CN218217000U - 一种短机身高动态响应直流伺服电机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种短机身高动态响应直流伺服电机，包括电机本体，电机本体的顶部外壁上开设有安装孔，且安装孔的内部插接有安装柱，安装柱的内部开设有转槽，且转槽的内部通过轴承活动安装有延伸至安装柱外部的转杆，转槽的顶部内壁上通过轴承活动安装有延伸至安装柱外部的螺杆，且转杆位于转槽内部的外壁上通过螺栓安装有齿轮，螺杆位于转槽内部的外壁上通过螺栓安装有与齿轮相啮合的锥形齿轮。本实用新型通过设置的转杆，当使用者转动转杆时，转杆能够带动齿轮转动，并使齿轮能够利用与锥形齿轮的相互啮合带动螺杆转动，从而便于了使用者对安装柱的安装或拆卸，避免了现有的装置因安装柱顶部吊环因磨损严重并不便于更换而降低装置的实用性。

Description

一种短机身高动态响应直流伺服电机

技术领域

本实用新型涉及电机技术领域，具体涉及一种短机身高动态响应直流伺服电机。

背景技术

伺服电机是指在伺服系统中控制机械元件运转的发动机，是一种补助马达间接变速装置，伺服电机可使控制速度，位置精度非常准确，可以将电压信号转化为转矩和转速以驱动控制对象，伺服电动机与单机异步电动机相比，有起动转矩大、运行范围较广、无自转现象等三个显著特点，并且伺服电机分为较多的类型特点，通常包括短机身、长机身或中长机身三个特征，而短机身的伺服电机多带有高动态响应式特点。

如授权公告号为CN105119422B，授权公告日为2020.06.09的一种电机，电机定子通过外形与设备上相配合的外形装配后然后再螺钉防松锁紧后既同心又定位，使得分体式电机在设备使用过程中稳定可靠，再者减少了零件，降低了电机的生产成本，使得产品更具竞争力。

但是现有技术中的电机在长久的使用过程中，电机顶部的吊环会因长时间的磨损而出现损坏，因此需要对吊环进行更换，但是现有的装置一般是利用螺栓等结构对吊环进形固定连接的，从而既不能便于使用者对吊环的更换，又会增加吊环更换的时间。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种短机身高动态响应直流伺服电机，以解决现有技术中的上述不足之处。

为了实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种短机身高动态响应直流伺服电机，包括电机本体，所述电机本体的顶部外壁上开设有安装孔，且安装孔的内部插接有安装柱，所述安装柱的内部开设有转槽，且转槽的内部通过轴承活动安装有延伸至安装柱外部的转杆，所述转槽的顶部内壁上通过轴承活动安装有延伸至安装柱外部的螺杆，且转杆位于转槽内部的外壁上通过螺栓安装有齿轮，所述螺杆位于转槽内部的外壁上通过螺栓安装有与齿轮相啮合的锥形齿轮。

进一步的，所述电机本体的外壁上通过螺栓安装有安装座，且安装座的一侧外壁上设置有挡板，所述挡板的内部开设有传动槽。

进一步的，所述传动槽靠近安装座的一侧内壁上通过轴承活动安装有螺纹杆，且螺纹杆螺纹连接至安装座的内部。

进一步的，所述螺纹杆位于传动槽内部的外壁上通过螺栓安装有链轮，且链轮的外壁上套接有链条。

进一步的，所述电机本体的底部外壁支撑腿外壁上套接有底座，且底座的一侧内壁上开设有拉槽，所述拉槽的内部插接有限位板。

进一步的，所述限位板相互远离的一侧外壁上焊接有延伸至底座外部的拉板，且拉板位于拉槽内部的外壁上套接有弹簧。

在上述技术方案中，本实用新型提供的一种短机身高动态响应直流伺服电机，(1)本实用新型通过设置的转杆，当使用者转动转杆时，转杆能够带动齿轮转动，并使齿轮能够利用与锥形齿轮的相互啮合带动螺杆转动，从而便于了使用者对安装柱的安装或拆卸，避免了现有的装置因安装柱顶部吊环因磨损严重并不便于更换而降低装置的实用性；(2)本实用新型通过设置的螺纹杆，当转动螺纹杆时，螺纹杆能够利用链轮和链条的作用带动另一个链轮和螺纹杆转动，使挡板可以便捷的进行拆卸，方便了使用者对安装座内部零件设备的维护检修功能；(3)本实用新型通过设置的拉板，当使用者拉动拉板时，拉板能够带动限位柱进行运动，在限位柱运动的过程中能够对弹簧进行挤压，并使拉板可以滑动连接至拉槽的内部，便于了使用者对电机本体的拆卸或更换。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型中记载的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型一种短机身高动态响应直流伺服电机实施例提供的立体结构示意图。

图2为本实用新型一种短机身高动态响应直流伺服电机实施例提供的底座平面结构示意图。

图3为本实用新型一种短机身高动态响应直流伺服电机实施例提供的安装座和挡板平面结构示意图。

图4为本实用新型一种短机身高动态响应直流伺服电机实施例提供的安装柱平面结构示意图。

附图标记说明：

1电机本体、2安装孔、3安装柱、4转槽、5转杆、6螺杆、7齿轮、8锥形齿轮、9安装座、10挡板、11传动槽、12螺纹杆、13链轮、14底座、15拉槽、16限位板、17拉板、18弹簧。

具体实施方式

为了使本领域的技术人员更好地理解本实用新型的技术方案，下面将结合附图对本实用新型作进一步的详细介绍。

如图1-4所示，本实用新型实施例提供的一种短机身高动态响应直流伺服电机，包括电机本体1，电机本体1的顶部外壁上开设有安装孔2，且安装孔2的内部插接有安装柱3，安装柱3的内部开设有转槽4，且转槽4的内部通过轴承活动安装有延伸至安装柱3外部的转杆5，转槽4的顶部内壁上通过轴承活动安装有延伸至安装柱3外部的螺杆6，且转杆5位于转槽4内部的外壁上通过螺栓安装有齿轮7，螺杆6位于转槽4内部的外壁上通过螺栓安装有与齿轮7相啮合的锥形齿轮。

本实用新型提供的一种短机身高动态响应直流伺服电机，包括电机本体1，电机本体1的顶部外壁上开设有安装孔2，且安装孔2的内部插接有安装柱3，安装柱3的内部开设有转槽4，且转槽4的内部通过轴承活动安装有延伸至安装柱3外部的转杆5，转槽4的顶部内壁上通过轴承活动安装有延伸至安装柱3外部的螺杆6，且转杆5位于转槽4内部的外壁上通过螺栓安装有齿轮7，螺杆6位于转槽4内部的外壁上通过螺栓安装有与齿轮7相啮合的锥形齿轮8，当转杆5转动时，转杆5能够利用齿轮7和锥形齿轮8的相互啮合带动螺杆6转动，从而便于操作者对安装柱3的拆卸。

本实用新型提供的另一个实施例中，如图1和图3所示的，电机本体1的外壁上通过螺栓安装有安装座9，且安装座9的一侧外壁上设置有挡板10，挡板10的内部开设有传动槽11，挡板10能够对安装座9进行封堵，使灰尘不会进入到安装座9的内部。

本实用新型提供的另一个实施例中，如图1和图3所示的，传动槽11靠近安装座9的一侧内壁上通过轴承活动安装有螺纹杆12，且螺纹杆12螺纹连接至安装座9的内部，当转动螺纹杆12时，螺纹杆12能够在传动槽11的内部转动，在螺纹杆12转动的过程中并且能够利用螺纹杆12和安装座9的螺纹连接对挡板10进行固定。

本实用新型提供的另一个实施例中，如图1和图3所示的，螺纹杆12位于传动槽11内部的外壁上通过螺栓安装有链轮13，且链轮13的外壁上套接有链条，在螺纹杆12转动的过程中能够带动链轮13转动，在链轮13转动的过程中能够利用链条带动另一个链轮13转动。

本实用新型提供的另一个实施例中，如图1和图2所示的，电机本体1的底部外壁支撑腿外壁上套接有底座14，且底座14的一侧内壁上开设有拉槽15，拉槽15的内部插接有限位板16，拉槽15能够对限位板16进行限位，使限位板16只能在拉槽15的内部左右移动。

本实用新型提供的另一个实施例中，如图1和图2所示的，限位板16相互远离的一侧外壁上焊接有延伸至底座14外部的拉板17，且拉板17位于拉槽15内部的外壁上套接有弹簧18，当拉动拉板17时，拉板17能够带动限位板16对弹簧18挤压，从而便于了操作者对电机本体1的拆卸。

工作原理：首先通过将底座14固定到指定的位置，然后通过利用电机本体1底部支撑腿滑动连接至底座14的内部，此时弹簧18能够利用弹簧的作用推动限位板16进行运动，在限位板16运动的过程中拉板17能够在拉槽15的内部运动，当使用者想要对电机本体1内部的零件进行检修维护时，通过转动螺纹杆12，螺纹杆12能够带动链轮13转动，在链轮13转动的过程中会利用另一个链轮13和链条的作用使另一个螺纹杆12转动，并利用螺纹杆12和安装座9的螺纹连接对挡板10进行固定，当使用者想要对吊环进行更换时，可以通过转动转杆5，在转杆5转动的过程中能够带动齿轮7转动，齿轮7能够利用与锥形齿轮8的相互啮合使螺杆6可以进行转动，从而使安装柱3可以进行拆卸。

以上只通过说明的方式描述了本实用新型的某些示范性实施例，毋庸置疑，对于本领域的普通技术人员，在不偏离本实用新型的精神和范围的情况下，可以用各种不同的方式对所描述的实施例进行修正。因此，上述附图和描述在本质上是说明性的，不应理解为对本实用新型权利要求保护范围的限制。

Claims (6)

1.一种短机身高动态响应直流伺服电机，包括电机本体(1)，其特征在于，所述电机本体(1)的顶部外壁上开设有安装孔(2)，且安装孔(2)的内部插接有安装柱(3)，所述安装柱(3)的内部开设有转槽(4)，且转槽(4)的内部通过轴承活动安装有延伸至安装柱(3)外部的转杆(5)，所述转槽(4)的顶部内壁上通过轴承活动安装有延伸至安装柱(3)外部的螺杆(6)，且转杆(5)位于转槽(4)内部的外壁上通过螺栓安装有齿轮(7)，所述螺杆(6)位于转槽(4)内部的外壁上通过螺栓安装有与齿轮(7)相啮合的锥形齿轮(8)。

2.根据权利要求1所述的一种短机身高动态响应直流伺服电机，其特征在于，所述电机本体(1)的外壁上通过螺栓安装有安装座(9)，且安装座(9)的一侧外壁上设置有挡板(10)，所述挡板(10)的内部开设有传动槽(11)。

3.根据权利要求2所述的一种短机身高动态响应直流伺服电机，其特征在于，所述传动槽(11)靠近安装座(9)的一侧内壁上通过轴承活动安装有螺纹杆(12)，且螺纹杆(12)螺纹连接至安装座(9)的内部。

4.根据权利要求3所述的一种短机身高动态响应直流伺服电机，其特征在于，所述螺纹杆(12)位于传动槽(11)内部的外壁上通过螺栓安装有链轮(13)，且链轮(13)的外壁上套接有链条。

5.根据权利要求1所述的一种短机身高动态响应直流伺服电机，其特征在于，所述电机本体(1)的底部外壁支撑腿外壁上套接有底座(14)，且底座(14)的一侧内壁上开设有拉槽(15)，所述拉槽(15)的内部插接有限位板(16)。

6.根据权利要求5所述的一种短机身高动态响应直流伺服电机，其特征在于，所述限位板(16)相互远离的一侧外壁上焊接有延伸至底座(14)外部的拉板(17)，且拉板(17)位于拉槽(15)内部的外壁上套接有弹簧(18)。

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