CN204109711U - 一种全挂车倒车自动锁定装置 - Google Patents

Abstract

一种全挂车倒车自动锁定装置，其特征在于，包括：上安装板(2)，下安装板(3)，转向圆盘(13)，两个倒车限位块(1)，倒车锁定块(4)和推杆装置；其中：所述转向圆盘(13)位于所述上、下安装板(2，3)之间，具有上、下连接面，该上、下连接面可以相对转动，所述两个倒车限位块(1)和所述倒车锁定块(4)也位于上、下安装板(2，3)之间，其中，两个倒车限位块(1)沿着转向圆盘(13)的外侧分开设置，且都同一个安装板上，而倒车锁定块(4)则安装于另一个安装板上；安装有倒车锁定块(4)的安装板上设有定位槽，所述推杆装置位于该安装板的另一侧表面，并通过所述定位槽与倒车锁定块(4)连接。本实用新型的优点是：倒车锁定块通过倒车灯信号控制锁止气缸，锁止气缸通过连杆机构控制倒车锁定块的插入、复位来控制前、后车架的相对转动，结构简单，操纵方便性强，自动化程度高。

Description

一种全挂车倒车自动锁定装置

技术领域

本实用新型涉及一种全挂车倒车锁定装置，特别涉及全挂车倒车自动锁定装置。

背景技术

目前用于全挂车的倒车锁定装置都比较简易，基本上都是在全挂车的前车架与后车架(或为车架与箱体)之间加装一组插销式锁定轴。倒车时，前车架锁止孔与后车架锁止孔在Z向完全重合时人工插入锁定轴，使全挂车的前、后车架无相对转动，从而限制其Z向旋转自由度，方便倒车。此结构较为简单，但在插入倒车锁定轴时需多人配合才能完成，且插入倒车锁定轴的人员处于牵引车与全挂车之间，较为危险；此外，倒车完成后需人工解除前、后车架之间的相对转动，工作效率低下。

为使全挂车在使用过程中操作简便，驾驶员劳动强度低，安全性高，开发自动化程度较高，操纵简便的倒车锁定机构尤为重要。

实用新型内容

本实用新型主要实现的目的是提供一种新型全挂车倒车自动锁定装置，该装置置于转向盘总成上、下安装板之间，采用电控气操纵连杆推拉式结构，在倒车锁止及倒车完成后的操作使用过程中，无需人工操纵，与常规倒车作业别无二致。满足全挂车倒车的使用要求，提高了驾驶人员的安全性，降低了驾驶人员的劳动强度，具有较高的实际使用价值。

本实用新型是通过以下技术方案实现的：

一种全挂车倒车自动锁定装置，包括：一种全挂车倒车自动锁定装置，其特征在于，包括：上安装板2，下安装板3，转向圆盘13，两个倒车限位块1，倒车锁定块4和推杆装置；其中：

所述转向圆盘13位于所述上、下安装板2，3之间，具有上、下连接面，该上、下连接面可以相对转动，且分别固定于上、下安装板2，3上；因此上、下连接面带动上、下安装板2，3可以相对转动；

所述两个倒车限位块1和所述倒车锁定块4也位于上、下安装板2，3之间，其中，两个倒车限位块1沿着转向圆盘13的外侧分开设置，且都固定在上、下安装板2,3其中之一的表面上，而倒车锁定块4则安装于未安装倒车限位块1的另一个安装板的相对表面上；

安装有倒车锁定块4的安装板上设有定位槽，所述推杆装置位于该安装板的另一侧表面，并通过所述定位槽与倒车锁定块4连接；倒车锁定块4在推杆装置的推动下在定位槽内移动；当倒车锁定块4移动到定位槽的末端位置时，进入两个倒车限位块1之间限定的空间，此时上、下安装板2，3不能相对转动；当倒车锁定块4移动到定位槽的顶端位置时，离开两个倒车限位块1之间限定的空间，此时上、下安装板2，3可以相对转动。

进一步，所述推杆装置包括锁止杠杆6，锁止气缸9以及锁止气缸支架10；其中，所述锁止气缸9的两端分别连接所述锁止杠杆6及所述锁止气缸支架10，锁止气缸支架10的另一端固定于安装板上；锁止杠杆6的一端连接锁止气缸9，中间部分固定于安装板上，另一端通过定位槽与倒车锁定块4相连接。

更进一步，所述装置还包括开关设备，连接于锁止气缸9与气源15之间；当车辆发出倒车信号时，所述开关设备接通锁止气缸9与气源(15)的连接，进而推动锁止杠杆6带动倒车锁定块4移动至定位槽的末端位置；当车辆发出前进信号时，开关设备切断锁止气缸9与气源15的连接，此时锁止气缸9复位，锁止杠杆6带动倒车锁定块4移动至定位槽的顶端位置。

本实用新型的优点是：倒车锁定块通过倒车灯信号控制锁止气缸，锁止气缸通过连杆机构控制倒车锁定块的插入、复位来控制前、后车架的相对转动，结构简单，操纵方便性强，自动化程度高。

附图说明

图1为本实用新型的机械结构整体示意图；

图2为本实用新型拆去上、下安装板等部件后自动锁止连杆操纵机构示意图；

图3为本实用新型的电器原理结构示意图。

附图中：

1--倒车限位块；

2--上安装板；

3--下安装板；

4--倒车锁定块；

5--销轴(一)；

6--锁止杠杆；

7--销轴(二)；

8--销轴(三)；

9--锁止气缸；

10--锁止气缸支架；

11--后车架连接板；

12--前车架连接板；

13--转向圆盘；

具体实施方式

结合图1、图2所示，本实用新型的全挂车倒车自动锁定装置包括上安装板2，下安装板3，转向圆盘13，两个倒车限位块1和倒车锁定块4。转向圆盘13位于上安装板2和下安装板3之间。转向圆盘13具有上工作面和下工作面，该上、下工作面能够相对转动。其中，上工作面通过螺栓固定于上安装板2的下表面，下工作面通过螺栓固定于下安装板3的上表面。因此，转向圆盘13的上、下连接面能够带动上、下安装板(2，3)相对转动。两个倒车限位块1通过螺栓都分别固定于上安装板2的下表面，且沿着转向圆盘13的外侧分开设置。倒车锁定块4安装于下安装板3的上表面的前侧位置。

在下安装板的下表面位置还包括锁止气缸9，锁止杠杆6及锁止气缸支架10。其中，锁止气缸9的两端分别连接锁止杠杆6和锁止气缸支架10。锁止气缸支架10的另一端通过螺栓固定于下安装板3的下表面。锁止杠杆6的一端通过第三销轴8连接锁止气缸9，锁止杠杆6的中间部位通过第二销轴7固定于下安装板上，另一端通过第一销轴5，穿过下安装板3上的定位槽(图未示)与倒车锁定块4相连接。该定位槽为纵向延伸槽。锁止杠杆6在锁止气缸9的推动下带动倒车锁定块4在定位槽内前后移动。

上安装板2上还固定有一对后车架连接板11，下安装板3上固定有一对前车架连接板12。全挂车的前、后车架分别通过前、后车架连接板固定于上、下安装板上。

如图3所示，为本实用新型的电气原理结构示意图。

常闭电磁阀14和锁止开关通过气管连接于气源15及锁止气缸9之间。倒车电器控制开关连接牵引车的七芯插座上的倒车灯信号端，常闭电磁阀14也与七芯插座上的倒车灯信号端连接。

现将倒车自动锁定装置的工作原理阐述如下：

挂倒档时，牵引车ECU通过倒车电器控制开关向七芯插座发出一个倒车信号，倒车灯信号端接通，并通过连接于七芯插座的挂车电缆向常闭电磁阀发出接通的电信号，打开锁止开关，气源通过气管路与锁止气缸9接通，锁止气缸9工作，推动锁止杠杆6进而带动倒车锁定块4由原始位置(定位槽的顶端)沿着定位槽移动至定位槽末端，进入两个倒车限位块1之间限定的空间。当倒车锁定块4位于原始位置(定位槽的顶端)，即未处于两个倒车限位块之间限定的空间时，上、下安装板在转向圆盘13的带动下是可以相对转动的。但当倒车时，倒车锁定块4进入两个倒车限位块1之间限定的空间，上、下安装板被限制无法相对转动，从而实现倒车自动锁止。

挂前进挡时，牵引车ECU切断倒车信号，与七芯插座相连接的常闭电磁阀复位，打开锁止开关，气源被切断，锁止气缸10复位，从而倒车锁定块4复位，上、下安装板可以相对转动，从而实现转向限位自动解除。

Claims (8)

1.一种全挂车倒车自动锁定装置，其特征在于，包括：上安装板(2)，下安装板(3)，转向圆盘(13)，两个倒车限位块(1)，倒车锁定块(4)和推杆装置；其中：

所述转向圆盘(13)位于所述上、下安装板(2，3)之间，具有上、下连接面，该上、下连接面可以相对转动，且分别固定于上、下安装板(2，3)上；因此上、下连接面带动上、下安装板(2，3)可以相对转动；

所述两个倒车限位块(1)和所述倒车锁定块(4)也位于上、下安装板(2，3)之间，其中，两个倒车限位块(1)沿着转向圆盘(13)的外侧分开设置，且都固定在上、下安装板(2,3)其中之一的表面上，而倒车锁定块(4)则安装于未安装倒车限位块(1)的另一个安装板的相对表面上；

安装有倒车锁定块(4)的安装板上设有定位槽，所述推杆装置位于该安装板的另一侧表面，并通过所述定位槽与倒车锁定块(4)连接；倒车锁定块(4)在推杆装置的推动下在定位槽内移动；当倒车锁定块(4)移动到定位槽的末端位置时，进入两个倒车限位块(1)之间限定的空间，此时上、下安装板(2，3)不能相对转动；当倒车锁定块(4)移动到定位槽的顶端位置时，离开两个倒车限位块(1)之间限定的空间，此时上、下安装板(2，3)可以相对转动。

2.根据权利要求1所述的全挂车倒车自动锁定装置，其特征在于，所述推杆装置包括锁止杠杆(6)，锁止气缸(9)以及锁止气缸支架(10)；其中，所述锁止气缸(9)的两端分别连接所述锁止杠杆(6)及所述锁止气缸支架(10)，锁止气缸支架(10)的另一端固定于安装板上；锁止杠杆(6)的一端连接锁止气缸(9)，中间部分固定于安装板上，另一端通过定位槽与倒车锁定块(4)相连接。

3.根据权利要求2所述的全挂车倒车自动锁定装置，其特征在于，所述装置还包括开关设备，连接于锁止气缸(9)与气源(15)之间；当车辆发出倒车信号时，所述开关设备接通锁止气缸(9)与气源(15)的连接，进而推动锁止杠杆(6)带动倒车锁定块(4)移动至定位槽的末端位置；当车辆发出前进信号时，开关设备切断锁止气缸(9)与气源(15)的连接，此时锁止气缸(9)复位，锁止杠杆(6)带动倒车锁定块(4)移动至定位槽的顶端位置。

4.根据权利要求2所述的全挂车倒车自动锁定装置，其特征在于，锁止杠杆(6)通过第一销轴(5)与倒车锁定块(4)相连接；锁止杠杆(6)通过第二销轴(7)固定于安装板上，通过第三销轴(8)与锁止气缸(9)相连接，锁止气缸支架(10)通过螺栓固定于安装板上。

5.根据权利要求3所述的全挂车倒车自动锁定装置，其特征在于，锁止气缸(9)、开关设备和气源之间通过气管路连接。

6.根据权利要求3所述的全挂车倒车自动锁定装置，其特征在于，所述开关设备包括常闭电磁阀14和锁止开关。

7.根据权利要求6所述的全挂车倒车自动锁定装置，其特征在于，所述常闭电磁阀14与车辆的七芯插座的倒车灯信号端连接，当车辆发出倒车信号时，常闭电磁阀14闭合锁止开关，接通锁止气缸(9)与气源(15)的连接；当车辆发出前进信号时，常闭电磁阀14复位，打开锁止开关，切断锁止气缸(9)与气源(15)的连接。

8.根据权利要求1-7中任意一项所述的全挂车倒车自动锁定装置，其特征在于，所述上、下安装板(2，3)上还分别固定有前车架连接板和后车架连接板，从而连接全挂车的前、后车架。