CN212366188U - 一种顶载天线云台 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种顶载天线云台，包括安装板，所述安装板的底端另一侧固定连接有从动支臂，所述从动支臂的内侧底部位置处转动连接有从动轴，所述从动轴的外侧套接有左支臂，所述从动轴的一端固定连接有拨叉，所述固定支臂的边端底部位置处固定连接有下电限位，所述左支臂的内侧位于固定支臂顶部位置处固定连接有上电限位，本实用新型结构科学合理，使用安全方便，通过拨叉在从动支臂的带动下绕从动轴转动，拨叉触碰上电限位或下电限位触发控制使从动支臂停止转动，从而使云台可以快速改变俯仰视角，方便快捷，通过拧松固定螺杆，可以快速的对拨叉进行更换，更换不同形状的拨叉，就可以对云台的俯仰角度范围进行改变。

Description

一种顶载天线云台

技术领域

本实用新型涉及天线云台技术领域，具体为一种顶载天线云台。

背景技术

云台是安装固定监控安防、激光跟踪器、雷达天线等装置的支撑设备，云台适用于监视范围大的情况，在云台上安装好天线等设备后可调整云台的水平和俯仰的角度，从而可以使被安装的设备辐射更大的范围；

但是现有的云台设备俯仰角度范围固定，不可调节，现有云台结构搭载天线等设备，天线电缆连接受限，需外接电缆、射频线缆等，给设备操作带来不便，为避免上述技术问题，确有必要提供一种顶载天线云台以克服现有技术中的所述缺陷。

实用新型内容

本实用新型提供一种顶载天线云台，可以有效解决上述背景技术中提出的现有的云台设备俯仰角度范围固定，不可调节，现有云台结构搭载天线等设备，天线电缆连接受限，需外接电缆、射频线缆等，给设备操作带来不便的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种顶载天线云台，包括安装板，所述安装板的底端一侧固定连接有主动支臂，所述安装板的底端另一侧固定连接有从动支臂，所述主动支臂的内侧底部位置处转动连接有主动轴，所述从动支臂的内侧底部位置处转动连接有从动轴，所述主动轴的外侧套接有右支臂，所述从动轴的外侧套接有左支臂，所述从动轴的一端固定连接有拨叉，所述左支臂的内侧位于拨叉底部位置处固定连接有固定支臂；

所述固定支臂的边端底部位置处固定连接有下电限位，所述左支臂的内侧位于下电限位的顶部位置处固定连接有下限位柱，所述左支臂的内侧位于固定支臂顶部位置处固定连接有上电限位，所述左支臂的内侧位于上电限位顶部位置处固定连接有上限位柱。

优选的，所述主动轴和从动轴的一端均固定连接有拨叉，所述主动轴的外侧套接有主动支臂，主动支臂位于右支臂的外侧位置处，所述从动轴的外侧套接有左支臂，从动支臂位于左支臂外侧位置处。

优选的，所述固定支臂的边端与拨叉对应位置处开设有弧形槽，拨叉的半径等于弧形槽的半径。

优选的，所述拨叉的内侧开设有螺纹孔，所述主动轴和从动轴的边端均开设有螺纹孔，拨叉与主动轴和从动轴均通过螺杆和螺纹孔固定连接。

优选的，所述从动支臂的边端中部位置处固定连接有射频连接器，所述主动支臂的边端中部位置处固定连接有航插连接器，所述右支臂的底端固定连接有底座，所述底座的顶端固定连接有齿轮，所述右支臂的底端内侧位置处固定连接有回转轴，所述回转轴的内侧滑动连接有滑环装置，所述齿轮的外侧通过传动齿啮合连接有转盘，所述底座的一端底部位置处固定连接有底部连接器。

优选的，所述回转轴的内侧开设有滑动孔，滑环装置与滑动孔滑动连接，滑环装置通过滑动孔与回转轴滑动连接，滑环装置内侧的定子与底座连接，滑环装置的转子与转盘顶端固定连接，所述转盘20的一侧固定安装有电机。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果：本实用新型结构科学合理，使用安全方便：

1、设置有拨叉、固定支臂、下电限位、下限位柱、上电限位和上限位柱，通过拨叉在从动支臂的带动下绕从动轴转动，拨叉触碰上电限位或下电限位触发控制使从动支臂停止转动，从而使云台可以快速改变俯仰视角，方便快捷，通过拧松固定螺杆，可以快速的对拨叉进行更换，更换不同形状的拨叉，就可以对云台的俯仰角度范围进行改变，步骤简单，节省时间，有利于快速更改云台的监测范围。

2、设置有射频连接器、航插连接器、底座、齿轮、回转轴、滑环装置、转盘和底部连接器，通过转盘上安装的电机，可以带动转盘围绕齿轮旋转，从而实现转盘上部结构水平方向回转，通过齿轮与转盘的啮合连接，可以使转盘匀速的转动，从而使云台匀速转动，方便云台上的设备对水平范围进行均匀扫视，并且通过选择不同类型的滑环装置与线缆，可以方便不同设备的不同类型的信号传输，从而增加了云台应用设备的多样性，一举多得，提高设备使用率，节省成本。

3、设置有安装板、主动支臂、主动轴、从动轴、右支臂、从动支臂和左支臂，通过主动轴和从动轴连接主动支臂、右支臂、从动支臂和左支臂，可以快速的对安装板的角度进行调节，减少传动机构，减少了力的损失，从而提高了云台的响应速度，降低了云台的功耗，节约能源。

附图说明

附图用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本实用新型的实施例一起用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的限制。

在附图中：

图1是本实用新型的结构示意图；

图2是本实用新型回转轴的安装结构示意图；

图3是本实用新型拨叉的安装结构示意图；

图4是本实用新型下电限位的安装结构示意图；

图中标号：1、安装板；2、主动支臂；3、主动轴；4、从动轴；5、右支臂；6、从动支臂；7、左支臂；8、拨叉；9、固定支臂；10、下电限位；11、下限位柱；12、上电限位；13、上限位柱；14、射频连接器；15、航插连接器；16、底座；17、齿轮；18、回转轴；19、滑环装置；20、转盘；21、底部连接器。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型的优选实施例进行说明，应当理解，此处所描述的优选实施例仅用于说明和解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

实施例：如图1-4所示，本实用新型提供一种技术方案，一种顶载天线云台，包括安装板1，安装板1的底端一侧固定连接有主动支臂2，安装板1的底端另一侧固定连接有从动支臂3，主动支臂2的内侧底部位置处转动连接有主动轴4，主动轴4和从动轴5的一端均固定连接有拨叉8，主动轴4的外侧套接有主动支臂2，主动支臂2位于右支臂6的外侧位置处，从动轴5的外侧套接有左支臂7，从动支臂3位于左支臂7外侧位置处，方便主动支臂2和从动支臂3转动，从而方便安装板1改变角度，有利于安装在安装板1上的设备改变俯仰角度，从动支臂3的内侧底部位置处转动连接有从动轴5，主动轴4的外侧套接有右支臂6，从动轴5的外侧套接有左支臂7，从动轴5的一端固定连接有拨叉8，拨叉8的内侧开设有螺纹孔，主动轴4和从动轴5的边端均开设有螺纹孔，拨叉8与主动轴4和从动轴5均通过螺杆和螺纹孔固定连接，方便拨叉8的快速拆卸更换，从而有利于云台俯仰角度的改变，左支臂7的内侧位于拨叉8底部位置处固定连接有固定支臂9；

固定支臂9的边端底部位置处固定连接有下电限位10，左支臂7的内侧位于下电限位10的顶部位置处固定连接有下限位柱11，左支臂7的内侧位于固定支臂9顶部位置处固定连接有上电限位12，固定支臂9的边端与拨叉8对应位置处开设有弧形槽，拨叉8的半径等于弧形槽的半径，有利于拨叉8的转动，防止固定支臂9阻挡拨叉8的转动，左支臂7的内侧位于上电限位12顶部位置处固定连接有上限位柱13。

从动支臂3的边端中部位置处固定连接有射频连接器14，主动支臂2的边端中部位置处固定连接有航插连接器15，右支臂6的底端固定连接有底座16，底座16的顶端固定连接有齿轮17，右支臂6的底端内侧位置处固定连接有回转轴18，回转轴18的内侧开设有滑动孔，滑环装置19与滑动孔滑动连接，滑环装置19通过滑动孔与回转轴18滑动连接，滑环装置19内侧的定子与底座连接，滑环装置19的转子与转盘20顶端固定连接，有利于云台快速的回转和线缆的排布，回转轴18的内侧滑动连接有滑环装置19，齿轮17的外侧通过传动齿啮合连接有转盘20，底座16的一端底部位置处固定连接有底部连接器21，转盘20 的一侧固定安装有电机，有利于转盘20的转动。

本实用新型的工作原理及使用流程：首先，将天线安装在安装板1上，在主动支臂2、从动支臂3和底座16上可安装航插连接器15或者射频连接器14，在云台使用时，拨叉8在从动支臂3的带动下绕从动轴5转动，拨叉8触碰上电限位12或下电限位10触发控制，使从动支臂3停止转动，从而使安装板1上的天线在一定范围内俯仰转动，此时俯仰范围由上电限位12、下电限位10和拨叉8的形状控制，在上电限位12和下电限位10位置固定时，此时，只需更换拨叉8形状，即可实现调整设备俯仰角度范围，操作方便有效，并且通过主动轴4和从动轴5连接主动支臂2、右支臂6、从动支臂3和左支臂7，可以快速的对安装板1的角度进行调节，减少传动机构，减少了力的损失，从而提高了云台的响应速度；

接着，在需要水平转动时，控制电机转动，电机会带动转盘20围绕齿轮17旋转，从而使转盘20上部结构水平方向回转，从而可以使安装板1上的设备水平方向转动，并且回转轴18中心安装有滑环装置19，滑环装置19的定子部分与底座16、齿轮17等相对固定，转子部分随转盘20等上部结构旋转，天线等设备的线缆与支臂上的连接器相连，再连通到滑环装置19的转子部分，滑环装置19的定子部分与底座16上的连接器相连，从而实现安装于安装板1上设备的电缆拖动与传输；

最后，当在安装板1上安装不同设备时，只需要更换不同类型的滑环装置19与线缆即可，就可以实现不同信号的传输，简单方便。

最后应说明的是：以上所述仅为本实用新型的优选实例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种顶载天线云台，包括安装板（1），其特征在于：所述安装板（1）的底端一侧固定连接有主动支臂（2），所述安装板（1）的底端另一侧固定连接有从动支臂（3），所述主动支臂（2）的内侧底部位置处转动连接有主动轴（4），所述从动支臂（3）的内侧底部位置处转动连接有从动轴（5），所述主动轴（4）的外侧套接有右支臂（6），所述从动轴（5）的外侧套接有左支臂（7），所述从动轴（5）的一端固定连接有拨叉（8），所述左支臂（7）的内侧位于拨叉（8）底部位置处固定连接有固定支臂（9）；

所述固定支臂（9）的边端底部位置处固定连接有下电限位（10），所述左支臂（7）的内侧位于下电限位（10）的顶部位置处固定连接有下限位柱（11），所述左支臂（7）的内侧位于固定支臂（9）顶部位置处固定连接有上电限位（12），所述左支臂（7）的内侧位于上电限位（12）顶部位置处固定连接有上限位柱（13）。

2.根据权利要求1所述的一种顶载天线云台，其特征在于：所述主动轴（4）和从动轴（5）的一端均固定连接有拨叉（8），所述主动轴（4）的外侧套接有主动支臂（2），主动支臂（2）位于右支臂（6）的外侧位置处，所述从动轴（5）的外侧套接有左支臂（7），从动支臂（3）位于左支臂（7）外侧位置处。

3.根据权利要求1所述的一种顶载天线云台，其特征在于：所述固定支臂（9）的边端与拨叉（8）对应位置处开设有弧形槽，拨叉（8）的半径等于弧形槽的半径。

4.根据权利要求1所述的一种顶载天线云台，其特征在于：所述拨叉（8）的内侧开设有螺纹孔，所述主动轴（4）和从动轴（5）的边端均开设有螺纹孔，拨叉（8）与主动轴（4）和从动轴（5）均通过螺杆和螺纹孔固定连接。

5.根据权利要求1所述的一种顶载天线云台，其特征在于：所述从动支臂（3）的边端中部位置处固定连接有射频连接器（14），所述主动支臂（2）的边端中部位置处固定连接有航插连接器（15），所述右支臂（6）的底端固定连接有底座（16），所述底座（16）的顶端固定连接有齿轮（17），所述右支臂（6）的底端内侧位置处固定连接有回转轴（18），所述回转轴（18）的内侧滑动连接有滑环装置（19），所述齿轮（17）的外侧通过传动齿啮合连接有转盘（20），所述底座（16）的一端底部位置处固定连接有底部连接器（21）。

6.根据权利要求5所述的一种顶载天线云台，其特征在于：所述回转轴（18）的内侧开设有滑动孔，滑环装置（19）与滑动孔滑动连接，滑环装置（19）通过滑动孔与回转轴（18）滑动连接，滑环装置（19）内侧的定子与底座连接，滑环装置（19）的转子与转盘（20）顶端固定连接，所述转盘（20）的一侧固定安装有电机。

Images