CN211922617U - 一种单侧夹持式打桩装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型是单侧夹持式打桩装置，其结构包括驱动装置、调整组件、夹紧装置及控制系统，其中驱动装置包括激振驱动装置和回转驱动装置，激振驱动装置包括激振箱体和激振马达，回转驱动装置包括回转马达和由回转涡轮及减速蜗杆构成的蜗轮减速器，调整组件包括连接架、偏摆转盘、偏摆油缸及回转驱动装置，夹紧装置包括侧夹装置和装置整体下部的直推夹嘴。本实用新型的优点：工作时不受操作高度限制；结构平稳；避免了夹桩工作时桩体本身与上端转盘的干涉；具备自锁定位功能；实现了连接吊臂及以下部件的任意角度回转；实现了装置在各姿态及角度上完成沉拔桩操作；使用时既可以通过有线控制也能通过无线遥控实现装置姿态控制及沉桩状态控制。

Description

一种单侧夹持式打桩装置

技术领域

本实用新型涉及的是一种单侧夹持式打桩装置，具体涉及一种主要适用于建筑物及其地基的改良加固，利用各类钢板桩、钢管桩及混凝土桩进行沉拔作业的可调偏心矩液压振动打桩锤，属于桩工机械技术领域。

背景技术

液压打桩锤是一种广泛用于城市建设、桥梁、港口等多种基础施工工程的沉拔桩施工机械。一般与起重机、桩架配套使用，适于各类钢板桩和各类钢管桩的沉拔作业，亦可用于混凝土灌注桩、石灰桩、砂桩等多种类型的地基作业。打桩锤的工作原理是：打桩锤夹持桩体进行强制振动，该高频振动传给和桩接触的土层，以引起土壤物理性能的改变，从而减小摩擦力。而后控制周期往复的激振力进行沉拔桩作业。

现有技术中传统液压打桩锤的夹持装置几乎都处于装置下部，只能向下夹持拉拔沉桩，所以该类装置对施工高度有限制。现有技术无法有效满足在桥梁、厂房等有限高的场所或者超长桩的施工需求。

实用新型内容

本实用新型提出的是一种单侧夹持式打桩装置，其目的旨在填补现有技术存在的上述空白，提供一种满足侧边夹桩的装置，满足在桥梁、厂房等有限高的场所或者超长桩的施工需求。

本实用新型的技术解决方案：单侧夹持式打桩装置，其结构包括驱动装置、调整组件、夹紧装置及控制系统，其中驱动装置包括激振驱动装置和回转驱动装置，激振驱动装置包括激振箱体和激振马达，回转驱动装置包括回转马达和由回转涡轮及减速蜗杆构成的蜗轮减速器，调整组件包括连接架、偏摆转盘、偏摆油缸及回转驱动装置，夹紧装置包括侧夹装置和装置整体下部的直推夹嘴；

连接架底部与偏摆转盘顶部转动连接，连接架前后两侧分别转动连接偏摆油缸，两侧偏摆油缸活动端分别转动连接偏摆转盘前后两侧端，回转接头反向安装在偏摆转盘上，回转涡轮上下两端分别与连接吊臂和偏摆转盘相连，回转接头底部悬置在吊臂顶部中心，偏摆转盘底部设回转马达，回转马达通过蜗轮减速器驱动回转接头转动，吊臂内侧中心设激振箱体，激振箱体上装有激振马达，激振箱体与吊臂之间设减震块，激振箱体底部连接直推夹嘴，直推夹嘴上装有底部直推缸，吊臂顶部前侧设吊臂延伸结构，吊臂延伸结构两侧分别通过侧夹延伸结构连接侧夹装置，侧夹装置上设侧夹直推缸。

优选的，所述的连接架顶部侧端部设悬伸油路座，悬伸油路座端部设油路块。

优选的，所述的吊臂延伸结构与侧夹延伸结构之间通过阻尼块相连。

优选的，所述的控制系统包括调桩员手持的无线遥控模块和安装在挖机操作员所在挖机内的有线操控台，无线遥控模块包括无线遥控控制盒，有线操控台包括有线操作控制盒，无线遥控控制盒信号端与有线操作控制盒信号端并联信号连接，有线操作控制盒的信号端与液压油路上的电磁换向阀信号端连接、以及与控制回转马达和激振马达工作的信号端连接。

优选的，所述的无线遥控控制盒与有线操作控制盒之间串接有权限开关,权限开关设置在有线操作控制盒处。

优选的，所述的液压油路包括分别与回转接头、偏摆油缸、底部直推缸、侧夹直推缸连接的液压油路。

本实用新型的优点：结构设计合理，采用侧夹方式夹桩，避免了夹持高度限制，减少了装置工作高度，工作时不受操作高度限制，适用广泛；双油缸对称排布调整组件的偏摆位置，结构平稳；回转中心偏置结构，避免了夹桩工作时桩体本身与上端转盘的干涉；采用带有大减速比 (优选68)的蜗轮蜗杆减速结构，具备自锁定位功能；回转涡轮连接偏摆转盘和连接吊臂，实现转盘与吊臂间的相对回转，配合回转接头，实现了连接吊臂及以下部件的任意角度回转；实现了装置在各姿态及角度上完成沉拔桩操作；使用时既可以通过有线控制也能通过无线遥控实现装置姿态控制及沉桩状态控制。

附图说明

图1是本实用新型单侧夹持式打桩装置的侧视结构示意图。

图2是本实用新型单侧夹持式打桩装置的主视结构示意图。

图3是本实用新型单侧夹持式打桩装置的后视结构示意图。

图4是本实用新型单侧夹持式打桩装置的使用场景示意图。

图5是本实用新型单侧夹持式打桩装置的控制系统中的无线遥控控制盒和有线操作控制盒并接示意图。

图6是本实用新型单侧夹持式打桩装置的控制系统一种实施例的电液控制原理图。

图中的0是单侧夹持式打桩装置、1是连接架、1-1是悬伸油路座、 1-2是油路块、2是回转接头、3是偏摆转盘、4-1是回转蜗轮、4-2是减速蜗杆、4-3是回转马达、5是偏摆油缸、6是连接吊臂、6-1是吊臂延伸结构、7是激振箱体、7-1是激振马达、8是直推夹嘴、8-1是底部直推缸、9是减震块、10是侧夹装置、10-1是侧夹直推缸、10-2是侧夹延伸结构、11是无线遥控模块、12是有线操控台、A是钢板桩、B是挖机操作员、C是调桩员、a是无线遥控控制盒、b是有线操作控制盒、c是电磁换向阀、d是权限开关。

具体实施方式

下面结合实施例和具体实施方式对本实用新型作进一步详细的说明。

如图1-4所示，单侧夹持式打桩装置0，其结构包括驱动装置、调整组件、夹紧装置及控制系统，其中驱动装置包括激振驱动装置和回转驱动装置，激振驱动装置包括激振箱体7和激振马达7-1，回转驱动装置包括回转马达4-3和由回转涡轮4-1及减速蜗杆4-2构成的蜗轮减速器，调整组件包括连接架1、偏摆转盘3、偏摆油缸5及回转驱动装置，夹紧装置包括侧夹装置10和装置整体下部的直推夹嘴8；

连接架1底部与偏摆转盘3顶部转动连接，连接架1前后两侧分别转动连接偏摆油缸5，两侧偏摆油缸5活动端分别转动连接偏摆转盘3前后两侧端，回转接头2反向安装在偏摆转盘3上，回转涡轮4-1上下两端分别与连接吊臂6和偏摆转盘3相连，回转接头2底部悬置在吊臂6 顶部中心，偏摆转盘3底部设回转马达4-3，回转马达4-3通过蜗轮减速器驱动回转接头2转动，吊臂6内侧中心设激振箱体7，激振箱体7上装有激振马达7-1，激振箱体7与吊臂6之间设减震块9，激振箱体7底部连接直推夹嘴8，直推夹嘴8上装有底部直推缸8-1，吊臂6顶部前侧设吊臂延伸结构6-1，吊臂延伸结构6-1两侧分别通过侧夹延伸结构10-2 连接侧夹装置10，侧夹装置10上设侧夹直推缸10-1。

所述的回转接头2用以转接油路。

所述的连接架1顶部侧端部设悬伸油路座1-1，悬伸油路座1-1端部设油路块1-2。

所述的蜗轮减速器，蜗轮回转支撑，配合回转接头，实现了360度任意回转。

所述的吊臂延伸结构6-1与侧夹延伸结构10-2之间通过阻尼块相连。优化了侧夹装置的承载结构。

根据以上结构，工作时，激振驱动装置主要由来自挖掘机大泵输出的液压油带动置于激振箱体7上的激振马达7-1驱动激振箱体7产生周期往复的振动，回转驱动装置由液压油驱动回转马达4-3，经由回转马达4-3驱动蜗轮减速器带动连接吊臂6及其下部零件回转。调整组件对称布置的偏摆油缸5交替伸缩使连接架1与偏摆转盘3之间产生偏摆，结合蜗轮减速器回转自锁定位(蜗轮减速器中的蜗轮蜗杆传动结构具备回转自锁功能，回转自锁可使装置在任意位置实现回转定位)来调整夹桩姿态。

如图1、4、5、6所示，所述的控制系统包括调桩员C手持的无线遥控模块11和安装在挖机操作员所在挖机内的有线操控台12，无线遥控模块11包括无线遥控控制盒a，有线操控台12包括有线操作控制盒b，无线遥控控制盒a信号端与有线操作控制盒b信号端并联信号连接，有线操作控制盒b的信号端与液压油路上的电磁换向阀c信号端连接、以及与控制回转马达4-3和激振马达7-1工作的信号端连接。

所述的无线遥控控制盒a与有线操作控制盒b之间串接有权限开关d, 权限开关d设置在有线操作控制盒b处。

优选的，所述的液压油路包括分别与回转接头2、偏摆油缸5、底部直推缸8-1、侧夹直推缸10-1连接的液压油路。

工作时，挖机操作员B通过有线操控台12操控液压油路通断，即通过电路控制电磁换向阀通断实现如振动、夹松、左旋右旋、偏摆等操作；实现激振箱体7启停、偏摆转盘3的偏摆角度定位、连接吊臂6及其下部的整体旋转自锁定位；另外利用无线遥控模块11将控制信号并联接在操控液压油路通断的线路上，可以远程控制实现人工无线操作的功能，实现了人工有线操作与无线遥控并存。并且设置了动态权限，即在并联接通的无线遥控控制盒a上串接可以控制其线路通断的权限开关d(按钮)，使无线遥控操作的控制权限在人工有线操作(有线操作控制盒b) 的控制下，由有线控制的挖机操作员B来控制是否给与调桩员C无线操作权限，增加该装置在使用过程中的安全性。

在实际打桩操作时，操作人员分为挖机操作员B与调桩员C。由于调桩员C具有灵活的站位以及更好的视角，在挖机操作员B操控的基础上进行微调单侧夹持式打桩装置0，使得沉拔桩操作更加高效。

以上所述各部件均为现有技术，本领域技术人员可使用任意可实现其对应功能的型号、现有设计和控制原理。

以上所述的仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型创造构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。

Claims (6)

1.单侧夹持式打桩装置，其特征包括驱动装置、调整组件、夹紧装置及控制系统，其中驱动装置包括激振驱动装置和回转驱动装置，激振驱动装置包括激振箱体(7)和激振马达(7-1)，回转驱动装置包括回转马达(4-3)和由回转涡轮(4-1)及减速蜗杆(4-2)构成的蜗轮减速器，调整组件包括连接架(1)、偏摆转盘(3)、偏摆油缸(5)及回转驱动装置，夹紧装置包括侧夹装置(10)和装置整体下部的直推夹嘴(8)；

连接架(1)底部与偏摆转盘(3)顶部转动连接，连接架(1)前后两侧分别转动连接偏摆油缸(5)，两侧偏摆油缸(5)活动端分别转动连接偏摆转盘(3)前后两侧端，回转接头(2)反向安装在偏摆转盘(3)上，回转涡轮(4-1)上下两端分别与连接吊臂(6)和偏摆转盘(3)相连，回转接头(2)底部悬置在吊臂(6)顶部中心，偏摆转盘(3)底部设回转马达(4-3)，回转马达(4-3)通过蜗轮减速器驱动回转接头(2)转动，吊臂(6)内侧中心设激振箱体(7)，激振箱体(7)上装有激振马达(7-1)，激振箱体(7)与吊臂(6)之间设减震块(9)，激振箱体(7)底部连接直推夹嘴(8)，直推夹嘴(8)上装有底部直推缸(8-1)，吊臂(6)顶部前侧设吊臂延伸结构(6-1)，吊臂延伸结构(6-1)两侧分别通过侧夹延伸结构(10-2)连接侧夹装置(10)，侧夹装置(10上)设侧夹直推缸(10-1)。

2.如权利要求1所述的单侧夹持式打桩装置，其特征是所述的连接架(1)顶部侧端部设悬伸油路座(1-1)，悬伸油路座(1-1)端部设油路块(1-2)。

3.如权利要求1所述的单侧夹持式打桩装置，其特征是所述的吊臂延伸结构(6-1)与侧夹延伸结构(10-2)之间通过阻尼块相连。

4.如权利要求1所述的单侧夹持式打桩装置，其特征是所述的控制系统包括调桩员(C)手持的无线遥控模块(11)和安装在挖机操作员所在挖机内的有线操控台(12)，无线遥控模块(11)包括无线遥控控制盒(a)，有线操控台(12)包括有线操作控制盒(b)，无线遥控控制盒(a)信号端与有线操作控制盒(b)信号端并联信号连接，有线操作控制盒(b) 的信号端与液压油路上的电磁换向阀(c)信号端连接、以及与控制回转马达(4-3)和激振马达(7-1)工作的信号端连接。

5.如权利要求4所述的单侧夹持式打桩装置，其特征是所述的无线遥控控制盒(a)与有线操作控制盒(b)之间串接有权限开关(d),权限开关(d)设置在有线操作控制盒(b)处。

6.如权利要求4所述的单侧夹持式打桩装置，其特征是所述的液压油路包括分别与回转接头(2)、偏摆油缸(5)、底部直推缸(8-1)、侧夹直推缸(10-1)连接的液压油路。

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