供电，以及可以通过操控盒21进行编程操控调试，以及通过打开电控箱门19可以对内部线路进行检修，提高实用性与便利性。

本实用新型的应用于动力柜生产的零件加工夹持设备，还包括灯柱22和报警灯23，灯柱22底端与电控箱17顶端右部中侧相连接，灯柱22顶端与报警灯23底端相连接；通过报警灯23可以对设备故障进行报警，提高可靠性。

本实用新型的应用于动力柜生产的零件加工夹持设备，还包括操控盒支架杆24和操控盒支架25，操控盒支架杆24尾端与电控箱17前端上部中侧相连接，操控盒支架杆24首端与操控盒支架25后端中部相连接；通过操控盒支架25可以对操控盒21进行夹持，便于存放，提高便利性。

本实用新型的应用于动力柜生产的零件加工夹持设备，还包括电控箱面板26和急停按钮27，电控箱面板26后端与电控箱17前端右部下侧相连接，电控箱面板26前端与急停按钮27后端相连接；通过按压急停按钮27可以切断电源使设备急停，防止意外，提高安全性。

本实用新型的应用于动力柜生产的零件加工夹持设备，还包括光栅座28和光栅架29，机械手底座1外端四个角侧位置，光栅座28顶端中部与光栅架29底端相连接，光栅架29内部设置有光栅，且相邻光栅两两对齐；通过光栅形成对机械手外部的安全保护，在运行时闯入会阻断光栅，造成设备急停，提高安全性。

本实用新型的应用于动力柜生产的零件加工夹持设备，还包括电控箱17外层涂有绝缘油漆；防止人员触电，提高安全性。

本实用新型的应用于动力柜生产的零件加工夹持设备，还包括底部转管2顶端和气缸滑管9顶端均设置有注油口；通过注油口注油可以对底部转管2和底部转杆3之间以及气缸滑管9和气缸滑杆10之间进行润滑，便于保养，提高便利性。

本实用新型的应用于动力柜生产的零件加工夹持设备，其在工作时，首先通过底部转杆3在底部转管2内的转动，以及底部转杆3和第一臂5通过第一臂轴4的转动配合，以及第一臂5和第二臂7在第二臂轴6上的转动配合，通过电机15带动减速机14进行活动，以及气缸滑杆10在气缸滑管9上的转动，使气缸架可以活动至任意的角度和位置，然后通过气缸11上的静臂12和动臂13进行活动夹紧，可以对零件进行夹持。

本实用新型的应用于动力柜生产的零件加工夹持设备，其安装方式、连接方式或设置方式均为常见机械方式，只要能够达成其有益效果的均可进行实施；本实用新型的应用于动力柜生产的零件加工夹持设备的电机15为市面上采购，本行业内技术人员只需按照其附带的使用说明书进行安装和操作即可。

以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型技术原理的前提下，还可以做出若干改进和变型，这些改进和变型也应视为本实用新型的保护范围。

Claims (8)

1.一种应用于动力柜生产的零件加工夹持设备，其特征在于，包括机械手底座（1）、底部转管（2）、底部转杆（3）、第一臂轴（4）、第一臂（5）、第二臂轴（6）、第二臂（7）、气缸滑座（8）、气缸滑管（9）、气缸滑杆（10）、气缸（11）、静臂（12）、动臂（13）、减速机（14）和电机（15），机械手底座（1）顶端中部与底部转管（2）底端相连接，底部转管（2）顶端与底部转杆（3）底端可转动连接，底部转杆（3）顶端与第一臂轴（4）一端相连接，第一臂轴（4）另一端与第一臂（5）尾端相连接，第一臂（5）首端与第二臂轴（6）一端相连接，第二臂轴（6）另一端与第二臂（7）尾端相连接，第二臂（7）首端与气缸滑座（8）尾端相连接，气缸滑座（8）首端与气缸滑管（9）尾端相连接，气缸滑管（9）尾端与气缸滑杆（10）底端可转动相连接，气缸滑杆（10）首端设置有气缸架，气缸架顶端与气缸（11）尾端相连接，气缸（11）侧内端与静臂（12）尾端可活动相连接，气缸（11）侧底端与动臂（13）尾端相连接，两组减速机（14）的里端分别与第一臂轴（4）和第二臂轴（6）的外端一侧相连接，电机（15）输出端与减速机（14）输入端相连接，减速机（14）输出端与第一臂轴（4）和第二臂轴（6）的输入端相连接。

2.如权利要求1所述的应用于动力柜生产的零件加工夹持设备，其特征在于，还包括线连接管（16）、电控箱（17）、操控线（18）、电控箱门（19）、箱门把手（20）和操控盒（21），线连接管（16）一端与机械手底座（1）前端下部相连接，线连接管（16）另一端与电控箱（17）后端下部相连接，电控箱（17）左端输出端与操控线（18）一端相连接，操控线（18）另一端与操控盒（21）输出端相连接，操控盒（21）外端设置有显示屏与操作面板，电控箱（17）右端后部与合页一端相连接，合页另一端与电控箱门（19）后端相连接，电控箱门（19）右端前部中侧与箱门把手（20）左端相连接，箱门把手（20）上设置有把手。

3.如权利要求2所述的应用于动力柜生产的零件加工夹持设备，其特征在于，还包括灯柱（22）和报警灯（23），灯柱（22）底端与电控箱（17）顶端右部中侧相连接，灯柱（22）顶端与报警灯（23）底端相连接。

4.如权利要求3所述的应用于动力柜生产的零件加工夹持设备，其特征在于，还包括操控盒支架杆（24）和操控盒支架（25），操控盒支架杆（24）尾端与电控箱（17）前端上部中侧相连接，操控盒支架杆（24）首端与操控盒支架（25）后端中部相连接。

5.如权利要求4所述的应用于动力柜生产的零件加工夹持设备，其特征在于，还包括电控箱面板（26）和急停按钮（27），电控箱面板（26）后端与电控箱（17）前端右部下侧相连接，电控箱面板（26）前端与急停按钮（27）后端相连接。

6.如权利要求5所述的应用于动力柜生产的零件加工夹持设备，其特征在于，还包括光栅座（28）和光栅架（29），机械手底座（1）外端四个角侧位置，光栅座（28）顶端中部与光栅架（29）底端相连接，光栅架（29）内部设置有光栅，且相邻光栅两两对齐。

7.如权利要求6所述的应用于动力柜生产的零件加工夹持设备，其特征在于，还包括电控箱（17）外层涂有绝缘油漆。

8.如权利要求7所述的应用于动力柜生产的零件加工夹持设备，其特征在于，还包括底部转管（2）顶端和气缸滑管（9）顶端均设置有注油口。

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