CN217651881U - 一种基于挖掘机动臂的移动操作台 - Google Patents

Abstract

本实用新型揭示了一种基于挖掘机动臂的移动操作台，包括动臂、夹持机构及底座；所述动臂设置在挖掘机上，用于提供抬起移动操作台的驱动力；所述底座安装在移动操作台上；所述夹持机构设置在所述动臂远离挖掘机的一端，用于所述动臂与底座的连接。本实用新型实现挖掘机与设备的快速连接，便于设备的运输、移动。

Description

一种基于挖掘机动臂的移动操作台

技术领域

本实用新型涉及建筑施工领域，特别是涉及一种基于挖掘机动臂的移动操作台。

背景技术

随着预制管桩端头拼接焊的自动焊接设备的需求增大，一般采用管桩焊接机器人进行焊接操作，管桩焊接机器人包括焊接机器人、钢带轨道、控制箱、及焊接必备设备如焊机和送丝机等。

管桩焊接机器人在桩基工地现场的移动存在几点问题：(1)焊接机器人及其配套设备单独的移动影响效率，它们之间的线路连接需要重新接线；(2)将它们集成在一起可在保证最短线路连接同时能够进行移动(将焊接机器人及其配套设备放到简易小车上，简易小车配有轮子)，但集成之后整个设备超过了150KG，而只是普通轮子的简易小车在工地不平的地面上推动不顺畅，需要经常抬起小车，不便进行移动、运输。

实用新型内容

本实用新型的目的在于，提供一种基于挖掘机动臂的移动操作台，以实现焊接设备的便捷运输。

为解决上述技术问题，本实用新型提供一种基于挖掘机动臂的移动操作台，包括：

动臂、夹持机构及底座；

所述动臂设置在挖掘机上，用于提供抬起移动操作台的驱动力；

所述底座安装在移动操作台上；

所述夹持机构设置在所述动臂远离挖掘机的一端，用于所述动臂与底座的连接。

进一步的，所述夹持机构包括：

第一夹持块、第二夹持块及驱动油缸；

所述第一夹持块安装在所述动臂上；

所述第二夹持块转动安装在第一夹持块上；

所述驱动油缸设置在所述第一夹持块上，所述驱动油缸输出端与所述第二夹持块外壁传动连接，所述第二夹持块在所述驱动油缸的驱动下远离或靠近第一夹持块。

进一步的，所述第一夹持块包括：

第一侧板、第一连接轴、第二连接轴、第三连接轴、第四连接轴及第一油缸耳座；

所述第一侧板至少设置有两块，多块所述第一侧板通过第一连接轴及第二连接轴安装在所述动臂上；

所述第三连接轴与第四连接轴安装在所述第一侧板上；

所述第一油缸耳座安装在所述第一侧板上，用于所述驱动油缸的安装。

进一步的，所述第一侧板靠近所述操作台的一端设置有凹槽。

进一步的，所述第二夹持块包括：

第二侧板及第二油缸耳座；

所述第二侧板至少设置有两块，多块所述第二侧板靠近所述动臂的一端固定连接，多块所述第二侧板均通过通孔与所述第三连接轴转动连接；

所述第二油缸耳座固定安装在所述第二侧板上，用于连接所述驱动油缸的输出端。

进一步的，所述第二侧板上设置有筋板。

进一步的，多块所述第二侧板靠近所述操作台的一端设置有凹槽。

进一步的，所述底座包括：

底板、第三侧板及第五连接轴；

所述底板安装在所述操作台上；

所述第三侧板至少设置有两块，多块所述第三侧板均设置在所述底板上；

所述第五连接轴至少设置有两根，所述第五连接轴通过所述第三侧板固定安装在所述底板上。

相比于现有技术，本实用新型至少具有以下有益效果：通过夹持机构的夹持功能，使得挖掘机的动臂与操作台的连接，实现焊接机器人及其配套设备的移动，在基建工地相对不平整或者泥泞的道路上行走；且独立的夹持机构可以在挖掘机动臂上装拆，使得挖掘机可进行其他操作，提高工作效率。

附图说明

图1为本实用新型一个实施例中的整体结构示意图；

图2为本实用新型一个实施例中的夹持结构与底座连接状态示意图；

图3为本实用新型一个实施例中的第一夹持块整体结构示意图；

图4为本实用新型一个实施例中的第二夹持块整体结构示意图；

图5为本实用新型一个实施例中的底座整体结构示意图。

具体实施方式

下面将结合示意图对本实用新型的基于挖掘机动臂的移动操作台进行更详细的描述，其中表示了本实用新型的优选实施例，应该理解本领域技术人员可以修改在此描述的本实用新型，而仍然实现本实用新型的有利效果。因此，下列描述应当被理解为对于本领域技术人员的广泛知道，而并不作为对本实用新型的限制。

在下列段落中参照附图以举例方式更具体地描述本实用新型。根据下面说明和权利要求书，本实用新型的优点和特征将更清楚。需说明的是，附图均采用非常简化的形式且均使用非精准的比例，仅用以方便、明晰地辅助说明本实用新型实施例的目的。

如图1及图2所示，本实用新型实施例提出了一种基于挖掘机动臂的移动操作台，包括：

动臂1、夹持机构2及底座3；

所述动臂1设置在挖掘机上，用于提供抬起操作台4的驱动力；

所述底座3安装在操作台4上；

所述夹持机构2设置在所述动臂1远离挖掘机的一端，用于所述动臂1与底座3的连接。底座3固定安装在操作台4上，通过夹持机构2夹持底座3，实现动臂1与操作台4的连接，利用挖掘机的动臂1提供的驱动力，将操作台4抬起，便于操作台4的运输、移动。

以下列举所述基于挖掘机动臂的移动操作台的较优实施例，以清楚的说明本实用新型的内容，应当明确的是，本实用新型的内容并不限制于以下实施例，其他通过本领域普通技术人员的常规技术手段的改进亦在本实用新型的思想范围之内。

优选的，所述夹持机构2包括：

第一夹持块201、第二夹持块202及驱动油缸203；

所述第一夹持块201安装在所述动臂1上；

所述第二夹持块202转动安装在第一夹持块201上；

所述驱动油缸203设置在所述第一夹持块201上，所述驱动油缸203输出端与所述第二夹持块202外壁传动连接，所述第二夹持块202在所述驱动油缸203的驱动下远离或靠近第一夹持块201，通过第一夹持块201及第二夹持块202形成钳口结构；利用驱动油缸203的柱塞的伸缩，驱动第二夹持块202向靠近或远离第一夹持块201的方向移动，使得钳口结构对底座3进行夹持，实现动臂1与操作台4的连接。

优选的，所述第一夹持块201包括：

第一侧板2013、第一连接轴2012、第二连接轴2014、第三连接轴2015、第四连接轴2016及第一油缸耳座2011；

所述第一侧板2013至少设置有两块，多块所述第一侧板2013通过第一连接轴2012及第二连接轴2014安装在所述动臂1上；

所述第三连接轴2015与第四连接轴2016安装在所述第一侧板2013上；

所述第一油缸耳座2011安装在所述第一侧板2013上，用于所述驱动油缸203的安装，第一侧板2013设为P形板，靠近动臂1的部分通过第一连接轴2012及第二连接轴2014安装在动臂1上，多块第一侧板2013远离动臂1的部分连接有第四连接轴2016，加强多块第一侧板2013之间的连接强度。

优选的，所述第一侧板2013靠近所述操作台4的一端设置有凹槽，第一侧板2013通过凹槽与底座3卡接配合，提高夹持效果。

优选的，所述第二夹持块202包括：

第二侧板2021及第二油缸耳座2022；

所述第二侧板2021至少设置有两块，多块所述第二侧板2021靠近所述动臂1的一端固定连接，多块所述第二侧板2021均通过通孔与所述第三连接轴2015转动连接；

所述第二油缸耳座2022固定安装在所述第二侧板2021上，用于连接所述驱动油缸203的输出端，第二侧板2021通过通孔与第三连接轴2015转动连接，第二侧板2021通过第二油缸耳座2022与驱动油缸203输出端传动连接，使得第二侧板2021在驱动油缸203的驱动下靠近或远离第一侧板2013，使夹持机构2夹紧或松开底座3。

优选的，所述第二侧板2021上设置有筋板2023，设置筋板2023，以增加第二侧板2021的连接强度。

优选的，多块所述第二侧板2021靠近所述操作台4的一端设置有凹槽，第二侧板2021向第一侧板2013靠近形成夹持状态时，第二侧板2021上设置的凹槽与底座3卡接，提高夹持机构2的夹持效果。

优选的，所述底座3包括：

底板301、第三侧板302及第五连接轴303；

所述底板301安装在所述操作台4上；

所述第三侧板302至少设置有两块，多块所述第三侧板302均设置在所述底板301上；

所述第五连接轴303至少设置有两根，所述第五连接轴303通过所述第三侧板302固定安装在所述底板301上，第五连接轴303通过第三侧板302及底板301固定安装在操作台4上，且第五连接轴303与第一侧板2013及第二侧板2021上设置的凹槽卡接，实现较好的卡接效果。

具体的说，操作台4的移动过程为：操作挖掘机使其与动臂1末端连接的第一夹持块201移动到移动操作台4顶部的底座3的第五连接轴303附近，缓慢的使第一夹持块201的第一侧板2013上的凹槽对上，并调整好准备夹持的第一夹持块201的位置，驱动油缸203的柱塞伸展使得第二夹持块202的第二侧板2021绕第一夹持块201的第三连接轴2015旋转，其第二侧板2021的另一端凹槽对上底座3的第五连接轴303，通过第一侧板2013及第二侧板2021的配合，实现抓取和移动的目的；当需要把操作台4放下的时候，只需使驱动油缸203的柱塞收缩，第二夹持块202的第二侧板2021绕第三连接轴2015旋转的同时，第二侧板2021的凹槽脱离底座3的第五连接轴303，从而实现放下操作台4的操作。

综上所述，通过夹持机构2的夹持功能，使得挖掘机的动臂1与操作台4的连接，实现焊接机器人及其配套设备的移动，在基建工地相对不平整或者泥泞的道路上行走；且独立的夹持机构2可以在挖掘机动臂1上装拆，使得挖掘机可进行其他操作，提高工作效率。

显然，本领域的技术人员可以对本实用新型进行各种改动和变型而不脱离本实用新型的精神和范围。这样，倘若本实用新型的这些修改和变型属于本实用新型权利要求及其等同技术的范围之内，则本实用新型也意图包含这些改动和变型在内。

Claims (8)

1.一种基于挖掘机动臂的移动操作台，其特征在于，包括：

动臂、夹持机构及底座；

所述动臂设置在挖掘机上，用于提供抬起操作台的驱动力；

所述底座安装在操作台上；

所述夹持机构设置在所述动臂远离挖掘机的一端，用于所述动臂与底座的连接。

2.如权利要求1所述的基于挖掘机动臂的移动操作台，其特征在于，所述夹持机构包括：

第一夹持块、第二夹持块及驱动油缸；

所述第一夹持块安装在所述动臂上；

所述第二夹持块转动安装在第一夹持块上；

所述驱动油缸设置在所述第一夹持块上，所述驱动油缸输出端与所述第二夹持块外壁传动连接，所述第二夹持块在所述驱动油缸的驱动下远离或靠近第一夹持块。

3.如权利要求2所述的基于挖掘机动臂的移动操作台，其特征在于，所述第一夹持块包括：

第一侧板、第一连接轴、第二连接轴、第三连接轴、第四连接轴及第一油缸耳座；

所述第一侧板至少设置有两块，多块所述第一侧板通过第一连接轴及第二连接轴安装在所述动臂上；

所述第三连接轴与第四连接轴安装在所述第一侧板上；

所述第一油缸耳座安装在所述第一侧板上，用于所述驱动油缸的安装。

4.如权利要求3所述的基于挖掘机动臂的移动操作台，其特征在于，所述第一侧板靠近所述操作台的一端设置有凹槽。

5.如权利要求3所述的基于挖掘机动臂的移动操作台，其特征在于，所述第二夹持块包括：

第二侧板及第二油缸耳座；

所述第二侧板至少设置有两块，多块所述第二侧板靠近所述动臂的一端固定连接，多块所述第二侧板均通过通孔与所述第三连接轴转动连接；

所述第二油缸耳座固定安装在所述第二侧板上，用于连接所述驱动油缸的输出端。

6.如权利要求5所述的基于挖掘机动臂的移动操作台，其特征在于，所述第二侧板上设置有筋板。

7.如权利要求5所述的基于挖掘机动臂的移动操作台，其特征在于，多块所述第二侧板靠近所述操作台的一端设置有凹槽。

8.如权利要求1所述的基于挖掘机动臂的移动操作台，其特征在于，所述底座包括：

底板、第三侧板及第五连接轴；

所述底板安装在所述操作台上；

所述第三侧板至少设置有两块，多块所述第三侧板均设置在所述底板上；

所述第五连接轴至少设置有两根，所述第五连接轴通过所述第三侧板固定安装在所述底板上。

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