CN216238730U - 用于挖掘机工作装置的合装系统和装配线 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及挖掘机工作装置的装配设备领域，公开了一种用于挖掘机工作装置的合装系统和装配线，所述合装系统包括动臂举升机(1)、斗杆吊运装置和压销装置(2)，所述动臂举升机(1)能够将动臂(10)的用于连接斗杆的一端举升至安装高度，所述斗杆吊运装置能够将斗杆(20)的用于连接动臂的一端举升，所述压销装置(2)包括压销举升机(21)和压销机构，该压销机构能够将销轴(30)压装于动臂和斗杆的销轴安装孔内。在装配过程中，本实用新型的合装系统能够调节动臂、斗杆和销轴中任意一者的位置，从而便于销轴安装孔的对准，并利用压销装置高效地压装销轴，能够满足不同机型动臂和斗杆的合装装配生产需求，有效提升装配效率。

Description

用于挖掘机工作装置的合装系统和装配线

技术领域

本实用新型涉及挖掘机工作装置的装配设备，具体地涉及一种用于挖掘机工作装置的合装系统。在此基础上，本实用新型还涉及一种具有该合装系统的挖掘机工作装置装配线。

背景技术

动臂和斗杆作为挖掘机工作装置的重要结构件，其相互装配形成挖掘机工作装置的过程往往费时费力，严重制约生产效率。具体地，在挖掘机动臂和斗杆合装时，先将动臂吊运到钢支架上，然后吊运斗杆，通过操作行车升降、平移进行对孔，并使用锤子等工具人工安装销轴，从而完成整个合装作业。在此情形下，对于不同机型的动臂，需匹配不同的钢支架，设备容错率低；安装对孔过程中，过度依赖行车调节，行车占用率高；人工安装销轴费时费力，易造成工人劳损，生产效率低。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了克服现有技术存在的挖掘机工作装置合装效率较低的问题，提供一种用于挖掘机工作装置的合装系统，该合装系统能够满足不同机型动臂和斗杆的合装装配生产需求，并便于有效提升装配效率。

为了实现上述目的，本实用新型一方面提供一种用于挖掘机工作装置的合装系统，包括：动臂举升机，该动臂举升机布置为能够支承动臂并将该动臂的用于连接斗杆的一端举升至安装高度；斗杆吊运装置，该斗杆吊运装置能够将所述斗杆起吊为使得该斗杆的用于连接所述动臂的一端举升并运动至连接所述动臂的位置；以及，压销装置，该压销装置包括压销举升机和设置于该压销举升机上的压销机构，该压销机构设置为能够将销轴压装于所述动臂和所述斗杆的销轴安装孔内以将所述斗杆枢转连接至所述动臂。

优选地，所述压销装置设置为能够沿朝向或远离所述动臂举升机的方向调节所述压销机构。

优选地，所述压销举升机上设有滑轨，所述压销机构具有与该滑轨配合的安装座，以能够沿朝向或远离所述动臂举升机的方向滑动调节该压销机构。

优选地，所述压销机构包括彼此相对设置的用于将所述销轴压装于所述动臂和所述斗杆的销轴安装孔内的压销油缸和顶销油缸。

优选地，所述斗杆吊运装置为行车，并且/或者，所述合装系统还包括用于辅助吊运所述斗杆的斗杆托举装置，该斗杆托举装置与所述动臂举升机和所述压销装置共线布置。

优选地，所述合装系统还包括布置于所述动臂举升机的远离所述压销装置的一侧的防倾倒装置和/或动臂挡块，该动臂挡块设置为能够在合装过程中抵靠所述动臂的远离所述斗杆的一端。

优选地，所述动臂举升机上设有用于支承所述动臂的自适应支撑组件，该自适应支撑组件包括底座、通过水平延伸的连接轴枢转连接至该底座上的支承板以及复位弹簧，所述支承板能够相对所述底座在支承位置和复位位置之间绕所述连接轴枢转，所述复位弹簧弹性作用于所述支承板以使得该支承板具有自所述支承位置向所述复位位置枢转的趋势。

优选地，所述复位弹簧包括与所述连接轴间隔设置的螺旋弹簧，该螺旋弹簧在所述支承板位于所述复位位置时沿竖直方向延伸并在一端连接于所述底座的顶面，另一端连接于所述支承板的底面。

优选地，所述动臂举升机具有作业平台，所述自适应支撑组件设置于该作业平台上。

本实用新型的第二方面提供一种挖掘机工作装置装配线，该挖掘机工作装置装配线具有用于利用销轴将斗杆枢转连接至动臂的上述合装系统。

通过上述技术方案，在挖掘机动臂与斗杆合装装配过程中，可以利用动臂举升机将动臂举升至适当安装高度，在斗杆吊运装置将斗杆吊运为能够与动臂连接的位置时，通过压销装置将销轴压装于动臂和斗杆的销轴安装孔内完成合装装配。在该装配过程中，本实用新型的合装系统能够调节动臂、斗杆和销轴中任意一者的位置，从而便于销轴安装孔的对准，并利用压销装置高效地压装销轴，能够满足不同机型动臂和斗杆的合装装配生产需求，有效提升装配效率。

附图说明

图1是根据本实用新型一种优选实施方式的合装系统的工作状态图；

图2是图1中合装系统的动臂举升机等的结构示意图；

图3是图2中动臂举升机上的自适应支撑组件的结构示意图；

图4是图3中自适应支撑组件的左视图；

图5是图1中合装系统的压销装置的结构示意图。

附图标记说明

1-动臂举升机；11-作业平台；2-压销装置；21-压销举升机；22-滑轨；23-安装座；24-压销油缸；25-顶销油缸；3-斗杆托举装置；4-防倾倒装置；5-动臂挡块；6-自适应支撑组件；61-底座；62-连接轴；63-支承板；64-复位弹簧；10-动臂；20-斗杆；30-销轴。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型的具体实施方式进行详细说明。应当理解的是，此处所描述的具体实施方式仅用于说明和解释本实用新型，并不用于限制本实用新型。

在本实用新型中，在未作相反说明的情况下，使用的方位词如“上、下、左、右”通常是指参考附图所示的上、下、左、右；“内、外”是指相对于各部件本身的轮廓的内、外。

参照图1所示，根据本实用新型一种优选实施方式的用于挖掘机工作装置的合装系统，用于通过销轴30将动臂10和斗杆20连接在一起。该合装系统包括动臂举升机1、斗杆吊运装置、压销装置2等。其中，动臂举升机1用于支承动臂10并将该动臂10的用于连接斗杆20的一端举升至安装高度，根据工作空间、机型等不同，动臂举升机1可以举升至不同高度，以在适当高度位置处压装销轴30。斗杆吊运装置可以为行车等各种适当形式的吊运设备，其能够将斗杆20起吊为使得该斗杆20的用于连接动臂10的一端举升并运动至连接动臂10的位置。

结合图5所示，压销装置2包括压销举升机2和设置于该压销举升机21上的压销机构，该压销机构设置为能够将销轴30压装于彼此对齐的动臂10和斗杆20的销轴安装孔内，以将该斗杆20枢转连接至动臂10。

利用本实用新型的合装系统，可以在挖掘机动臂10与斗杆20的合装装配过程中由动臂举升机1将动臂10举升至适当安装高度，在斗杆吊运装置将斗杆20吊运为能够与动臂10连接的位置时，通过压销装置2将销轴30压装于动臂10和斗杆20的销轴安装孔内完成合装装配。在该装配过程中，合装系统能够调节动臂10、斗杆20和销轴30中任意一者的位置，从而便于销轴安装孔的对准，并利用压销装置2高效地压装销轴30，能够满足不同机型动臂10和斗杆20的合装装配生产需求，有效提升装配效率。

继续参照图5所示，在一种优选实施方式的合装系统中，压销装置2的压销举升机21上可以设有滑轨22，压销机构具有与该滑轨22配合的安装座23，以能够沿朝向或远离动臂举升机21的方向滑动调节该压销机构。由此，不仅可以利用压销举升机21的升降功能调节被安装的销轴30的高度位置，还可以通过使得压销机构在压销举升机21上沿滑轨22滑动而调节销轴30的横向位置，便于在适当位置压装销轴30，降低操作人员劳动强度。

在其他实施方式中，也可以通过其他方式调节压销机构的横向位置。例如，可以在压销举升机21的底部设置行走机构，以通过驱动压销举升机21行走而整体地移动压销装置2。

在图示优选实施方式中，压销机构的安装座23形成为U形结构件，其上安装有彼此相对设置的压销油缸24和顶销油缸25，其中，该顶销油缸25可以在压销油缸24向销轴安装孔内压装销轴30时抵销轴向推力，使得安装座23受力平衡。通过使得顶销油缸25伸出不同长度，可以适应不同机型工作装置的压销工作。利用液压作用压装销轴30，可以以平稳的速度实施压装作业，并提供充分的驱动力，能够用于大吨位挖掘机的动臂、斗杆合装过程。

正如前述，斗杆吊运装置可以选用行车。在其他实施方式中，其也可以选择为悬臂吊(KBK)、龙门吊等其他吊运设备。为了辅助斗杆20被吊运为呈便于装配的姿态，可以设置与动臂举升机1和压销装置2共线布置的斗杆托举装置3，由此能够便于斗杆20被吊运至适当的安装位置，提高装配效率。

另外，为了防止动臂10在装配过程中发生倾倒、滑移等意外动作造成安全事故，可以在动臂举升机1的远离压销装置2的一侧的防倾倒装置4和/或动臂挡块5，该动臂挡块5设置为能够在合装过程中抵靠动臂10的远离斗杆20的一端。由此，通过动臂举升机1(及随后结合图2所述的设置在该动臂举升机1上的自适应支撑组件6)的支承作用、防倾倒装置4和动臂挡块5的限位作用，可以将动臂10稳固地限定在预定安装位置，保障生产安全。

结合图2至图4所示，为了便于使得动臂举升机1稳定地举升和支承不同机型的动臂10，该动臂举升机1上可以设有用于支承所述动臂10的自适应支撑组件6，以能够在不同举升高度下与动臂10表面保持良好接触。具体地，自适应支承组件6包括底座61、支承板63以及连接在该底座61和支承板63之间的销轴62和复位弹簧64。其中，底座61作为其他各部分的安装基础，可以通过如作业平台11设置于动臂举升机1上；支承板63通过水平延伸的销轴62枢转连接至该底座61上，以能够相对该底座61在支承位置和复位位置之间绕销轴62枢转；复位弹簧64弹性作用于支承板63，以使得该支承板63具有自支承位置向复位位置枢转的趋势。在未承载动臂或斗杆等工件的状态下，该支承板63可以在复位弹簧64作用下保持在复位位置。

由此，在支承动臂10的状态下，该自适应支承组件6中的支承板63能够在动臂10重力作用下相对底座61枢转至适当的支承位置，以通过自适应调整而适于稳定支承不同型号和规格的动臂10，具有结构简单可靠、兼容性高等优点。当动臂10承载于支承板63上时，由该动臂10的重力作用施加于支承板63上的压力克服复位弹簧64的弹力使得该支承板63绕销轴62枢转，以使得支承板63的板面与动臂10弯曲延伸的表面相匹配，从而支承板63作用于动臂10上的支撑力、摩擦力与该动臂承受的重力保持平衡，以稳定支承该动臂10。

在图示优选实施方式中，复位弹簧64为螺旋弹簧，该螺旋弹簧与销轴62间隔设置，并在支承板63位于复位位置时沿竖直方向延伸，其一端连接于底座61的顶面，另一端连接于支承板63的底面。由此，可以在底座61和支承板63之间容易地布置并安装销轴62和复位弹簧64，并通过选择具有较大弹性系数的复位弹簧64而适于承载动臂、斗杆等大型结构件。在其他实施方式中，复位弹簧64也可以选择为包括盘绕销轴62的扭簧，并使得该扭簧向底座61和支承板63分别施加相反的扭力，同样可以使得支承板63具有自支承位置向复位位置枢转的趋势。

正如前述，自适应支撑组件6可以通过作业平台11布置在动臂举升机1上，该作业平台11还可以为操作人员提供在靠近支承位置进行作业的操作空间。

本实用新型的合装系统能够满足不同生产机型动臂、斗杆合装装配生产要求；合装过程中行车与动臂举升机相互配合，提高装配效率，降低行车占用率；采用多自由度调整压销机构进行压销作业，省时省力；在控制站配合下，可实现半自动装配作业，减少作业人员，降低人工成本。

在此基础上，本实用新型还提供一种具有上述合装系统的挖掘机工作装置装配线，以利用上述合装系统将销轴30压装于斗杆20和动臂10的销轴安装孔中，完成斗杆20与动臂10的合装装配。

以上结合附图详细描述了本实用新型的优选实施方式，但是，本实用新型并不限于此。在本实用新型的技术构思范围内，可以对本实用新型的技术方案进行多种简单变型，包括各个具体技术特征以任何合适的方式进行组合。为了避免不必要的重复，本实用新型对各种可能的组合方式不再另行说明。但这些简单变型和组合同样应当视为本实用新型所公开的内容，均属于本实用新型的保护范围。

Claims (10)

1.一种用于挖掘机工作装置的合装系统，其特征在于，包括：

动臂举升机(1)，该动臂举升机(1)布置为能够支承动臂(10)并将该动臂(10)的用于连接斗杆(20)的一端举升至安装高度；

斗杆吊运装置，该斗杆吊运装置能够将所述斗杆(20)起吊为使得该斗杆(20)的用于连接所述动臂(10)的一端举升并运动至连接所述动臂(10)的位置；以及，

压销装置(2)，该压销装置(2)包括压销举升机(21)和设置于该压销举升机(21)上的压销机构，该压销机构设置为能够将销轴(30)压装于所述动臂(10)和所述斗杆(20)的销轴安装孔内以将所述斗杆(10)枢转连接至所述动臂(10)。

2.根据权利要求1所述的用于挖掘机工作装置的合装系统，其特征在于，所述压销装置(2)设置为能够沿朝向或远离所述动臂举升机(1)的方向调节所述压销机构。

3.根据权利要求1所述的用于挖掘机工作装置的合装系统，其特征在于，所述压销举升机(21)上设有滑轨(22)，所述压销机构具有与该滑轨(22)配合的安装座(23)，以能够沿朝向或远离所述动臂举升机(21)的方向滑动调节该压销机构。

4.根据权利要求1所述的用于挖掘机工作装置的合装系统，其特征在于，所述压销机构包括彼此相对设置的用于将所述销轴(30)压装于所述动臂(10)和所述斗杆(20)的销轴安装孔内的压销油缸(24)和顶销油缸(25)。

5.根据权利要求1所述的用于挖掘机工作装置的合装系统，其特征在于，所述斗杆吊运装置为行车，并且/或者，所述合装系统还包括用于辅助吊运所述斗杆(20)的斗杆托举装置(3)，该斗杆托举装置(3)与所述动臂举升机(1)和所述压销装置(2)共线布置。

6.根据权利要求1所述的用于挖掘机工作装置的合装系统，其特征在于，所述合装系统还包括布置于所述动臂举升机(1)的远离所述压销装置(2)的一侧的防倾倒装置(4)和/或动臂挡块(5)，该动臂挡块(5)设置为能够在合装过程中抵靠所述动臂(10)的远离所述斗杆(20)的一端。

7.根据权利要求1所述的用于挖掘机工作装置的合装系统，其特征在于，所述动臂举升机(1)上设有用于支承所述动臂(10)的自适应支撑组件(6)，该自适应支撑组件(6)包括底座(61)、通过水平延伸的连接轴(62)枢转连接至该底座(61)上的支承板(63)以及复位弹簧(64)，所述支承板(63)能够相对所述底座(61)在支承位置和复位位置之间绕所述连接轴(62)枢转，所述复位弹簧(64)弹性作用于所述支承板(63)以使得该支承板(63)具有自所述支承位置向所述复位位置枢转的趋势。

8.根据权利要求7所述的用于挖掘机工作装置的合装系统，其特征在于，所述复位弹簧(64)包括与所述连接轴(62)间隔设置的螺旋弹簧，该螺旋弹簧在所述支承板(62)位于所述复位位置时沿竖直方向延伸并在一端连接于所述底座(61)的顶面，另一端连接于所述支承板(63)的底面。

9.根据权利要求7所述的用于挖掘机工作装置的合装系统，其特征在于，所述动臂举升机(1)具有作业平台(11)，所述自适应支撑组件(6)设置于该作业平台(11)上。

10.一种挖掘机工作装置装配线，其特征在于，该挖掘机工作装置装配线具有用于利用销轴(30)将斗杆(20)枢转连接至动臂(10)的根据权利要求1至9中任意一项所述的合装系统。

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