CN220453249U - 一种多圈旋转云台 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及云台技术领域，特别是一种多圈旋转云台，包括机身下钣金，所述机身下钣金的一侧通过螺栓固定连接有机身上板金，所述机身下钣金和机身上钣金的之间通过螺栓固定安装有两个机身侧钣金，所述机身下钣金的底部固定连接有一个方位电机，所述机身下钣金的一侧固定连接有一个第一轴承限位套，所述第一轴承限位套的内部固定连接有一个第一轴承。本实用新型的优点在于：本实用新型通过编码器的设置，在编码器从动齿轮与方位从动齿轮的配合下，能够在云台发生转动时，精确控制方位旋转的位置，通过两个俯仰驱动器分别驱动对应的俯仰电机以单独控制俯仰传动轴进行转动，实现三个轴的相互独立的运动控制，保证了装置的实用性。

Description

一种多圈旋转云台

技术领域

本实用新型涉及云台技术领域，特别是一种多圈旋转云台。

背景技术

目前的云台多采用两自由度式云台，主要是一个方位旋转以及一个俯仰旋转，俯仰轴多采用同轴使用因此俯仰只包含一个旋转运动不能单独控制并且方位在运行过程中无法进行位置的记录，只要稍微碰撞到云台云台便无法识别自己的位置。

因此，我们需要一种三自由度的云台实现方位轴可以进行位置的精确控制，以及俯仰轴可以独立控制实现三个轴的相互独立的运动控制

对此，本实用新型提出一种多圈旋转云台，予以解决。

实用新型内容

本实用新型的目的旨在至少解决所述技术缺陷之一。

为此，本实用新型的一个目的在于提出一种多圈旋转云台，以解决背景技术中所提到的问题，克服现有技术中存在的不足。

为了实现上述目的，本实用新型一方面的实施例提供一种多圈旋转云台，包括机身下钣金，所述机身下钣金的一侧通过螺栓固定连接有机身上板金，所述机身下钣金和机身上钣金的之间通过螺栓固定安装有两个机身侧钣金，所述机身下钣金的底部固定连接有一个方位电机，所述机身下钣金的一侧固定连接有一个第一轴承限位套，所述第一轴承限位套的内部固定连接有一个第一轴承，所述第一轴承内部的固定连接有一个方位传动轴，所述方位传动轴的外表面固定连接有一个方位从动齿轮，所述机身下钣金的一侧固定连接有一个编码器，两个所述机身侧钣金的一侧均固定安装有一个俯仰电机，两个所述机身侧钣金的一侧均转动连接有一个俯仰传动轴，两个所述俯仰传动轴的一侧均固定连接有一个俯仰从动齿轮。

由上述任一方案优选的是，所述编码器的输入端固定连接有一个编码器从动齿轮，所述编码器从动齿轮与方位从动齿轮相啮合。

采用上述方案达到的技术效果是：通过编码器精确控制方位旋转的位置。

由上述任一方案优选的是，所述方位电机的输出端固定连接有一个方位主动齿轮，所述方位主动齿轮与方位从动齿轮相啮合，所述机身下钣金的一侧固定连接有一个方位驱动器。

由上述任一方案优选的是，所述俯仰电机的输出端固定连接有一个俯仰主动齿轮，所述俯仰主动齿轮与俯仰从动齿轮相啮合，所述机身侧钣金的一侧固定连接有俯仰驱动器。

由上述任一方案优选的是，所述机身侧钣金的一侧通过螺栓固定连接有第二轴承限位套，所述第二轴承限位套的内部固定连接有第二轴承，所述第二轴承的内部固定连接于对应的俯仰传动轴的外表面。

采用上述方案达到的技术效果是：提升转动的灵活性。

由上述任一方案优选的是，所述方位从动齿轮的一侧开设有若干安装孔，若干所述安装孔呈圆周均匀分布。

采用上述方案达到的技术效果是：便于与行走机构进行连接。

由上述任一方案优选的是，所述编码器采用绝对式编码器。

由上述任一方案优选的是，所述俯仰传动轴的一侧均开设有若干连接孔，若干所述连接孔呈圆周均匀分布。

采用上述方案达到的技术效果是：便于安装相应检测设备。

与现有技术相比，本实用新型所具有的优点和有益效果为：

本实用新型通过编码器的设置，在编码器从动齿轮与方位从动齿轮的配合下，能够在云台发生转动时，精确控制方位旋转的位置，通过两个俯仰驱动器分别驱动对应的俯仰电机以单独控制俯仰传动轴进行转动，实现三个轴的相互独立的运动控制，解决了目前的云台多采用两自由度式云台，主要是一个方位旋转以及一个俯仰旋转，俯仰轴多采用同轴使用因此俯仰只包含一个旋转运动不能单独控制并且方位在运行过程中无法进行位置的记录，只要稍微碰撞到云台，云台便无法识别自己的位置的问题，保证了装置的实用性。

本实用新型附加的方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本实用新型的实践了解到。

附图说明

本实用新型的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：

图1为根据本实用新型实施例第一视角的结构示意图；

图2为根据本实用新型实施例第二视角的结构示意图；

图3为根据本实用新型实施例第三视角的结构示意图。

图中：1-机身下钣金，11-方位传动轴，12-方位从动齿轮，13-安装孔，2-机身上板金，3-机身侧钣金，31-俯仰传动轴，32-俯仰从动齿轮，33-第二轴承限位套，34-连接孔，4-方位电机，41-方位主动齿轮，5-编码器，51-编码器从动齿轮，6-俯仰电机，61-俯仰主动齿轮，7-方位驱动器，8-俯仰驱动器。

具体实施方式

实施例：如图1至图3所示，一种多圈旋转云台，它包括机身下钣金1，机身下钣金1的一侧通过螺栓固定连接有机身上板金2，机身下钣金1和机身上钣金2的之间通过螺栓固定安装有两个机身侧钣金3，机身下钣金1的底部固定连接有一个方位电机4，机身下钣金1的一侧固定连接有一个第一轴承限位套，第一轴承限位套的内部固定连接有一个第一轴承，第一轴承内部的固定连接有一个方位传动轴11，方位传动轴11的外表面固定连接有一个方位从动齿轮12，机身下钣金1的一侧固定连接有一个编码器5(公知技术)，两个机身侧钣金3的一侧均固定安装有一个俯仰电机6，两个机身侧钣金3的一侧均转动连接有一个俯仰传动轴31，两个俯仰传动轴31的一侧均固定连接有一个俯仰从动齿轮32，本实用新型出现的电机、编码器、驱动器的常规用电已知设备，本实用新型未进行任何改进可在市场直接购得，产品的型号不做限定，可以依据实际需要，对技术参数进行替换和改造，其为本领域所属技术人员所熟知的，因此，本领域所属技术人员可以清楚的通过本实用新型所提供的技术方案得到对应的使用效果。

编码器5的输入端固定连接有一个编码器从动齿轮51，编码器从动齿轮51与方位从动齿轮12相啮合。

方位电机4的输出端固定连接有一个方位主动齿轮41，方位主动齿轮41与方位从动齿轮12相啮合，机身下钣金1的一侧固定连接有一个方位驱动器7(公知技术)，用于驱动方位电机4工作。

俯仰电机6的输出端固定连接有一个俯仰主动齿轮61，俯仰主动齿轮61与俯仰从动齿轮32相啮合，机身侧钣金3的一侧固定连接有俯仰驱动器8(公知技术)，用于驱动俯仰电机6工作。

机身侧钣金3的一侧通过螺栓固定连接有第二轴承限位套33，第二轴承限位套33的内部固定连接有第二轴承，第二轴承的内部固定连接于对应的俯仰传动轴31的外表面，通过轴承的设置，增加装置转动的更加顺滑，提升了装置的使用寿命。

方位从动齿轮12的一侧开设有若干安装孔13，若干安装孔13呈圆周均匀分布，用于与行走设备。

编码器5采用绝对式编码器(公知技术)。

俯仰传动轴31的一侧均开设有若干连接孔34，若干连接孔34呈圆周均匀分布，用于安装相应检测设备，如可见光相机、红外热相机等。

一种多圈旋转云台，工作原理如下：

1)本实用新型使用时通过安装孔13与行走设备进行安装，在需要进行方位转动时，通过方位驱动器8驱动方位电机4进行工作，方位电机4通过方位主动齿轮4的作用下，围绕方位从动齿轮12进行转动，编码器从动齿轮51随之也围绕方位从动齿轮12进行转动，进而达到精确控制方位旋转位置的目的；

2)本实用新型采用两个俯仰电机6分别控制两个俯仰传动轴31进行转动，通过两个俯仰驱动器8进行单独控制，进而实现单独控制。

与现有技术相比，本实用新型相对于现有技术具有以下有益效果：

本实用新型通过编码器5的设置，在编码器从动齿轮51与方位从动齿轮12的配合下，能够在云台发生转动时，精确控制方位旋转的位置，通过两个俯仰驱动器8分别驱动对应的俯仰电机6以单独控制俯仰传动轴31进行转动，实现三个轴的相互独立的运动控制，解决了目前的云台多采用两自由度式云台，主要是一个方位旋转以及一个俯仰旋转，俯仰轴多采用同轴使用因此俯仰只包含一个旋转运动不能单独控制并且方位在运行过程中无法进行位置的记录，只要稍微碰撞到云台，云台便无法识别自己的位置的问题，保证了装置的实用性。

Claims (8)

1.一种多圈旋转云台，其特征在于：包括机身下钣金(1)，所述机身下钣金(1)的一侧通过螺栓固定连接有机身上板金(2)，所述机身下钣金(1)和机身上钣金(2)的之间通过螺栓固定安装有两个机身侧钣金(3)，所述机身下钣金(1)的底部固定连接有一个方位电机(4)，所述机身下钣金(1)的一侧固定连接有一个第一轴承限位套，所述第一轴承限位套的内部固定连接有一个第一轴承，所述第一轴承内部的固定连接有一个方位传动轴(11)，所述方位传动轴(11)的外表面固定连接有一个方位从动齿轮(12)，所述机身下钣金(1)的一侧固定连接有一个编码器(5)，两个所述机身侧钣金(3)的一侧均固定安装有一个俯仰电机(6)，两个所述机身侧钣金(3)的一侧均转动连接有一个俯仰传动轴(31)，两个所述俯仰传动轴(31)的一侧均固定连接有一个俯仰从动齿轮(32)。

2.根据权利要求1所述的一种多圈旋转云台，其特征在于：所述编码器(5)的输入端固定连接有一个编码器从动齿轮(51)，所述编码器从动齿轮(51)与方位从动齿轮(12)相啮合。

3.根据权利要求2所述的一种多圈旋转云台，其特征在于：所述方位电机(4)的输出端固定连接有一个方位主动齿轮(41)，所述方位主动齿轮(41)与方位从动齿轮(12)相啮合，所述机身下钣金(1)的一侧固定连接有一个方位驱动器(7)。

4.根据权利要求3所述的一种多圈旋转云台，其特征在于：所述俯仰电机(6)的输出端固定连接有一个俯仰主动齿轮(61)，所述俯仰主动齿轮(61)与俯仰从动齿轮(32)相啮合，所述机身侧钣金(3)的一侧固定连接有俯仰驱动器(8)。

5.根据权利要求4所述的一种多圈旋转云台，其特征在于：所述机身侧钣金(3)的一侧通过螺栓固定连接有第二轴承限位套(33)，所述第二轴承限位套(33)的内部固定连接有第二轴承，所述第二轴承的内部固定连接于对应的俯仰传动轴(31)的外表面。

6.根据权利要求5所述的一种多圈旋转云台，其特征在于：所述方位从动齿轮(12)的一侧开设有若干安装孔(13)，若干所述安装孔(13)呈圆周均匀分布。

7.根据权利要求6所述的一种多圈旋转云台，其特征在于：所述编码器(5)采用绝对式编码器。

8.根据权利要求7所述的一种多圈旋转云台，其特征在于：所述俯仰传动轴(31)的一侧均开设有若干连接孔(34)，若干所述连接孔(34)呈圆周均匀分布。