CN211440043U - 一种机械手装置的放料机械手臂 - Google Patents

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Abstract

本实用新型涉及机械手臂技术领域,尤其是一种机械手装置的放料机械手臂,包括电控底座,电控底座的顶侧设有第一连接柱,第一连接柱的一侧设有第二连接柱,第二连接柱的一侧设有连接转块,连接转块与第二连接柱相对的一侧间设有传动杆,连接转块的一侧设有伸缩臂,伸缩臂的底侧设有电磁铁吸料臂,电磁铁吸料臂的底侧设有取料放料爪,电磁铁吸料臂的底侧设有导向板,导向板的一侧设有第一滑块,导向板的底侧设有磁力吸料板,磁力吸料板的顶侧设有导向槽,导向槽内侧设有第一滑槽,磁力吸料板的两侧均设有第二滑槽,该机械手装置的放料机械手臂,使用方便,设计简单巧妙,缓冲冲击力,保护工件不受损,提高工件质量,提高生产质量。

Description

一种机械手装置的放料机械手臂
技术领域
本实用新型涉及机械手臂技术领域,尤其涉及一种机械手装置的放料机械手臂。
背景技术
机械手是一种能模仿人手和臂的某些动作功能,用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置;特点是可以通过编程来完成各种预期的作业,构造和性能上兼有人和机械手机器各自的优点,原有的机械手装置的放料机械手臂还存在一些不足之处,放料机械手抓取或者放置产品时可能会造成产品掉落,采用磁力吸附取料时,可稳定产品不掉落,但是磁力吸附时可能会对产品造成一定的磕碰撞击的损伤,达不到良好的缓冲来保护产品不受到损伤,工件的损伤就会造成生产质量的降低,因此,我们设计了一种机械手装置的放料机械手臂。
实用新型内容
本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点,而提出的一种机械手装置的放料机械手臂。
为了实现上述目的,本实用新型采用了如下技术方案:
设计一种机械手装置的放料机械手臂,包括电控底座,所述电控底座的顶侧固定连接设有第一连接柱,所述第一连接柱的一侧转动连接设有第二连接柱,所述第二连接柱的一侧通过转轴转动连接设有连接转块,所述连接转块与第二连接柱相对的一侧间通过转轴活动连接设有传动杆,所述连接转块的一侧固定连接设有伸缩臂,所述伸缩臂的底侧固定连接设有电磁铁吸料臂,所述电磁铁吸料臂的底侧设有取料放料爪,所述电磁铁吸料臂的底侧固定连接设有导向板,所述导向板的一侧固定连接设有第一滑块,所述导向板的底侧滑动连接设有磁力吸料板,所述磁力吸料板的顶侧设有导向槽,所述导向槽内侧设有与第一滑块相匹配的第一滑槽,所述磁力吸料板的两侧均设有第二滑槽,所述第二滑槽内侧固定连接设有导向柱,所述导向柱为圆柱结构,所述导向柱的圆周外侧活动套接设有第二滑块,所述第二滑块的一侧固定连接设有挤压板,所述电控底座的一侧电性连接设有操控开关。
优选的,所述导向板与磁力吸料板相对的一侧间固定连接设有弹性柱体,所述第二滑块的一侧与第二滑槽的顶端内侧壁相对的一侧间设有弹簧,所述弹簧活动套接在导向柱圆周外侧,所述弹簧采用压缩弹簧。
优选的,所述第二滑槽与第二滑块均为T型结构,且相对的一侧间设有润滑脂膜。
优选的,所述挤压板为扇形结构,且挤压板采用弹性橡胶构件。
本实用新型提出的一种机械手装置的放料机械手臂,有益效果在于:通过导向板与磁力吸料板相对的一侧间固定连接设有弹性柱体,第二滑块的一侧与第二滑槽的顶端内侧壁相对的一侧间设有弹簧,弹簧活动套接在导向柱圆周外侧,弹簧采用压缩弹簧,可以在磁力吸料的时候,工件撞击到磁力吸料板时,受到的撞击力得到缓冲,减少冲击力对工件所造成的损伤,提高工件质量,提高生产质量,通过第二滑槽与第二滑块均为T型结构,且相对的一侧间设有润滑脂膜,可以保证挤压板与磁力吸料板之间的连接,不会发生使用过程中脱离的情况,安全性能提高及加强,润滑脂膜可以帮助之间的滑动,更好的传导力,受力分布均匀,减少工件损磨,通过挤压板为扇形结构,且挤压板采用弹性橡胶构件,在吸料的同时,工件撞击到挤压板,再次得到力的缓冲,且有着良好的缓冲效果,加强对工件的保护,该机械手装置的放料机械手臂,使用方便,设计简单巧妙,缓冲冲击力,保护工件不受损,提高工件质量,提高生产质量。
附图说明
图1为本实用新型提出的一种机械手装置的放料机械手臂的等轴测结构示意图;
图2为本实用新型提出的一种机械手装置的放料机械手臂的等轴测局部爆炸结构示意图;
图3为本实用新型提出的一种机械手装置的放料机械手臂的等轴测局部爆炸中A的结构示意图。
图4为本实用新型提出的一种机械手装置的放料机械手臂的等轴测局部爆炸中B是结构示意图
图5为本实用新型提出的一种机械手装置的放料机械手臂的等轴测局部爆炸中C的结构示意图。
图中:电控底座1、第一连接柱2、第二连接柱3、连接转块4、传动杆5、伸缩臂6、电磁铁吸料臂7、取料放料爪8、操控开关9、导向板801、第一滑块802、弹性柱体803、磁力吸料板804、导向槽805、第一滑槽806、第二滑槽807、导向柱808、第二滑块809、弹簧810、挤压板811。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图,对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例,而不是全部的实施例。
参照图1-5,一种机械手装置的放料机械手臂,包括电控底座1,电控底座1的顶侧固定连接设有第一连接柱2,第一连接柱2的一侧转动连接设有第二连接柱3,第二连接柱3的一侧通过转轴转动连接设有连接转块4,连接转块4与第二连接柱3相对的一侧间通过转轴活动连接设有传动杆5,连接转块4的一侧固定连接设有伸缩臂6,伸缩臂6的底侧固定连接设有电磁铁吸料臂7,电磁铁吸料臂7的底侧设有取料放料爪8;
电磁铁吸料臂7的底侧固定连接设有导向板801,导向板801的一侧固定连接设有第一滑块802,导向板801的底侧滑动连接设有磁力吸料板804,磁力吸料板804的顶侧设有导向槽805,导向槽805内侧设有与第一滑块802相匹配的第一滑槽806,磁力吸料板804的两侧均设有第二滑槽807,第二滑槽807内侧固定连接设有导向柱808,导向柱808为圆柱结构,导向柱808的圆周外侧活动套接设有第二滑块809,第二滑块809的一侧固定连接设有挤压板811,电控底座1的一侧电性连接设有操控开关9。
本实用新型中,通过导向板801与磁力吸料板804相对的一侧间固定连接设有弹性柱体803,第二滑块809的一侧与第二滑槽807的顶端内侧壁相对的一侧间设有弹簧810,弹簧810活动套接在导向柱808圆周外侧,弹簧810采用压缩弹簧,可以在磁力吸料的时候,工件撞击到磁力吸料板804时,受到的撞击力得到缓冲,减少冲击力对工件所造成的损伤,提高工件质量,提高生产质量。
本实用新型中,通过第二滑槽807与第二滑块809均为T型结构,且相对的一侧间设有润滑脂膜,可以保证挤压板811与磁力吸料板804之间的连接,不会发生使用过程中脱离的情况,安全性能提高及加强,润滑脂膜可以帮助之间的滑动,更好的传导力,受力分布均匀,减少工件损磨。
本实用新型中,通过挤压板811为扇形结构,且挤压板811采用弹性橡胶构件,在吸料的同时,工件撞击到挤压板811,再次得到力的缓冲,且有着良好的缓冲效果,加强对工件的保护,该机械手装置的放料机械手臂,使用方便,设计简单巧妙,缓冲冲击力,保护工件不受损,提高工件质量,提高生产质量。以上所述,仅为本实用新型较佳的具体实施方式,但本实用新型的保护范围并不局限于此,任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内,根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变,都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。

Claims (4)

1.一种机械手装置的放料机械手臂,包括电控底座(1),所述电控底座(1)的顶侧固定连接设有第一连接柱(2),所述第一连接柱(2)的一侧转动连接设有第二连接柱(3),所述第二连接柱(3)的一侧通过转轴转动连接设有连接转块(4),所述连接转块(4)与第二连接柱(3)相对的一侧间通过转轴活动连接设有传动杆(5),所述连接转块(4)的一侧固定连接设有伸缩臂(6),所述伸缩臂(6)的底侧固定连接设有电磁铁吸料臂(7),所述电磁铁吸料臂(7)的底侧设有取料放料爪(8),其特征在于,所述电磁铁吸料臂(7)的底侧固定连接设有导向板(801),所述导向板(801)的一侧固定连接设有第一滑块(802),所述导向板(801)的底侧滑动连接设有磁力吸料板(804),所述磁力吸料板(804)的顶侧设有导向槽(805),所述导向槽(805)内侧设有与第一滑块(802)相匹配的第一滑槽(806),所述磁力吸料板(804)的两侧均设有第二滑槽(807),所述第二滑槽(807)内侧固定连接设有导向柱(808),所述导向柱(808)为圆柱结构,所述导向柱(808)的圆周外侧活动套接设有第二滑块(809),所述第二滑块(809)的一侧固定连接设有挤压板(811),所述电控底座(1)的一侧电性连接设有操控开关(9)。
2.根据权利要求1所述的一种机械手装置的放料机械手臂,其特征在于,所述导向板(801)与磁力吸料板(804)相对的一侧间固定连接设有弹性柱体(803),所述第二滑块(809)的一侧与第二滑槽(807)的顶端内侧壁相对的一侧间设有弹簧(810),所述弹簧(810)活动套接在导向柱(808)圆周外侧,所述弹簧(810)采用压缩弹簧。
3.根据权利要求1所述的一种机械手装置的放料机械手臂,其特征在于,所述第二滑槽(807)与第二滑块(809)均为T型结构,且相对的一侧间设有润滑脂膜。
4.根据权利要求1所述的一种机械手装置的放料机械手臂,其特征在于,所述挤压板(811)为扇形结构,且挤压板(811)采用弹性橡胶构件。
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