CN211102732U - 多功能交换台的推拉机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型揭示一种多功能交换台的推拉机构，包括支撑板和推拉架，支撑板可左右摆动地安装在机架上，支撑板的一侧设置有用于驱动支撑板相对机架左右摆动的第一驱动机构；推拉架可滑动地安装在支撑板上，支撑板上安装有用于驱动推拉架沿支撑板的长度方向移动的第二驱动机构；本实用新型在使用时，能够实现对位于其两侧的工作台的交替推拉，这样一来，能够减少推拉机构的数量，以及能够减少多功能交换台的零部件，从而能够降低多功能交换台的生产成本，且有助于缩小多功能交换台的体积。

Description

多功能交换台的推拉机构

技术领域

本实用新型涉及多功能交换台技术领域，具体涉及一种多功能交换台的推拉机构。

背景技术

多功能交换台是用于将机床加工完成的工件从机床上移出，并将待加工的工件移动到机床上的设备，本实用新型的目的就是提供一种用于推拉多功能交换台中的工作台的推拉机构。

实用新型内容

针对现有技术的不足，本实用新型提供一种多功能交换台的推拉机构，其在使用时，能够实现对位于其两侧的工作台的交替推拉，这样一来，能够减少推拉机构的数量，以及能够减少多功能交换台的零部件，从而能够降低多功能交换台的生产成本，且有助于缩小多功能交换台的体积。

本实用新型的多功能交换台的推拉机构，包括支撑板和推拉架，支撑板可左右摆动地安装在机架上，支撑板的一侧设置有用于驱动支撑板相对机架左右摆动的第一驱动机构；推拉架可滑动地安装在支撑板上，支撑板上安装有用于驱动推拉架沿支撑板的长度方向移动的第二驱动机构。

本实用新型的多功能交换台的推拉机构，其中，支撑板的底部固定有两个沿支撑板的长度方向分布的支撑座，每个支撑座的下端均转动连接有一个转向铰座，每个转向铰座均用于固定在机架上；通过采用这种结构后，支撑板能够方便地转动连接在机架上。

本实用新型的多功能交换台的推拉机构，其中，第一驱动机构包括气缸，气缸的尾端固定有铰接座，铰接座中可转动地穿设有转轴，转轴用于与机架固定；气缸的活塞杆上固定有铰接架，铰接架与支撑板转动连接；通过采用这种第一驱动机构后，当气缸的活塞杆伸缩运动时，气缸能够驱动支撑板左右摆动。

本实用新型的多功能交换台的推拉机构，其中，第二驱动机构包括滑动块、伺服电机和丝杆，丝杆沿支撑板的长度方向延伸，丝杆的两端均可转动地连接有轴承座，轴承座固定在支撑板上，伺服电机固定在支撑板上，伺服电机的输出轴通过联轴器与丝杆的一端传动连接，滑动块可滑动地连接在支撑板上，滑动块可沿支撑板的长度方向滑动，滑动块中穿设有螺母套，螺母套与滑动块固定，丝杆穿设在螺母套中且与螺母套螺纹连接，推拉架固定在滑动块上；通过采用这种第二驱动机构后，当伺服电机正反转时，伺服电机能够驱动滑动块沿支撑板的长度方向前后移动，即能够驱动推拉架沿支撑板的长度方向前后移动。

本实用新型的多功能交换台的推拉机构，其中，滑动块的底部固定有滑动座，支撑板的上端面上固定有沿支撑板长度方向延伸的滑轨，滑动座可滑动地连接在滑轨上；通过采用这种结构后，滑动块能够可靠地滑动连接在支撑板上。

本实用新型的多功能交换台的推拉机构，其中，支撑板的左右两侧均设置有防尘侧板，每块防尘侧板的两端均分别与其中一个轴承座固定；支撑板的上方设置有防尘顶板，防尘顶板的两端分别与其中一个轴承座固定，滑动块上设置有用于避让防尘顶板的侧边的避让槽；通过防尘侧板和防尘顶板的设置，能够避免灰尘积附到丝杆和滑轨上，从而能够避免丝杆与螺母套之间出现磨损的现象，也能够避免滑动座与滑轨之间出现磨损的现象。

本实用新型的多功能交换台的推拉机构，其中，滑动块与其中一块防尘侧板之间设置有在滑动块相对支撑板前后移动时用于限制滑动块的移动行程的限位结构；通过限位结构的设置，在滑动块相对支撑板前后移动时，能够限制滑动块沿支撑板移动的行程，即能够限制推拉架相对支撑板移动的行程。

本实用新型的多功能交换台的推拉机构，其中，限位结构包括固定在防尘侧板的外壁上的两个到位检测传感器，滑动块上固定有在滑动块沿支撑板前后方向移动时用于触发到位检测传感器的触发架；通过采用这种限位结构后，在滑动块带动触发架向前移动到位或向后移动到位时，触发架均能够触发其中一个到位检测传感器，到位检测传感器被触发后，即能够使得伺服电机停止转动，从而能够限制滑动块沿支撑板移动的行程，即能够限制推拉架相对支撑板移动的行程；本实用新型中所使用的到位检测传感器为光电传感器。

本实用新型在使用时，能够实现对位于其两侧的工作台的交替推拉，这样一来，能够减少推拉机构的数量，以及能够减少多功能交换台的零部件，从而能够降低多功能交换台的生产成本，且有助于缩小多功能交换台的体积。

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本申请的进一步理解，构成本申请的一部分，本申请的示意性实施例及其说明用于解释本申请，并不构成对本申请的不当限定。在附图中：

图1为本实用新型的立体结构示意图；

图2为本实用新型去掉防尘侧板和防尘顶板后的立体结构示意图；

图3为本实用新型去掉防尘侧板和防尘顶板后的立体结构示意图；

图4为本实用新型去掉防尘侧板和防尘顶板后的立体结构示意图。

具体实施方式

以下将以图式揭露本实用新型的多个实施方式，为明确说明起见，许多实务上的细节将在以下叙述中一并说明。然而，应了解到，这些实务上的细节不应用以限制本实用新型。也就是说，在本实用新型的部分实施方式中，这些实务上的细节是非必要的。此外，为简化图式起见，一些习知惯用的结构与组件在图式中将以简单的示意的方式绘示之。

另外，在本实用新型中如涉及“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，并非特别指称次序或顺位的意思，亦非用以限定本实用新型，其仅仅是为了区别以相同技术用语描述的组件或操作而已，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本实用新型要求的保护范围之内。

本实用新型的多功能交换台的推拉机构，包括支撑板1和推拉架2，支撑板1可左右摆动地安装在机架上，支撑板1的一侧设置有用于驱动支撑板1相对机架左右摆动的第一驱动机构；推拉架2可滑动地安装在支撑板1上，支撑板1上安装有用于驱动推拉架2沿支撑板1的长度方向移动的第二驱动机构；本实用新型在使用时，能够实现对位于其两侧的工作台的交替推拉，这样一来，能够减少推拉机构的数量，以及能够减少多功能交换台的零部件，从而能够降低多功能交换台的生产成本，且有助于缩小多功能交换台的体积。

支撑板1的底部固定有两个沿支撑板1的长度方向分布的支撑座3，每个支撑座3的下端均转动连接有一个转向铰座4，每个转向铰座4均用于固定在机架上；通过采用这种结构后，支撑板能够方便地转动连接在机架上。

第一驱动机构包括气缸51，气缸51的尾端固定有铰接座52，铰接座52中可转动地穿设有转轴53，转轴53用于与机架固定；气缸51的活塞杆上固定有铰接架54，铰接架54与支撑板1转动连接；通过采用这种第一驱动机构后，当气缸的活塞杆伸缩运动时，气缸能够驱动支撑板左右摆动。

第二驱动机构包括滑动块61、伺服电机62和丝杆63，丝杆63沿支撑板1的长度方向延伸，丝杆63的两端均可转动地连接有轴承座64，轴承座64固定在支撑板1上，伺服电机62固定在支撑板1上，伺服电机62的输出轴通过联轴器65与丝杆63的一端传动连接，滑动块61可滑动地连接在支撑板1上，滑动块61可沿支撑板1的长度方向滑动，滑动块61中穿设有螺母套66，螺母套66与滑动块61固定，丝杆63穿设在螺母套66中且与螺母套66螺纹连接，推拉架2固定在滑动块61上；通过采用这种第二驱动机构后，当伺服电机正反转时，伺服电机能够驱动滑动块沿支撑板的长度方向前后移动，即能够驱动推拉架沿支撑板的长度方向前后移动。

滑动块61的底部固定有滑动座67，支撑板1的上端面上固定有沿支撑板1长度方向延伸的滑轨68，滑动座67可滑动地连接在滑轨68上；通过采用这种结构后，滑动块能够可靠地滑动连接在支撑板上。

支撑板1的左右两侧均设置有防尘侧板7，每块防尘侧板7的两端均分别与其中一个轴承座64固定；支撑板1的上方设置有防尘顶板8，防尘顶板8的两端分别与其中一个轴承座64固定，滑动块61上设置有用于避让防尘顶板8的侧边的避让槽611；通过防尘侧板和防尘顶板的设置，能够避免灰尘积附到丝杆和滑轨上，从而能够避免丝杆与螺母套之间出现磨损的现象，也能够避免滑动座与滑轨之间出现磨损的现象。

滑动块61与其中一块防尘侧板7之间设置有在滑动块61相对支撑板1前后移动时用于限制滑动块61的移动行程的限位结构；通过限位结构的设置，在滑动块相对支撑板前后移动时，能够限制滑动块沿支撑板移动的行程，即能够限制推拉架相对支撑板移动的行程。

限位结构包括固定在防尘侧板7的外壁上的两个到位检测传感器9，滑动块61上固定有在滑动块61沿支撑板1前后方向移动时用于触发到位检测传感器9的触发架612；通过采用这种限位结构后，在滑动块带动触发架向前移动到位或向后移动到位时，触发架均能够触发其中一个到位检测传感器，到位检测传感器被触发后，即能够使得伺服电机停止转动，从而能够限制滑动块沿支撑板移动的行程，即能够限制推拉架相对支撑板移动的行程；本实用新型中所使用的到位检测传感器为光电传感器。

在使用本实用新型的过程中，当气缸驱动支撑板向左转动到位后，且在伺服电机带动滑动块和推拉架前后移动时，本实用新型即可实现对位于左侧的工作台的前后推拉；当气缸驱动支撑板向右转动到位后，且在伺服电机带动滑动块和推拉架前后移动时，本实用新型即可实现对位于右侧的工作台的前后推拉。

以上所述仅为本实用新型的实施方式而已，并不用于限制本实用新型。对于本领域技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原理的内所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包括在本实用新型的权利要求范围之内。

Claims (8)

1.一种多功能交换台的推拉机构，其特征在于：包括支撑板(1)和推拉架(2)，所述支撑板(1)可左右摆动地安装在机架上，所述支撑板(1)的一侧设置有用于驱动支撑板(1)相对机架左右摆动的第一驱动机构；所述推拉架(2)可滑动地安装在支撑板(1)上，所述支撑板(1)上安装有用于驱动推拉架(2)沿支撑板(1)的长度方向移动的第二驱动机构。

2.根据权利要求1所述的多功能交换台的推拉机构，其特征在于，所述支撑板(1)的底部固定有两个沿支撑板(1)的长度方向分布的支撑座(3)，每个支撑座(3)的下端均转动连接有一个转向铰座(4)，每个转向铰座(4)均用于固定在机架上。

3.根据权利要求1或2所述的多功能交换台的推拉机构，其特征在于，所述第一驱动机构包括气缸(51)，所述气缸(51)的尾端固定有铰接座(52)，所述铰接座(52)中可转动地穿设有转轴(53)，所述转轴(53)用于与机架固定；所述气缸(51)的活塞杆上固定有铰接架(54)，所述铰接架(54)与支撑板(1)转动连接。

4.根据权利要求1所述的多功能交换台的推拉机构，其特征在于，所述第二驱动机构包括滑动块(61)、伺服电机(62)和丝杆(63)，所述丝杆(63)沿支撑板(1)的长度方向延伸，所述丝杆(63)的两端均可转动地连接有轴承座(64)，所述轴承座(64)固定在支撑板(1)上，所述伺服电机(62)固定在支撑板(1)上，所述伺服电机(62)的输出轴通过联轴器(65)与丝杆(63)的一端传动连接，所述滑动块(61)可滑动地连接在支撑板(1)上，所述滑动块(61)可沿支撑板(1)的长度方向滑动，所述滑动块(61)中穿设有螺母套(66)，所述螺母套(66)与滑动块(61)固定，所述丝杆(63)穿设在螺母套(66)中且与螺母套(66)螺纹连接，所述推拉架(2)固定在滑动块(61)上。

5.根据权利要求4所述的多功能交换台的推拉机构，其特征在于，所述滑动块(61)的底部固定有滑动座(67)，所述支撑板(1)的上端面上固定有沿支撑板(1)长度方向延伸的滑轨(68)，所述滑动座(67)可滑动地连接在滑轨(68)上。

6.根据权利要求5所述的多功能交换台的推拉机构，其特征在于，所述支撑板(1)的左右两侧均设置有防尘侧板(7)，每块防尘侧板(7)的两端均分别与其中一个轴承座(64)固定；所述支撑板(1)的上方设置有防尘顶板(8)，所述防尘顶板(8)的两端分别与其中一个轴承座(64)固定，所述滑动块(61)上设置有用于避让防尘顶板(8)的侧边的避让槽(611)。

7.根据权利要求6所述的多功能交换台的推拉机构，其特征在于，所述滑动块(61)与其中一块防尘侧板(7)之间设置有在滑动块(61)相对支撑板(1)前后移动时用于限制滑动块(61)的移动行程的限位结构。

8.根据权利要求7所述的多功能交换台的推拉机构，其特征在于，所述限位结构包括固定在防尘侧板(7)的外壁上的两个到位检测传感器(9)，所述滑动块(61)上固定有在滑动块(61)沿支撑板(1)前后方向移动时用于触发到位检测传感器(9)的触发架(612)。

Images