CN217664293U - 涂胶装置 - Google Patents

Abstract

本申请是关于一种涂胶装置。该装置包括：出胶机构安装支架，出胶机构和工业机器人。本申请提供的方案，工业机器人存储有待涂胶产品的涂胶路径，因此，工业机器人依据涂胶路径控制出胶机构沿着连接杆杆身的滑动及围绕连接杆转动及进行出胶从而完成待涂胶产品的涂胶工序。该涂胶作业由涂胶装置通过出胶机构安装支架初步定位以及依据涂胶路径进行进一步定位涂胶，通过双重定位的涂胶方式，能够保证涂胶的精准性，本涂胶装置代替了人工操作，可减少人工投入，且自动化控制方式，对同一待涂胶产品，涂胶路径以及出胶方式设定，能够保证产品的涂胶质量，并提高生产效率。

Description

涂胶装置

技术领域

本申请涉及涂胶装置技术领域，尤其涉及一种涂胶装置。

背景技术

目前家用空调内机生产过程中，为保证整机空调性能、密封性，要求在防水部位涂热熔胶，有效契合零部件之间的密封性。传统方式通过人工操作胶枪，按照工艺指导书要求，对需要涂胶作业的产品进行涂胶。需涂胶工序的产品涉及到接水盘、底壳、蒸发器、显示面板，因为需要在接水盘与泡沫之间，底壳与泡沫之间，蒸发器连接处涂上热熔胶，保证整机封闭性，避免冷凝器淋露水进入整机，提高整机质量安全。

目前人工操作胶枪进行涂胶的工序流程如下：以接水盘涂胶作业为例，作业流程如下：从工装车上拿取接水盘，粘贴泡沫后通过流水线传递到涂胶岗位，涂胶岗位员工左手扶正接水盘，右手持胶枪在接水盘表面按照要求胶路进行涂胶作业。人工涂胶线路不稳定，且效率低，影响整机质量安全，且员工操作涂胶过程中胶带存在热熔胶外漏、不均匀，同样导致接水盘存在严重质量安全隐患。

因此需要一种涂胶装置，能够代替人工对待涂胶产品进行自动涂胶，减少人工成本投入，并能提高涂胶效率和产品质量。

实用新型内容

为克服相关技术中存在的问题，本申请提供一种涂胶装置，该涂胶装置，能够代替人工对待涂胶产品进行自动涂胶，减少人工成本投入，并能提高生产效率和产品质量。

本申请第一方面提供一种涂胶装置，包括出胶机构安装支架，出胶机构和工业机器人；

所述出胶机构安装支架连接于所述工业机器人；

所述出胶机构安装支架包括顶板，连接杆和两块侧板，所述两块侧板相对设置于所述顶板的两端，所述侧板分别设有第一连接孔，所述连接杆穿过所述第一连接孔设置于所述侧板之间；

所述出胶机构包括设有安装通孔，所述连接杆穿过所述安装通孔，将所述出胶机构连接于所述出胶机构安装支架，所述工业机器人控制所述出胶机构沿涂胶路径进行运动与出胶，所述涂胶路径为预设于所述工业机器人待涂胶产品的涂胶路径。

在一种实施方式中，所述顶板设置有第二连接孔，所述出胶安装支架通过所述第二连接孔与所述工业机器人连接。

在一种实施方式中，所述涂胶装置还包括工作台，所述工作台设置于所述出胶机构的下方，所述工作台包括定位机构，所述定位机构对待涂胶物品进行定位。

在一种实施方式中，所述出胶机构包括涂料容置腔，所述涂料容置腔用于容置涂胶材料。

在一种实施方式中，所述出胶机构还包括进胶口，所述进胶口与涂胶材料传输管连接，通过所述进胶口将涂胶材料输送至所述涂料容置腔。

在一种实施方式中，所述出胶机构还包括出胶口，所述出胶口与所述涂料容置腔连通，所述出胶口处设有出胶管。

在一种实施方式中，所述出胶机构还包括进气口，所述进气口与所述涂料容置腔连通，所述进气口处设有进气气缸，所述进气气缸控制所述出胶机构出胶。

在一种实施方式中，所述出胶机构还包括出气口，所述出气口与所述涂料容置腔连通，所述出气口处设有出气气缸，所述出气气缸控制所述出胶机构停止出胶。

在一种实施方式中，所述出胶机构设置于所述两块侧板之间。

在一种实施方式中，所述安装通孔的孔径大于所述连接杆的杆径。

本申请提供的技术方案可以包括以下有益效果：

本申请的涂胶装置包括出胶机构，工业机器人和出胶机构安装支架，出胶机构安装支架包括顶板，连接杆和两块侧板。

出胶机构设有安装通孔，连接杆穿过安装通孔对出胶机构进行连接安装，

通过安装通孔的连接方式，能够避免工业机器人的机械手抓取出胶机构抓取不稳掉落的情况。

出胶机构安装支架连接于工业机器人，通过工业机器人能够将出胶机构初步定位至涂胶工位。

工业机器人存储有待涂胶产品的涂胶路径，因此，工业机器人依据涂胶路径控制出胶机构沿着连接杆杆身的滑动及围绕连接杆转动并进行出胶涂胶从而完成待涂胶产品的涂胶工序。

该涂胶作业由涂胶装置通过工业机器人初步定位以及依据涂胶路径进行进一步定位涂胶，通过双重定位的涂胶方式，能够保证涂胶的精准性，本涂胶装置代替了人工操作，可减少人工投入，且自动化控制方式，对同一待涂胶产品，涂胶路径以及出胶方式设定，能够保证产品的涂胶质量，并提高涂胶效率。

应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性和解释性的，并不能限制本申请。

附图说明

通过结合附图对本申请示例性实施方式进行更详细的描述，本申请的上述以及其它目的、特征和优势将变得更加明显，其中，在本申请示例性实施方式中，相同的参考标号通常代表相同部件。

图1是本申请实施例示出的涂胶装置的结构示意图；

图2是本申请实施例示出的涂胶装置的局部结构侧视示意图；

图3是本申请实施例示出的出胶机构安装支架的立体结构示意图；

图4是本申请实施例示出的出胶机构安装支架的主视图；

图5是本申请实施例示出的出胶机构安装支架的俯视图。

具体实施方式

下面将参照附图更详细地描述本申请的优选实施方式。虽然附图中显示了本申请的优选实施方式，然而应该理解，可以以各种形式实现本申请而不应被这里阐述的实施方式所限制。相反，提供这些实施方式是为了使本申请更加透彻和完整，并且能够将本申请的范围完整地传达给本领域的技术人员。

在本申请使用的术语是仅仅出于描述特定实施例的目的，而非旨在限制本申请。在本申请和所附权利要求书中所使用的单数形式的“一种”、“所述”和“该”也旨在包括多数形式，除非上下文清楚地表示其他含义。还应当理解，本文中使用的术语“和/或”是指并包含一个或多个相关联的列出项目的任何或所有可能组合。

应当理解，尽管在本申请可能采用术语“第一”、“第二”、“第三”等来描述各种信息，但这些信息不应限于这些术语。这些术语仅用来将同一类型的信息彼此区分开。例如，在不脱离本申请范围的情况下，第一信息也可以被称为第二信息，类似地，第二信息也可以被称为第一信息。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本申请的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

实施例一

目前家用空调内机生产过程中，为保证整机空调性能、密封性，要求对于防水部位涂热熔胶，有效契合零部件之间的密封性。传统方式通过人工操作胶枪，按照工艺指导书要求，对需要涂胶作业的产品进行涂胶。需涂胶工序的产品涉及到接水盘、底壳、蒸发器、显示面板，因为需要在接水盘与泡沫之间，底壳与泡沫之间，蒸发器连接处涂上热熔胶，保证整机封闭性，避免冷凝器淋露水进入整机，提高整机质量安全。

目前人工操作胶枪进行涂胶的工序流程如下：以接水盘涂胶作业为例，作业流程如下：从工装车上拿取接水盘，粘贴泡沫后通过流水线传递到涂胶岗位，涂胶岗位员工左手扶正接水盘，右手持胶枪在接水盘表面按照要求胶路进行涂胶作业。人工涂胶线路不稳定，且效率低，影响整机质量安全，且员工操作涂胶过程中胶带存在热熔胶外漏、不均匀，同样导致接水盘存在严重质量安全隐患。

针对上述问题，本申请实施例提供一种涂胶装置，能够代替人工对待涂胶产品进行自动涂胶，减少人工成本投入，并能提高生产效率和产品质量。

以下结合附图详细描述本申请实施例的技术方案。

图1是本申请实施例示出的涂胶装置的结构示意图；

图2是本申请实施例示出的涂胶装置的局部结构侧视示意图；

图3是本申请实施例示出的出胶机构安装支架1的立体结构示意图。

参见图1，图2和图3。

本申请实施例的涂胶装置包括出胶机构安装支架1，出胶机构2和工业机器人；

出胶机构安装支架1连接于工业机器人的机械手；具体的连接方式本申请实施例示例性的采用在出胶机构安装支架1上设置第二连接孔111的方式，在第二连接孔111放置法兰盘，通过法兰盘将出胶安装支架连接于工业机器人的机械手。

出胶机构安装支架1包括顶板11，连接杆12和两块侧板13，两块侧板13相对设置于顶板11的两端，侧板13分别设有第一连接孔131，连接杆12穿过第一连接孔131设置于侧板13之间。

本申请对顶板11和两块侧板13的材质及厚度未作出限制，在实际应用中，应根据所安装的出胶机构2的重量等因素进行具体设置，顶板11 和两块侧板13的结构、材质、形状的发明设计均属于本申请的发明保护范围。

本申请未对连接杆12的长度作出限制，可依据实际应用情况而设定，即依据涂胶线路而设定连接杆12的长度，除此之外，如需同时进行多个出胶机构2进行安装于连接杆12进行涂胶作业，则相应的连接杆12的长度应以满足作业需求为准。

出胶机构2包括设有安装通孔21，连接杆12穿过安装通孔21，将出胶机构2连接于出胶机构安装支架1，通过安装通孔21的连接方式，能够避免工业机器人的机械手抓取出胶机构2抓取不稳掉落的情况。工业机器人控制出胶机构2沿连接杆12的杆身滑动或围绕连接杆12转动的转动并进行出胶。

工业机器人依据预设在工业机器人的涂胶路径，进而控制出胶机构2 沿连接杆12的杆身滑动或围绕连接杆12转动并进行出胶。

本申请实施例的有益效果：本申请的涂胶装置包括出胶机构，工业机器人和出胶机构安装支架，出胶机构安装支架包括顶板，连接杆和两块侧板。

出胶机构设有安装通孔，连接杆穿过安装通孔对出胶机构进行连接安装，

通过安装通孔的连接方式，能够避免工业机器人的机械手抓取出胶机构抓取不稳掉落的情况。

出胶机构安装支架连接于工业机器人，通过工业机器人能够将出胶机构初步定位至涂胶工位。

工业机器人存储有待涂胶产品的涂胶路径，因此，工业机器人依据涂胶路径控制出胶机构沿着连接杆杆身的滑动及围绕连接杆转动并进行出胶涂胶从而完成待涂胶产品的涂胶工序。

该涂胶作业由涂胶装置通过工业机器人初步定位以及依据涂胶路径进行进一步定位涂胶，通过双重定位的涂胶方式，能够保证涂胶的精准性，本涂胶装置代替了人工操作，可减少人工投入，且自动化控制方式，对同一待涂胶产品，涂胶路径以及出胶方式设定，能够保证产品的涂胶质量，并提高涂胶效率。

实施例二

上述实施例的涂胶装置能够自动对待涂胶产品进行涂胶，本申请实施例将对涂胶过程涉及的各结构进一步发明设计。

图1是本申请实施例示出的涂胶装置的结构示意图；

图4是本申请实施例示出的出胶机构安装支架的主视图；

图5是本申请实施例示出的出胶机构安装支架的俯视图。

参见图1，图4和图5。

本申请实施例的涂胶装置包括出胶机构安装支架1，出胶机构2和工业机器人；

出胶机构安装支架1连接于工业机器人的机械手，出胶机构2安装于出胶机构安装支架1。

出胶机构2安装于出胶机构安装支架1的连接杆12上，位于两块侧板13之间。出胶机构2能够围绕连接杆12进行转动或者沿着连接杆12 进行滑动进而对待涂胶产品进行涂胶。

本申请实施例的出胶机构安装支架1包括顶板11，顶板11设置有第二连接孔111，通过在第二连接孔111放置法兰盘，通过法兰盘将出胶安装支架连接于工业机器人的机械手。

本申请实施例的还包括工作台(图中未示出)，工作台是涂胶装置的涂胶工位，本申请的工作台包括定位机构，定位机构能够对带涂胶产品进行定位与固定，以使得涂胶装置进行准确的对待涂胶产品进行涂胶。

出胶机构2包括涂料容置腔22，涂料容置腔22用于存放涂胶材料，存放已加热好的涂胶材料，该涂胶材料是可以直接喷涂于待涂胶产品上。

出胶机构2还包括进胶口23，进胶口23与涂胶材料传输管连接，即盛有热熔胶的胶机进行加热，通过涂胶材料传输管经过进胶口23传送到涂料容置腔22。

出胶机构2还包括出胶口24，出胶口24与涂料容置腔22连通，出胶口24处设有出胶管25，本申请未对出胶管25进行限制，本申请实施例的出胶管25示例性的采用弹性软管的方式，即在无挤压的情况下，涂胶材料是不会往外滴，通过控制出胶机构2的空气压力从而控制涂胶材料挤出进而喷涂在待涂胶产品上。

出胶机构2还包括进气口26和出气口27，进气口26与进气气缸连接，通过进气气缸压缩空气，出胶机构2挤压出涂料容置腔22内的涂胶材料，通过进气口26控制出胶机构2的出胶，另外出气口27则是对涂料容置腔 22内进行放气，降低涂胶料容置腔22内的压强，能够使出胶机构2停止出胶。

本申请实施例的安装通孔21孔径大于连接杆12的杆径，但不是无限大，安装通孔21孔径过大则导致无法控制出胶机构2围绕连接杆12进行翻转，因依据出胶机构2能够围绕连接杆12进行翻转而设定安装通孔21 孔径。

本申请实施例的工业机器人存储有涂胶工位上的待涂胶产品的涂胶路径，因此，工业机器人依据涂胶路径控制出胶机构2沿着连接杆12杆身滑动以及围绕连接杆12转动进行出胶涂胶从而完成待涂胶产品的涂胶工序。

本申请实施例的有益效果：

本申请实施例通过进气气缸与出气气缸控制出胶机构的出胶与停胶，通过工业机器人依据涂胶路径控制出胶机构沿着连接杆杆身滑动以及围绕连接杆转动进行出胶涂胶从而完成待涂胶产品的涂胶工序。

实施例三

本申请实施例将示例性介绍涂胶装置对接水盘进行涂胶的具体实施方式。

目前接水盘涂胶作业，作业流程如下：从工装车上拿取接水盘，粘贴海绵后通过流水线传递到涂胶岗位，涂胶岗位员工左手扶正接水盘，右手持胶枪在接水盘表面按照涂胶路径要求进行涂胶作业。人工涂胶线路不稳定，影响整机质量安全，且员工操作涂胶过程中胶带存在热熔胶外漏、不均匀，同样导致接水盘存在严重质量安全隐患。

利用本申请的涂胶装置，示例性的，接水盘粘贴海绵后通过流水线传输至工作台，工作台上的定位机构对接水盘进行定位与固定，进一步的，机器人按照预设的涂胶路径控制出胶机构2进行位移与出胶，通过进气气缸控制出胶，能够保证出胶机构2出胶的稳定性以及均匀性，另外通过出气气缸控制出胶机构2停止出胶，快速而准确，因此通过本涂胶装置能够自动化的完成接水盘的涂胶工序，且出胶均匀，能够保证接水盘的涂胶质量。

本申请实施例的有益效果：通过本涂胶装置能够自动化的完成待涂胶产品的涂胶工序，且出胶均匀，减少人工成本投入，并能提高涂胶效率和产品质量。

以上已经描述了本申请的各实施例，上述说明是示例性的，并非穷尽性的，并且也不限于所披露的各实施例。在不偏离所说明的各实施例的范围和精神的情况下，对于本技术领域的普通技术人员来说许多修改和变更都是显而易见的。本文中所用术语的选择，旨在最好地解释各实施例的原理、实际应用或对市场中的技术的改进，或者使本技术领域的其它普通技术人员能理解本文披露的各实施例。

Claims (10)

1.一种涂胶装置，其特征在于：包括出胶机构安装支架(1)，出胶机构(2)和工业机器人；

所述出胶机构安装支架(1)连接于所述工业机器人；

所述出胶机构安装支架(1)包括顶板(11)，连接杆(12)和两块侧板(13)，所述两块侧板(13)相对设置于所述顶板(11)的两端，所述侧板(13)分别设有第一连接孔(131)，所述连接杆(12)穿过所述第一连接孔(131)设置于所述侧板(13)之间；

所述出胶机构(2)包括设有安装通孔(21)，所述连接杆(12)穿过所述安装通孔(21)，将所述出胶机构(2)连接于所述出胶机构安装支架(1)，所述工业机器人控制所述出胶机构(2)沿涂胶路径进行运动与出胶，所述涂胶路径为预设于所述工业机器人待涂胶产品的涂胶路径。

2.根据权利要求1所述的涂胶装置，其特征在于：

所述顶板(11)设置有第二连接孔(111)，所述出胶机构安装支架(1)通过所述第二连接孔(111)与所述工业机器人连接。

3.根据权利要求1所述的涂胶装置，其特征在于：

所述涂胶装置还包括工作台，所述工作台设置于所述出胶机构(2)的下方，所述工作台包括定位机构，所述定位机构对待涂胶物品进行定位。

4.根据权利要求1所述的涂胶装置，其特征在于：

所述出胶机构(2)包括涂料容置腔(22)，所述涂料容置腔(22)用于容置涂胶材料。

5.根据权利要求4所述的涂胶装置，其特征在于：

所述出胶机构(2)还包括进胶口(23)，所述进胶口(23)与涂胶材料传输管连接，通过所述进胶口(23)将涂胶材料输送至所述涂料容置腔(22)。

6.根据权利要求4所述的涂胶装置，其特征在于：

所述出胶机构(2)还包括出胶口(24)，所述出胶口(24)与所述涂料容置腔(22)连通，所述出胶口(24)处设有出胶管(25)。

7.根据权利要求4所述的涂胶装置，其特征在于：

所述出胶机构(2)还包括进气口(26)，所述进气口(26)与所述涂料容置腔(22)连通，所述进气口(26)处设有进气气缸，所述进气气缸控制所述出胶机构(2)出胶。

8.根据权利要求4所述的涂胶装置，其特征在于：

所述出胶机构(2)还包括出气口(27)，所述出气口(27)与所述涂料容置腔(22)连通，所述出气口(27)处设有出气气缸，所述出气气缸控制所述出胶机构(2)停止出胶。

9.根据权利要求1所述的涂胶装置，其特征在于：

所述出胶机构(2)设置于所述两块侧板(13)之间。

10.根据权利要求1所述的涂胶装置，其特征在于：

所述安装通孔(21)的孔径大于所述连接杆(12)的杆径。

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