CN217517571U - 一种微型桩工具车 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种工具车，尤其涉及一种微型桩工具车。其结构包括用于提供行走的支腿底盘、用于部件连接的车架、用于提供执行动力的动力模块以及用于钢筋笼放置的机械抓手模块；动力模块通过定位锥块及动力模块安装块固定在车架上，车架通过回转支承固定在支腿底盘中；车架上包括有小型柴油箱、小型液压油箱和小型发动机，小型发动机上设有液压泵；机械抓手模块通过螺栓安装于车架前端；本实用新型通过将机器模块化，设有支腿底盘与钢筋笼机械抓手，解决了在复杂山区整机运输、组装及钢筋笼放置的问题。

Description

一种微型桩工具车

技术领域

本实用新型涉及施工工具车领域，尤其涉及一种微型桩工具车。

背景技术

桩基工程中，需要使用钻机在施工场地上钻孔，当达到所需深度后将钢筋笼放入，然后浇灌混凝土。通常钢筋笼的吊装方法为使用吊车进行吊装：将吊车行驶到起吊位置，安装卸扣，然后慢慢吊起钢筋笼尾部，通过吊车的旋转调整，让钢筋笼垂直于地面，之后再使用吊车将钢筋笼平稳地放入孔中，完成吊笼入孔。但在山区等复杂的施工地点，机器不能直接到达目标地点，整机被拆分成易于安装的多个模块，通过索道运输至工作场地，然后再进行组装。由于吊车体型大，不能便捷拆装，满足不了索道运输要求，且吊车无法在道路崎岖的山地行走，因此需要一种新型的钢筋笼放置车来解决以上问题；

为了克服现有技术的不足，现提出一种微型桩工具车，将吊装的方式替换为抓取且工具车实现模块化，以解决复杂山区整机的运输、组装及钢筋笼放置的问题。同时，工具车可用于对钻杆进行拾取接杆，该工具车的动力模块可为主工作设备提供动力来源，减轻主工作设备一定的工作负担。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种微型桩工具车，以解决上述技术背景中的问题。为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种微型桩工具车，其特征在于，包括用于提供行走的支腿底盘、用于部件连接的车架、用于提供执行动力的动力模块以及用于钢筋笼放置的机械抓手模块；

所述动力模块通过定位锥块及动力模块安装块固定在所述车架上,所述车架通过回转支承安装在支腿底盘中；

所述车架两侧包括有小型液压油箱和小型柴油箱，且车架前端设有小型发动机，所述小型发动机上设有液压泵；

所述机械抓手模块通过高强度螺栓安装于车架前端；

进一步地：所述支腿底盘中间为底盘框体，所述底盘框体上端设有回转支承，所述回转支承上设有旋转接头，所述底盘框体侧端设有支腿摆动油缸，所述支腿摆动油缸上设有行走支腿；

进一步地：所述行走支腿包括支腿座、支腿梁，所述支腿梁上表面设有举升油缸安装座，所述举升油缸安装座连接举升油缸一端，所述举升油缸另一端连接于支腿座，所述支腿梁上端位于油缸安装座前设有定位卡爪摆动油缸，所述定位卡爪摆动油缸上设有卡爪油缸，所述卡爪油缸上设有定位卡爪，所述支腿梁侧表面设有转向油缸，所述转向油缸上设有转向连杆；

进一步地：所述支腿梁前端设有驱动前轮，所述驱动前轮包括前轮安装座，所述前轮安装座上设有液压行走马达，所述液压行走马达上设有车轮；

进一步地：所述机械抓手模块包括弯臂和弯臂，所述弯臂通过销轴和俯仰油缸安装于弯臂座上；

进一步地：所述弯臂前端设有抓手摆动油缸1，所述抓手摆动油缸1上设有抓手摆动油缸2，所述抓手摆动油缸2上设有抓手伸缩梁，所述伸缩梁内部设有伸缩油缸，所述伸缩梁两端设有抓手，且所述抓手包括有抓手油缸；

进一步地：所述动力模块包括有液压油箱、液压泵、电瓶、柴油箱、冷却器以及发动机；

综上所述，本实用新型具有以下有益效果：

1．工具车支腿底盘带有独立的动力系统，通过四轮驱动，底盘可实现自行走，便于整个机器的移动组装，通过底盘上每条支腿的配合摆动，工具车可在凹凸不平的山地上行走，亦可跨越障碍与沟壑，以适应复杂的施工环境，支腿上带有定位卡爪，工作时通过油缸将定位卡爪伸出抓紧地面，能够有效防止侧翻事故的发生；

2.动力模块为机器配重，同时通过动力模块给主设备提供输出动力，减轻主设备的作业负担并间接减轻了主设备的重量；

3.机械手模块末端带有两个机械抓手，通过伸缩油缸调整两抓手之间的距离，并通过摆动油缸使抓手绕多轴360°旋转，实现工具车多角度多方位灵活抓取放置钢筋笼，减少额外的人工进行辅助装卸钢筋笼，同时通过抓手还可以对钻杆进行拾取接杆，使得该工具车的实用性更强。

附图说明

图1为本实用新型的主视图；

图2为本实用新型的支腿底盘整体结构图；

图3为本实用新型的底盘模块俯视图；

图4为本实用新型的机械抓手模块俯视图；

图5为本实用新型的动力模块主视图；

图6为本实用新型的工具车抓取钢筋笼示意图；

图7为本实用新型的工具车放置钢筋笼示意图；

图中：1-支腿底盘，101-底盘框体，102-支腿摆动油缸，103-支腿座，104-举升油缸，105-支腿梁，106-举升油缸安装座，107-转向油缸，108-前轮安装座，109-定位卡爪摆动油缸，110-卡爪油缸，111-定位卡爪，112-转向连杆，113-液压行走马达，114-车轮，115-回转支承，116-旋转接头，2-车架，201-车架梁，202-小型发动机，203-机械抓手模块安装孔，204-小型液压油箱，205-回转支承安装板，206-锥孔板，207-动力模块安装块，208-小型柴油箱，3-机械抓手模块，301-弯臂座，302-俯仰油缸，303-弯臂，304-抓手摆动油缸1，305-抓手摆动油缸2，306-抓手伸缩梁，307-抓手油缸，308-抓手，4-动力模块，401-液压油箱，402-液压泵，403-电瓶，404-定位锥块，405-柴油箱，406-冷却器，407-发动机。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围；

请参阅图1至图7，一种微型桩工具车，包括用于提供行走的支腿底盘1、用于部件连接的车架2、用于提供执行动力的动力模块4以及用于钢筋笼放置的机械抓手模块3；动力模块4通过定位锥块404及动力模块安装块207固定在所述车架2上,车架2通过回转支承115安装在支腿底盘1中；车架2两侧包括有小型液压油箱204和小型柴油箱208，且车架2前端设有小型发动机202，小型发动机202上设有液压泵，通过以上设置可组成小型动力模块，用于工具车支腿底盘1行走及机械抓手模块3抓取动作提供动力；机械抓手模块3通过高强度螺栓安装于车架2前端；

在本实用新型的一些实施例中：支腿底盘1中间为底盘框体101，底盘框体101上端设有回转支承115，回转支承上115设有旋转接头116，底盘框体101侧端设有支腿摆动油缸102，支腿摆动油缸102上设有行走支腿，通过设置的回转支承115，车架可360°旋转，提升工具车的灵活性，通过支腿摆动油缸102的旋转，底盘行走支腿可左右摆动增大轮距，提升工具车作业时的稳定性；

在本实用新型的一些实施例中：行走支腿包括支腿座103、支腿梁105，支腿梁105上表面设有举升油缸安装座106，举升油缸安装座106连接举升油缸104一端，举升油缸104另一端连接于支腿座103，支腿梁105上端位于油缸安装座106前设有定位卡爪摆动油缸109，定位卡爪摆动油缸109上设有卡爪油缸110，卡爪油缸110上设有定位卡爪111，支腿梁105侧表面设有转向油缸107，转向油缸107上设有转向连杆112，举升油缸104用于支腿底盘1高度与重心的调整，提升工具车的通过性，定位卡爪111用于使底盘抓紧地面，避免倾覆事故的发生，转向油缸107与转向连杆112用于改变车轮角度，使得底盘行走支腿在左右摆动时车轮端面仍能与行驶方向保持平行；

在本实用新型的一些实施例中：支腿梁105前端设有驱动前轮，驱动前轮包括前轮安装座108，前轮安装座108上设有液压行走马达113，液压行走马达113上设有车轮114，且每个车轮114都由液压马达驱动；

在本实用新型的一些实施例中：机械抓手模块3包括弯臂座301和弯臂303，弯臂303通过销轴和俯仰油缸302安装于弯臂座301上，弯臂303前端通过俯仰油缸302可接触至地面，便于人工进行机械抓手模块的安装与维护；

在本实用新型的一些实施例中：弯臂303前端设有抓手摆动油缸1 304，抓手摆动油缸1 304上设有抓手摆动油缸2 305，抓手摆动油缸2 305上设有抓手伸缩梁306，伸缩梁306内部设有伸缩油缸，伸缩梁306两端设有抓手308，且所述抓手308包括有抓手油缸307，通过抓手油缸307的伸缩，可控制抓手308的张开闭合，通过伸缩梁306的伸缩，可调整两个抓手308之间的距离，通过抓手摆动油缸1和2 304、305的旋转，可使抓手308多角度多方位运动；

在本实用新型的一些实施例中：动力模块4包括有液压油箱401、液压泵402、电瓶403、柴油箱405、冷却器406以及发动机407，此动力模块4主要用于工具车配重及给主工作设备提供动力来源；

工作原理：使用索道吊装将支腿底盘1放下后，再将车架2置于支腿底盘1上端然后固定，支腿底盘1通过自带小型动力装置，液压泵为驱动前轮行走马达提供液压能实现自行走，其后，支腿底盘1行驶至动力模块4下端，其后，索道吊装再将动力模块4放下，通过锥孔定位结构将动力模块4置于车架2中并由高强度螺栓对动力模块进行固定，其后，再安装机械抓手模块3固定于车架2前端，完成工具车的基本组装；

拾取钢筋笼时，将工具车行驶至钢筋笼附近，控制抓手摆动油缸1 304将抓手308伸出，控制俯仰油缸302调整抓手308高度，使抓手308能够对钢筋笼进行抓取，控制伸缩油缸使两个抓手308之间达到最大距离，此时对地面上的钢筋笼进行抓取，抓稳后将钢筋笼抬至一定高度，之后控制抓手摆动油缸2 305转动，使钢筋笼垂直于地面，然后将机器行驶至钻机打好的孔附近并通过调整各个油缸将钢筋笼与成孔对齐，放钢筋笼时，上抓手不动，下抓手松开，伸缩油缸缩回，钢筋笼向下运动，放入一定深度时，下抓手不动，上抓手松开，伸缩油缸伸出，钢筋笼位置不变，上端抓手向钢筋笼顶部靠近抓取，此后重复1、2步骤直至将钢筋笼完全放入孔中；

本具体实施例仅仅是对本实用新型的解释，其并不是对本实用新型的限制，本领域技术人员在阅读完本说明书后可以根据需要对本实施例做出没有创造性贡献的修改，但只要在本实用新型的权利要求范围内都受到专利法的保护。

Claims (7)

1.一种微型桩工具车，其特征在于，包括用于提供行走的支腿底盘（1）、用于部件连接的车架（2）、用于提供执行动力的动力模块（4）以及用于钢筋笼放置的机械抓手模块（3）；

所述动力模块（4）通过定位锥块（404）及动力模块安装块（207）固定在所述车架（2）上,所述车架（2）通过回转支承（115）安装在支腿底盘（1）中；

所述车架（2）两侧包括有小型液压油箱（204）和小型柴油箱（208），且车架前端设有小型发动机（202），所述小型发动机（202）上设有液压泵；

所述机械抓手模块（3）通过高强度螺栓安装于车架（2）前端。

2.根据权利要求1所述的一种微型桩工具车，其特征在于：所述支腿底盘（1）中间为底盘框体（101），所述底盘框体（101）上端设有回转支承（115），所述回转支承（115）上设有旋转接头（116），所述底盘框体（101）侧端设有支腿摆动油缸（102），所述支腿摆动油缸（102）上设有行走支腿。

3.根据权利要求2所述的一种微型桩工具车，其特征在于：所述行走支腿包括支腿座（103）、支腿梁（105），所述支腿梁（105）上表面设有举升油缸安装座（106），所述举升油缸安装座（106）连接举升油缸（104）一端，所述举升油缸（104）另一端连接于支腿座（103），所述支腿梁（105）上端位于油缸安装座（106）前设有定位卡爪摆动油缸（109），所述定位卡爪摆动油缸（109）上设有卡爪油缸（110），所述卡爪油缸（110）上设有定位卡爪（111），所述支腿梁（105）侧表面设有转向油缸（107），所述转向油缸（107）上设有转向连杆（112）。

4.根据权利要求3所述的一种微型桩工具车，其特征在于：所述支腿梁（105）前端设有驱动前轮，所述驱动前轮包括前轮安装座（108），所述前轮安装座（108）上设有液压行走马达（113），所述液压行走马达（113）上设有车轮（114）。

5.根据权利要求1所述的一种微型桩工具车，其特征在于：所述机械抓手模块（3）包括弯臂座（301）和弯臂（303），所述弯臂（303）通过销轴和俯仰油缸（302）安装于弯臂座（301）上。

6.根据权利要求5所述的一种微型桩工具车，其特征在于：所述弯臂（303）前端设有抓手摆动油缸1（304），所述抓手摆动油缸1（304）上设有抓手摆动油缸2（305），所述抓手摆动油缸2（305）上设有抓手伸缩梁（306），所述伸缩梁（306）内部设有伸缩油缸，所述伸缩梁（306）两端设有抓手（308），且所述抓手包括有抓手油缸（307）。

7.根据权利要求1所述的一种微型桩工具车，其特征在于：所述动力模块（4）包括有液压油箱（401）、液压泵（402）、电瓶（403）、柴油箱（405）、冷却器（406）以及发动机（407）。

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