CN217633777U - 一种便于调节的减速机外壳 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种便于调节的减速机外壳，属于减速机外壳技术领域，包括定位座以及设置于定位座上方的支撑箱，所述定位座内安装有步进电机，所述步进电机的输出端固定连接有驱动轴，所述驱动轴的外壁固定连接有主动齿轮，且定位座内通过轴承转动连接有转动轴，所述转动轴的外壁固定连接有与主动齿轮相啮合的从动齿轮，所述转动轴的外壁固定连接有两个与支撑箱固定连接的连接杆，所述支撑箱的表面设有壳体，且壳体的底壁对称安装有两个连接块，两个所述连接块均插接至支撑箱内。该便于调节的减速机外壳，不仅能够对壳体的角度进行灵活调整，而且方便对壳体进行拆装。

Description

一种便于调节的减速机外壳

技术领域

本实用新型属于减速机外壳技术领域，具体涉及一种便于调节的减速机外壳。

背景技术

减速机是一种由封闭在刚性壳体内的齿轮传动、蜗杆传动和齿轮蜗杆传动所组成的独立部件，常用作原动件与工作机之间的减速传动装置，在原动机和工作机或执行机构之间起匹配转速和传递转矩的作用，在现代机械中应用极为广泛。

目前阶段的减速机外壳大多是通过螺栓固定安装在指定位置，当需要对减速机的输出轴的输出角度进行调节时，则需要重新安装减速机，调节不方便，灵活性能差，不方便使用。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种便于调节的减速机外壳，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种便于调节的减速机外壳，包括定位座以及设置于定位座上方的支撑箱，所述定位座内安装有步进电机，所述步进电机的输出端固定连接有驱动轴，所述驱动轴的外壁固定连接有主动齿轮，且定位座内通过轴承转动连接有转动轴，所述转动轴的外壁固定连接有与主动齿轮相啮合的从动齿轮，所述转动轴的外壁固定连接有两个与支撑箱固定连接的连接杆，所述支撑箱的表面设有壳体，且壳体的底壁对称安装有两个连接块，两个所述连接块均插接至支撑箱内。

在进一步的实施例中，所述支撑箱内通过轴承转动连接有连接柱，所述连接柱的下半部外壁固定连接有主动锥齿轮。

在进一步的实施例中，所述支撑箱内固定连接有定位块，且定位块内通过轴承转动连接有调节轴，所述调节轴的一端固定连接有与主动锥齿轮相啮合的从动锥齿轮。

在进一步的实施例中，所述调节轴的外壁对称开设有两组走向相反的螺纹槽，且调节轴外壁的两组螺纹槽外均螺纹连接有移动块。

在进一步的实施例中，两个所述移动块的相对面均固定连接有定位销，且连接块的一侧外壁开设有与定位销相匹配的定位孔。

在进一步的实施例中，两个所述移动块的顶部均固定连接有限位块，且支撑箱的内腔的顶壁开设有两个供限位块移动的限位槽。

本实用新型的技术效果和优点：

该便于调节的减速机外壳，通过步进电机带动驱动轴转动，驱动轴通过主动齿轮带动从动齿轮转动，从而带动转动轴和连接杆转动，能够对支撑箱以及设置于支撑箱上方的壳体的角度进行调节；通过转盘带动连接柱转动，连接柱通过主动锥齿轮带动从动锥齿轮和调节轴转动，调节轴的转动能够带动两个移动块进行移动，当移动块上的定位销插接至连接块上的定位孔内，从而能够快速完成壳体的安装，同时定位销与连接块上的定位孔分离，即可快速完成壳体的拆卸，使壳体拆装更加方便，该便于调节的减速机外壳，不仅能够对壳体的角度进行灵活调整，而且方便对壳体进行拆装。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型的定位座的剖视图；

图3为本实用新型的支撑箱和壳体的剖视图；

图4为本实用新型的图1中A处的放大图；

图5为本实用新型的图3中B处的放大图。

图中：1、定位座；11、步进电机；12、驱动轴；13、主动齿轮；14、转动轴；15、从动齿轮；16、连接杆；2、支撑箱；21、连接柱；22、转盘；23、定位螺栓；24、主动锥齿轮；3、定位块；31、调节轴；32、从动锥齿轮；33、移动块；34、定位销；35、限位块；36、限位槽；4、壳体；41、连接块。

具体实施方式

在下文的描述中，给出了大量具体的细节以便提供对本实用新型更为彻底的理解。然而，对于本领域技术人员而言显而易见的是，本实用新型可以无需一个或多个这些细节而得以实施。在其他的例子中，为了避免与本实用新型发生混淆，对于本领域公知的一些技术特征未进行描述。

为了方便对壳体4的角度进行灵活调整，如图1和图2所示，定位座1内通过螺栓安装有步进电机11，步进电机11的输出端通过联轴器固定连接有驱动轴12，驱动轴12远离步进电机11的一端通过焊接的轴承与定位座1的内壁转动连接，驱动轴12的外壁焊接固定有主动齿轮13，且定位座1内通过焊接的轴承转动连接有转动轴14，转动轴14的外壁焊接固定有与主动齿轮13相啮合的从动齿轮15，转动轴14的外壁焊接固定有两个连接杆16，定位座1的表面对称开设有两个供连接杆16移动的转动槽，连接杆16的顶部焊接固定有支撑箱2，支撑箱2的表面设有壳体4，通过步进电机11带动驱动轴12转动，驱动轴12通过主动齿轮13带动从动齿轮15转动，从而带动转动轴14和连接杆16转动，连接杆16带动支撑箱2转动，从而对支撑箱2以及设置于支撑箱2上方的壳体4的角度进行调节。

为了方便对壳体4进行拆装，如图1、图3至图5所示，支撑箱2内通过焊接的轴承转动连接有连接柱21，连接柱21的下半部外壁焊接固定有主动锥齿轮24，且连接柱21的顶部焊接固定有转盘22，转盘22的表面开设有螺纹孔，转盘22表面的螺纹孔内螺纹连接有定位螺栓23，拧紧定位螺栓23，能够对转盘22的位置进行固定，避免因外力的作用造成转盘22转动；

支撑箱2内焊接固定有定位块3，且定位块3内开设有通孔，定位块3的通孔内通过焊接的轴承转动连接有调节轴31，调节轴31的一端焊接固定有与主动锥齿轮24相啮合的从动锥齿轮32，调节轴31的外壁对称开设有两组走向相反的螺纹槽，且调节轴31外壁的两组螺纹槽外均螺纹连接有移动块33，两个移动块33的顶部均焊接固定有限位块35，且支撑箱2的内腔的顶壁开设有两个供限位块35移动的限位槽36，能够在调节轴31转动时，对移动块33的移动路径进行限制，保证两个移动块33在支撑箱2内水平移动，两个移动块33的相对面均焊接固定有定位销34，壳体4的底壁对称焊接有两个连接块41，支撑箱2的表面对称开设有两个供连接块41移动的移动槽，两个连接块41均插接至支撑箱2内，且连接块41的一侧外壁开设有与定位销34相匹配的定位孔，调节轴31的转动能够带动两个移动块33进行移动，当移动块33上的定位销34插接至连接块41上的定位孔内，从而能够快速完成壳体4的安装，相反定位销34与连接块41上的定位孔分离，即可快速完成壳体4的拆卸，使壳体4拆装更加方便。

工作原理：

该便于调节的减速机外壳，在使用时，将壳体4放置在支撑箱2的表面，同时连接块41插接至支撑箱2内，通过转盘22带动连接柱21转动，连接柱21通过主动锥齿轮24带动从动锥齿轮32和调节轴31转动，调节轴31的转动带动两个移动块33相向移动，使移动块33上的定位销34插接至连接块41上的定位孔内，从而快速完成壳体4的安装，再拧紧定位螺栓23，对转盘22的位置进行固定，避免因外力的作用造成转盘22转动，导致定位销34与移动块33分离，当需要对壳体4进行拆卸时，拧松定位螺栓23，反向转动转盘22，使两个移动块33相互远离，定位销34与移动块33分离，即可将壳体4从支撑箱2上取下；

当需要根据实际使用需求对壳体4的角度进行调整时，启动步进电机11，步进电机11带动驱动轴12转动，驱动轴12通过主动齿轮13带动从动齿轮15转动，从而带动转动轴14和连接杆16转动，从而对支撑箱2以及设置于支撑箱2上方的壳体4的角度进行调节。

最后应说明的是：以上所述仅为本实用新型的优选内容而已，并不用于限制本实用新型。

Claims (6)

1.一种便于调节的减速机外壳，包括定位座(1)以及设置于定位座(1)上方的支撑箱(2)，其特征在于：所述定位座(1)内安装有步进电机(11)，所述步进电机(11)的输出端固定连接有驱动轴(12)，所述驱动轴(12)的外壁固定连接有主动齿轮(13)，且定位座(1)内通过轴承转动连接有转动轴(14)，所述转动轴(14)的外壁固定连接有与主动齿轮(13)相啮合的从动齿轮(15)，所述转动轴(14)的外壁固定连接有两个与支撑箱(2)固定连接的连接杆(16)，所述支撑箱(2)的表面设有壳体(4)，且壳体(4)的底壁对称安装有两个连接块(41)，两个所述连接块(41)均插接至支撑箱(2)内。

2.根据权利要求1所述的一种便于调节的减速机外壳，其特征在于：所述支撑箱(2)内通过轴承转动连接有连接柱(21)，所述连接柱(21)的下半部外壁固定连接有主动锥齿轮(24)。

3.根据权利要求2所述的一种便于调节的减速机外壳，其特征在于：所述支撑箱(2)内固定连接有定位块(3)，且定位块(3)内通过轴承转动连接有调节轴(31)，所述调节轴(31)的一端固定连接有与主动锥齿轮(24)相啮合的从动锥齿轮(32)。

4.根据权利要求3所述的一种便于调节的减速机外壳，其特征在于：所述调节轴(31)的外壁对称开设有两组走向相反的螺纹槽，且调节轴(31)外壁的两组螺纹槽外均螺纹连接有移动块(33)。

5.根据权利要求4所述的一种便于调节的减速机外壳，其特征在于：两个所述移动块(33)的相对面均固定连接有定位销(34)，且连接块(41)的一侧外壁开设有与定位销(34)相匹配的定位孔。

6.根据权利要求4所述的一种便于调节的减速机外壳，其特征在于：两个所述移动块(33)的顶部均固定连接有限位块(35)，且支撑箱(2)的内腔的顶壁开设有两个供限位块(35)移动的限位槽(36)。

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