CN214354439U - 面纸定位粘贴设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种面纸定位粘贴设备。该面纸定位粘贴设备包括机架、面纸上胶装置、烘干装置、面纸移送装置及纠偏定位机构；面纸上胶装置用以对面纸的顶部进行上胶；烘干装置用以将上完胶的面纸进行烘干；面纸移送装置包括设于机架上的面纸传送带，以将多张面纸在面纸上料工位、上胶工位、烘干工位及粘贴工位之间顺次转移；纠偏定位机构用以将灰板上料工位处的灰板移送并粘贴至处于粘贴工位处的面纸上。本实用新型通过多张面纸同时移送至粘贴工位，可使得灰板不用等待面纸逐一的进行移送，可有效提高面纸和灰板的粘贴效率，且不用改变设备的整体布局，成本不变的情况下可有效提高作业效率。

Description

面纸定位粘贴设备

技术领域

本实用新型涉及包装盒加工技术领域，具体涉及一种面纸定位粘贴设备。

背景技术

经过研究发现，烟包条盒中的一个分支具有通用型结构：皮壳及围框。

该盒型为皮壳围框盒型的一个基础结构，其制作方法可以采用如下做法：

将围框分解为两种来料的组合，分别为灰板及面纸，将面纸包覆或半包裹于灰板的外表面即可制得围框。再将围框与皮壳粘牢即可制得。但是，传统的灰板及面纸的自动粘贴设备的工艺布置不合理，生产效率较低，无法满足整个盒体的高效率高品质的生产需求。

实用新型内容

为了解决上述技术问题，本实用新型的主要目的在于提供一种面纸定位粘贴设备，旨在解决传统的灰板及面纸的自动粘贴设备的生产效率低的问题。

为了实现上述目的，本实用新型提出的一种面纸定位粘贴设备，包括：

机架，所述机架上设置有面纸上料工位、上胶工位、烘干工位、粘贴工位及位于所述粘贴工位一侧的灰板上料工位；

面纸上胶装置，设于所述机架上、且对应位于所述上胶工位，用以对所述面纸的顶部进行上胶；

烘干装置，设于所述机架上、且位于所述烘干工位，用以将上完胶的所述面纸进行烘干；

面纸移送装置，包括设于所述机架上的面纸传送带，所述面纸传送带用以供多张所述面纸沿所述面纸传送带的宽度方向并排放置，以将多张所述面纸一并在所述上胶工位、所述烘干工位及所述粘贴工位之间顺次转移；以及，

纠偏定位机构，位于所述粘贴工位的一侧，用以将所述灰板上料工位处的多个灰板逐一移送并粘贴至处于所述粘贴工位处的所述面纸上。

可选地，所述面纸传送带上设有多个吸风孔，所述面纸传送带包覆有与多个所述吸风孔相连通的通风槽；

所述面纸定位粘贴设备还包括设于所述机架上的吸附装置，所述吸附装置包括吸风管、以及与所述吸风管相连接的吸风泵，所述吸风管与所述通风槽相连接。

可选地，所述吸风管包括第一吸风管和第二吸风管，所述第一吸风管用以与处于所述粘贴工位处的所述吸风孔相连通，所述第二吸风管用以与处于所述烘干工位处的所述吸风孔相连通；

所述吸风泵设置有两个，两个所述吸风泵分别与所述第一吸风管和所述第二吸风管对应连通设置。

可选地，所述吸风管包括第一吸风管和第二吸风管，所述第一吸风管用以与处于所述粘贴工位处的所述吸风孔相连通，所述第二吸风管用以与处于所述烘干工位处的所述吸风孔相连通；

所述第一吸风管上串联设置有角座阀，所述吸风泵与所述第一吸风管和所述第二吸风管均连通设置。

可选地，所述第一吸风管设置有多个，多个所述第一吸风管沿所述面纸传送带的宽度方向对应布设，各所述第一吸风管用以与一张所述面纸对应的所述吸风孔相连通。

可选地，所述吸风管设置有多个，所述通风槽内设置有多个隔板，多个所述隔板将所述通风槽分隔为沿所述面纸传送带的宽度方向布设的多个吸风腔；所述吸风管设置有多个，多个所述吸风管与多个所述吸风腔一一对应连通设置。

可选地，各所述吸风管上对应串联设置有角座阀。

可选地，所述纠偏定位机构包括：

检测机构，设于所述粘贴工位的上方，用以对处于所述粘贴工位处的面纸的位置参数进行检测；

机械手，设于所述粘贴工位的一侧，用以抓取灰板、并将灰板粘贴至处于所述粘贴工位处的所述面纸上；以及，

控制器，设于所述机架上、且与所述检测机构和所述机械手电性连接，用以根据所述检测机构的检测数据以控制抓取灰板后的所述机械手调整姿态。

可选地，所述检测机构包括设于所述机架上、且对应位于所述粘贴工位上方的视觉定位系统。

可选地，所述机械手设置为蜘蛛机械手。

本实用新型提供的技术方案中，通过所述面纸移送装置将多张所述面纸同时从所述面纸上料工位、所述上胶工位、所述烘干工位及所述粘贴工位之间转移，以将多张所述面纸移送至所述上胶工位，通过所述面纸上胶装置对多张所述面纸进行上胶，通过所述面纸移送装置将多张所述面纸移送至所述烘干工位，通过所述烘干装置以对多张所述面纸进行同时烘干，最后通过所述纠偏定位机构将灰板移送粘贴于处于所述粘贴工位处的多张所述面纸上，传统的粘贴设备会出现灰板移送等待的情况，从而造成时间的浪费，而本实用新型通过所述面纸移送装置将多张面纸同时移送至所述粘贴工位，可使得灰板不用等待面纸逐一的进行移送，可有效提高面纸和灰板的粘贴效率，且由于灰板的移动和面纸的烘干之间本来存在时间差，在多张面纸进行烘干时，所述灰板可完成多次移动，且不用改变设备的整体布局，在成本不变的情况下可有效提高作业效率。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。

图1为本实用新型提供的一种面纸定位粘贴设备的一实施例的结构示意图；

图2为图1中所述面纸定位粘贴设备的第二实施例的结构示意图；

图3为图1中所述面纸定位粘贴设备的第三实施例的结构示意图；

图4为图3中所述面纸定位粘贴设备的另一视角的结构示意图。

附图标号说明：

本实用新型目的的实现、功能特点及优异效果，下面将结合具体实施例以及附图做进一步的说明。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

需要说明，若本实用新型实施例中有涉及方向性指示，则该方向性指示仅用于解释在某一特定姿态下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。

另外，若本实用新型实施例中有涉及“第一”、“第二”等的描述，则该“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，全文中出现的“和/或”的含义，包括三个并列的方案，以“A和/或B”为例，包括A方案、或B方案、或A和B同时满足的方案。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本实用新型要求的保护范围之内。

本实用新型提供一种面纸定位粘贴设备，图1至图4为本实用新型提供的所述面纸定位粘贴设备的实施例。

本实用新型提供一种皮壳围框盒型生产线，用于自动成型皮壳围框盒型，包括面纸定位粘贴设备100。具体地，可结合图1至图4，所述面纸定位粘贴设备100包括机架1、面纸上胶装置(未在附图中示出)、烘干装置(未在附图中示出)、面纸移送装置2及纠偏定位机构(未在附图中示出)，所述机架1上设置有面纸上料工位、上胶工位11、烘干工位12、粘贴工位13及位于所述粘贴工位13一侧的灰板上料工位；所述面纸上胶装置设于所述机架1上、且对应位于所述上胶工位11，用以对所述面纸的顶部进行上胶；所述烘干装置设于所述机架1上、且位于所述烘干工位12，用以将上完胶的所述面纸进行烘干；所述面纸移送装置2包括设于所述机架1上的面纸传送带，所述面纸传送带用以供多张所述面纸4沿所述面纸传送带的宽度方向并排放置，以将多张所述面纸4一并在所述上胶工位11、所述烘干工位12及所述粘贴工位13之间顺次转移；所述纠偏定位机构位于所述粘贴工位13的一侧，用以将所述灰板上料工位处的多个灰板逐一移送并粘贴至处于所述粘贴工位13处的所述面纸4上。

本实用新型提供的技术方案中，通过所述面纸移送装置2将多张所述面纸4同时从所述面纸上料工位、所述上胶工位11、所述烘干工位12及所述粘贴工位13之间转移，以将多张所述面纸移送至所述上胶工位11，通过所述面纸上胶装置对多张所述面纸4进行上胶，通过所述面纸移送装置2将多张所述面纸4移送至所述烘干工位12，通过所述烘干装置以对多张所述面纸4进行同时烘干，最后通过所述纠偏定位机构将灰板移送粘贴于处于所述粘贴工位13处的多张所述面纸上，传统的粘贴设备会出现灰板移送等待的情况，从而造成时间的浪费，而本实用新型通过所述面纸移送装置2将多张面纸4同时移送至所述粘贴工位13，可使得灰板不用等待面纸4逐一的进行移送，可有效提高面纸和灰板的粘贴效率，且由于灰板的移动和面纸4的烘干之间本来存在时间差，在多张面纸进行烘干时，所述灰板可完成多次移动，不用改变设备的整体布局，在成本不变的情况下可有效提高作业效率。

在本实施例中，所述面纸上胶装置可包括上胶辊，上胶面积更大，以适用于多张所述面纸4同时上胶。所述烘干装置可设置为烤箱或是风扇等，均为现有技术，在此不一一详述。

进一步地，可参阅图1，所述面纸移送装置2还包括与所述面纸传送带21驱动连接的传送驱动机构，通过所述传送驱动机构驱动所述面纸传送带21移动，以将面纸4在各工位之间转移。

显然，所述面纸传送装置的设置形式不限于上述一种，也可通过机械手进行传送，还可通过传送滚轮进行传送。但因面纸4一般较薄，且上胶后较软，因此，一般选用面纸传送带21进行传送，以可使面纸4平铺于所述面纸传送带21上，不易受损。

进一步地，可参阅图2和图4，在所述面纸传送带21上设有多个吸风孔211，所述面纸传送带21包覆有与多个所述吸风孔211相连通的通风槽22；所述面纸定位粘贴设备100还包括设于所述机架1上的吸附装置3，所述吸附装置3包括吸风管、以及与所述吸风管相连接的吸风泵33，所述吸风管与所述通风槽22相连接，所述吸风泵33用以抽风以通过所述吸风孔211将所述面纸吸附固定于所述面纸传送带21上，从而使面纸不易损坏，且也能保持面纸4的姿态。

当所述吸风管设有多个，多个所述吸风管包括第一吸风管31和第二吸风管32，所述第一吸风管31用以与处于所述粘贴工位13处的所述吸风孔211相连通，所述第二吸风管32用以与处于所述烘干工位12处的所述吸风孔211相连通时，在一实施例中，所述吸风泵33可设置有两个，两个所述吸风泵33分别与所述第一吸风管31和所述第二吸风管32对应连通设置，从而对处于所述烘干工位12和处于所述粘贴工位13处的面纸分别进行吸附固定。

在另一实施例中，可参阅图2，所述第一吸风管31和所述第二吸风管32也可连接于同一所述吸风泵33，通过在所述第一吸风管31上串联设置有角座阀311，从而通过角座阀311来控制第一吸风管31内气流的流动，以更节省吸风泵33，且使得在所述面纸4粘贴完所述灰板后，再被转移时，位于其他工位处的面纸4可仍然被吸附固定。

为保证各所述面纸的姿态，以在其中一张所述面纸4被转移时，其他所述面纸4不受影响，结合图3和图4，所述第一吸风管31可设置有多组，多组所述第一吸风管31沿所述面纸传送带21的宽度方向对应布设，各组所述第一吸风管31用以与一张所述面纸4对应的所述吸风孔211相连通。从而使得各所述面纸4通过各对应的所述第一吸风管31进行吸附，通过所述角座阀311以单独控制各组所述第一吸风管31的开关，不用频繁地开关所述吸风泵33，以有效保证所述吸风泵33的使用寿命。

在还一实施例中，所述吸风管设置有多个，所述通风槽22内设置有多个隔板，多个所述隔板将所述通风槽22分隔为沿所述面纸传送带的宽度方向布设的多个吸风腔；所述吸风管设置有多个，多个所述吸风管与多个所述吸风腔一一对应连通设置。

为便于各个所述第二吸风区域单独进行调节控制，各所述吸风管上对应串联设置有角座阀311，用于在所述面纸传送带21上的面纸数量放置不同时，可控制对应的所述第二吸风区域进行吸风固定面纸，也可在其中一所述吸风腔出现故障时，以利用其他所述吸风腔进行工作，提高工作效率。

在本实施例中，为提高所述灰板转移速度，以进一步缩短灰板与面纸的粘贴时间，所述纠偏定位机构包括检测机构、机械手及控制器，所述检测机构设于所述粘贴工位13的上方，用以对处于所述粘贴工位13处的面纸4的位置参数进行检测；所述机械手设于所述粘贴工位13的一侧，用以抓取灰板、并将灰板粘贴至处于所述粘贴工位13处的所述面纸4上；所述控制器设于所述机架1上、且与所述检测机构和所述机械手电性连接，用以根据所述检测机构的检测数据以控制抓取灰板后的所述机械手调整姿态。通过所述控制器以快速判断面纸的姿态，以对所述机械手进行姿态调整。所述控制器获取检测机构的检测数据的设置形式、以及控制器控制机械手调整姿态的原理均属于现有技术，在此不详述。

具体地，所述检测机构包括设于所述机架1上、且对应位于所述粘贴工位13上方的视觉定位系统，以通过所述视觉定位系统快速获取处于所述粘贴工位13处的面纸的图像参数或是坐标参数。

所述机械手可设置为蜘蛛机械手，执行速度快且灵活。

以上所述仅为本实用新型的优选实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。

Claims (10)

1.一种面纸定位粘贴设备，其特征在于，包括：

机架，所述机架上设置有面纸上料工位、上胶工位、烘干工位、粘贴工位及位于所述粘贴工位一侧的灰板上料工位；

面纸上胶装置，设于所述机架上、且对应位于所述上胶工位，用以对所述面纸的顶部进行上胶；

烘干装置，设于所述机架上、且位于所述烘干工位，用以将上完胶的所述面纸进行烘干；

面纸移送装置，包括设于所述机架上的面纸传送带，所述面纸传送带用以供多张所述面纸沿所述面纸传送带的宽度方向并排放置，以将多张所述面纸一并在所述上胶工位、所述烘干工位及所述粘贴工位之间顺次转移；以及，

纠偏定位机构，位于所述粘贴工位的一侧，用以将所述灰板上料工位处的多个灰板逐一移送并粘贴至处于所述粘贴工位处的所述面纸上。

2.如权利要求1所述的面纸定位粘贴设备，其特征在于，所述面纸传送带上设有多个吸风孔，所述面纸传送带包覆有与多个所述吸风孔相连通的通风槽；

所述面纸定位粘贴设备还包括设于所述机架上的吸附装置，所述吸附装置包括吸风管、以及与所述吸风管相连接的吸风泵，所述吸风管与所述通风槽相连接。

3.如权利要求2所述的面纸定位粘贴设备，其特征在于，所述吸风管包括第一吸风管和第二吸风管，所述第一吸风管用以与处于所述粘贴工位处的所述吸风孔相连通，所述第二吸风管用以与处于所述烘干工位处的所述吸风孔相连通；

所述吸风泵设置有两个，两个所述吸风泵分别与所述第一吸风管和所述第二吸风管对应连通设置。

4.如权利要求2所述的面纸定位粘贴设备，其特征在于，所述吸风管包括第一吸风管和第二吸风管，所述第一吸风管用以与处于所述粘贴工位处的所述吸风孔相连通，所述第二吸风管用以与处于所述烘干工位处的所述吸风孔相连通；

所述第一吸风管上串联设置有角座阀，所述吸风泵与所述第一吸风管和所述第二吸风管均连通设置。

5.如权利要求4所述的面纸定位粘贴设备，其特征在于，所述第一吸风管设置有多个，多个所述第一吸风管沿所述面纸传送带的宽度方向对应布设，各所述第一吸风管用以与一张所述面纸对应的所述吸风孔相连通。

6.如权利要求2所述的面纸定位粘贴设备，其特征在于，所述吸风管设置有多个，所述通风槽内设置有多个隔板，多个所述隔板将所述通风槽分隔为沿所述面纸传送带的宽度方向布设的多个吸风腔；所述吸风管设置有多个，多个所述吸风管与多个所述吸风腔一一对应连通设置。

7.如权利要求6所述的面纸定位粘贴设备，其特征在于，各所述吸风管上对应串联设置有角座阀。

8.如权利要求1所述的面纸定位粘贴设备，其特征在于，所述纠偏定位机构包括：

检测机构，设于所述粘贴工位的上方，用以对处于所述粘贴工位处的面纸的位置参数进行检测；

机械手，设于所述粘贴工位的一侧，用以抓取灰板、并将灰板粘贴至处于所述粘贴工位处的所述面纸上；以及，

控制器，设于所述机架上、且与所述检测机构和所述机械手电性连接，用以根据所述检测机构的检测数据以控制抓取灰板后的所述机械手调整姿态。

9.如权利要求8所述的面纸定位粘贴设备，其特征在于，所述检测机构包括设于所述机架上、且对应位于所述粘贴工位上方的视觉定位系统。

10.如权利要求8所述的面纸定位粘贴设备，其特征在于，所述机械手设置为蜘蛛机械手。

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