CN217654306U - 全自动出硅机器人 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及冶金设备技术领域，是一种全自动出硅机器人，其包括机器人本体和导向轨道，所述机器人本体包括底座，底座左右两端均设有导向轮，两个导向轮分别滑动安装于两个导向轨道上，对应两个导向轮之间的底座底部设有主驱动轮机构，底座顶部滑动安装有主移动平台，主移动平台右部设有旋转平台，旋转平台上设有平台支架，平台支架上方设有副移动平台，副移动平台右部铰接于平台支架顶端，对应副移动平台与平台支架之间设有用于调整副移动平台俯仰角的伸缩气缸，副移动平台上滑动安装有气动夹钳。本实用新型结构合理而紧凑，使用方便，其通过本装置可代替传统的人工作业，具有安全、省力、简便、高效的特点。
Description
技术领域
本实用新型涉及冶金设备技术领域，是一种全自动出硅机器人。
背景技术
工业硅的出炉方式有间歇式出炉和连续出炉两种。间歇出炉是指在炉内的硅溶液达到一定数量时，定期打开炉眼，使硅溶液放出，然后堵上炉眼，这种出炉方式，能确保小容量电炉顺利出炉；集中放出的硅溶液温度较高，有利于熔硅与熔渣的分离，使产品具有较高的纯净度和结晶结构。
实际生产中炉眼开堵通常是人工使用烧穿器烧穿炉眼，但经常会因为出炉口开堵困难，出炉口不畅使电耗增加，如硅液排不干净，熔渣排不出造成炉底上涨；电极上抬，使炉况恶化；以及出炉口难开而需长时间用烧穿器开口等。
现有方式均是人工在不同工序间切换来完成出炉作业，其操作繁琐，费时费力而且具有较高的安全隐患，出炉作业所用的工具种类繁多，将承载工具的工具架在各出炉口之间转换大大增加了工人的劳动强度。
发明内容
本实用新型提供了一种全自动出硅机器人，克服了上述现有技术之不足，其能有效解决现有工业硅出炉作业存在的均使用人工来完成出炉作业，不仅操作繁琐、费时费力、还存在较高安全隐患的问题。
本实用新型的技术方案是通过以下措施来实现的：一种全自动出硅机器人，包括机器人本体和导向轨道，所述机器人本体包括底座，底座左右两端均设有导向轮，两个导向轮分别滑动安装于两个导向轨道上，对应两个导向轮之间的底座底部设有主驱动轮机构，底座顶部滑动安装有主移动平台，主移动平台右部设有旋转平台，旋转平台上设有平台支架，平台支架上方设有副移动平台，副移动平台右部铰接于平台支架顶端，对应副移动平台与平台支架之间设有用于调整副移动平台俯仰角的伸缩气缸，副移动平台上滑动安装有气动夹钳。
下面是对上述实用新型技术方案的进一步优化或/和改进：
上述主驱动轮机构可包括固定安装于底座前部的驱动轮支架，驱动轮支架上转动安装有主驱动轮，对应主驱动轮位置的驱动轮支架上设有减速电机，减速电机与主驱动轮传动连接。
上述底座顶部前后两端可分别设有第一滑轨和齿条，主移动平台前部通过第一滑块滑动安装于第一滑轨上，对应齿轮条位置的主移动平台上设有齿轮箱，齿轮箱输出轴上设有与齿轮配合的传动齿轮，齿轮箱输入轴与驱动电机连接。
上述副移动平台可包括U型支架，U型支架右部铰接于平台支架顶端，U型支架与平台支架之间设有伸缩气缸，U型支架顶部前后两端分别设有第二滑轨，第二滑轨上通过第二滑块滑动安装有夹钳安装板，气动夹钳固定安装于夹钳安装板上，U型支架左端设有步进电机，U型支架内部设有转动安装有丝杠，步进电机与丝杠传动连接，对应丝杠位置的夹钳安装板底部固定安装有丝杠螺母，丝杠与丝杠螺母螺纹连接在一起。
上述对应气动夹钳夹持部右方可设有导向固定套，导向套通过连接板与气动夹钳固定安装在一起。
本实用新型结构合理而紧凑，使用方便，其通过本装置可代替传统的人工作业，具有安全、省力、简便、高效的特点。
附图说明
附图1为本实用新型最佳实施例的主视局部剖视结构示意图。
附图2为本实用新型最佳实施例使用状态下的俯视结构示意图。
附图中的编码分别为：1为导向轨道，2为底座，3为导向轮，4为主移动平台，5为旋转平台，6为平台支架，7为伸缩气缸，8为气动夹钳，9为驱动轮支架，10为主驱动轮，11为减速电机，12为第一滑轨，13为第一滑块，14为齿轮箱，15为U型支架，16为丝杠，17为步进电机，18为夹钳安装板，19为第二滑轨，20为第二滑块，21为丝杠螺母，22为导向固定套，23为连接板，24为出炉作业工具，25为电炉，26为操作台。
具体实施方式
本实用新型不受下述实施例的限制，可根据本实用新型的技术方案与实际情况来确定具体的实施方式。
在本实用新型中，为了便于描述，各部件的相对位置关系的描述均是根据说明书附图1的布图方式来进行描述的，如：前、后、上、下、左、右等的位置关系是依据说明书附图的布图方向来确定的。
下面结合实施例及附图对本实用新型作进一步描述：
如附图1、2所示，该全自动出硅机器人包括机器人本体和导向轨道1，所述机器人本体包括底座2，底座2左右两端均设有导向轮3，两个导向轮3分别滑动安装于两个导向轨道1上，对应两个导向轮3之间的底座2底部设有主驱动轮机构，底座2顶部滑动安装有主移动平台4，主移动平台4右部设有旋转平台5，旋转平台5上设有平台支架6，平台支架6上方设有副移动平台，副移动平台右部铰接于平台支架6顶端，对应副移动平台与平台支架6之间设有用于调整副移动平台俯仰角的伸缩气缸7，副移动平台上滑动安装有气动夹钳8。根据需要，所述导向轨道1为与电炉25同心设置的圆弧形轨道，所述旋转平台5为电动旋转平台5，所述气动夹钳8为现有公知技术。使用时，将导向轨道1铺设于电炉25炉眼旁的操作台26上，通过气动夹钳8夹持出炉作业工具24，操作人员通过控制主驱动轮机构进而控制机器人本体沿导向轨道1移动，通过控制主移动平台4和副移动平台实现气动夹钳8横向位移的调整，通过控制伸缩气缸7从而实现气动夹钳8俯仰角的调整，通过控制旋转平台5从而调整气动夹钳8相对电炉25的角度，从而满足现场使用要求。本实用新型结构合理而紧凑，使用方便，其通过本装置可代替传统的人工作业，具有安全、省力、简便、高效的特点。
可根据实际需要，对上述全自动出硅机器人作进一步优化或/和改进：
如附图1、2所示，主驱动轮机构包括固定安装于底座2前部的驱动轮支架9，驱动轮支架9上转动安装有主驱动轮10，对应主驱动轮10位置的驱动轮支架9上设有减速电机11，减速电机11与主驱动轮10传动连接。根据需要，对应主驱动轮10位置的操作台26上设有与电炉25同心的弧形槽，主驱动轮10安装于弧形槽内，通过减速电机11从而带动主驱动轮10在弧形槽内移动，进而使整个机器人本体与电炉25同步转动。
如附图1所示，底座2顶部前后两端分别设有第一滑轨12和齿条，主移动平台4前部通过第一滑块13滑动安装于第一滑轨12上，对应齿轮条位置的主移动平台4上设有齿轮箱14，齿轮箱14输出轴上设有与齿轮配合的传动齿轮，齿轮箱14输入轴与驱动电机连接。通过设置传动齿轮和齿条，进而可实现主移动平台4相对于底座2发生精确地位移。
如附图1所示，副移动平台包括U型支架15，U型支架15右部铰接于平台支架6顶端，U型支架15与平台支架6之间设有伸缩气缸7，U型支架15顶部前后两端分别设有第二滑轨19，第二滑轨19上通过第二滑块20滑动安装有夹钳安装板18，气动夹钳8固定安装于夹钳安装板18上，U型支架15左端设有步进电机17，U型支架15内部设有转动安装有丝杠16，步进电机17与丝杠16传动连接，对应丝杠16位置的夹钳安装板18底部固定安装有丝杠螺母21，丝杠16与丝杠螺母21螺纹连接在一起。通过以上设置，可实现气动夹钳8相对于副移动平台发生精确地位移。
如附图1、2所示，对应气动夹钳8夹持部右方设有导向固定套22，导向套通过连接板23与气动夹钳8固定安装在一起。通过设置导向固定套22，避免长杆件类的出炉作业工具24发生较大的变形。
以上技术特征构成了本实用新型的最佳实施例，其具有较强的适应性和最佳实施效果，可根据实际需要增减非必要的技术特征，来满足不同情况的需求。
Claims (8)
1.一种全自动出硅机器人，其特征在于包括机器人本体和导向轨道，所述机器人本体包括底座，底座左右两端均设有导向轮，两个导向轮分别滑动安装于两个导向轨道上，对应两个导向轮之间的底座底部设有主驱动轮机构，底座顶部滑动安装有主移动平台，主移动平台右部设有旋转平台，旋转平台上设有平台支架，平台支架上方设有副移动平台，副移动平台右部铰接于平台支架顶端，对应副移动平台与平台支架之间设有用于调整副移动平台俯仰角的伸缩气缸，副移动平台上滑动安装有气动夹钳。
2.根据权利要求1所述的全自动出硅机器人，其特征在于所述主驱动轮机构包括固定安装于底座前部的驱动轮支架，驱动轮支架上转动安装有主驱动轮，对应主驱动轮位置的驱动轮支架上设有减速电机，减速电机与主驱动轮传动连接。
3.根据权利要求1或2所述的全自动出硅机器人，其特征在于所述底座顶部前后两端分别设有第一滑轨和齿条，主移动平台前部通过第一滑块滑动安装于第一滑轨上，对应齿轮条位置的主移动平台上设有齿轮箱，齿轮箱输出轴上设有与齿轮配合的传动齿轮，齿轮箱输入轴与驱动电机连接。
4.根据权利要求1或2所述的全自动出硅机器人，其特征在于所述副移动平台包括U型支架，U型支架右部铰接于平台支架顶端，U型支架与平台支架之间设有伸缩气缸，U型支架顶部前后两端分别设有第二滑轨，第二滑轨上通过第二滑块滑动安装有夹钳安装板，气动夹钳固定安装于夹钳安装板上，U型支架左端设有步进电机，U型支架内部设有转动安装有丝杠，步进电机与丝杠传动连接，对应丝杠位置的夹钳安装板底部固定安装有丝杠螺母，丝杠与丝杠螺母螺纹连接在一起。
5.根据权利要求3所述的全自动出硅机器人，其特征在于所述副移动平台包括U型支架，U型支架右部铰接于平台支架顶端，U型支架与平台支架之间设有伸缩气缸，U型支架顶部前后两端分别设有第二滑轨，第二滑轨上通过第二滑块滑动安装有夹钳安装板，气动夹钳固定安装于夹钳安装板上，U型支架左端设有步进电机，U型支架内部设有转动安装有丝杠，步进电机与丝杠传动连接，对应丝杠位置的夹钳安装板底部固定安装有丝杠螺母，丝杠与丝杠螺母螺纹连接在一起。
6.根据权利要求1或2或5所述的全自动出硅机器人，其特征在于对应气动夹钳夹持部右方设有导向固定套，导向套通过连接板与气动夹钳固定安装在一起。
7.根据权利要求3所述的全自动出硅机器人，其特征在于对应气动夹钳夹持部右方设有导向固定套，导向套通过连接板与气动夹钳固定安装在一起。
8.根据权利要求4所述的全自动出硅机器人，其特征在于对应气动夹钳夹持部右方设有导向固定套，导向套通过连接板与气动夹钳固定安装在一起。
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| CN116294636A (zh) * | 2023-02-14 | 2023-06-23 | 山东军成机械科技有限公司 | 一种工业硅开炉专用烧穿机器人及应用其的烧穿系统 |
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2022
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| CN116294636B (zh) * | 2023-02-14 | 2024-05-24 | 山东军成机械科技有限公司 | 一种工业硅开炉专用烧穿机器人及应用其的烧穿系统 |
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