CN210163021U - 多自由度塔机小车视频充电装置安装结构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种多自由度塔机小车视频充电装置安装结构，塔机小车视频的充电装置包括供电极和受电极两部分，供电极固定在供电极安装支架上，供电极安装支架固定在塔机的起重臂腹杆上；受电极固定在受电极安装支架上，受电极安装支架安装在小车横梁上。本实用新型的安装结构中，供电部件安装结构具有三个可调自由度；受电部件的装结构具有两个可调自由度，由于结构的灵活性，本实用新型的安装结构可以保证充电装置的有效接触，还可以使得充电装置可以安装于不同的塔机结构，选择合适的安装位置；本结构操作方便，使用可靠，制作成本低，便于推广。

Description

多自由度塔机小车视频充电装置安装结构

技术领域

本实用新型属于塔式起重机自动化监测设备技术领域，涉及一种多自由度塔机小车视频充电装置安装结构。

背景技术

由于高空作业，且工作范围大，塔式起重机(简称塔机)的驾驶司机往往无法看清吊钩的情况，在施工过程甚至还可能出现隔山吊的情况，此时可采用视频方案解决塔机驾驶司机的可视化问题。由于塔机吊钩是随塔机小车作变幅运动，可以将视频摄像头安装于塔机的变幅小车上，摄像头正对下方的吊钩，从而保证视频跟随吊钩。由于塔机小车往返运动，安装在小车上的摄像头由小车上的蓄电池供电，图像则通过无线网桥传输到塔机驾驶舱。在这种情况下，安装在变幅小车上的蓄电池可以采用太阳能充电，但成本太高，而且安装在塔机上的太阳能板容易被撞坏；还有一种方法是采用机械式的充电装置，成本低，不受天气的影响，但由于塔机的结构各有不同，充电装置的安装就成了一个棘手的问题。目前已有的充电装置安装结构，灵活性差，不能适应不同塔机结构的安装，而且安装位置要求高，操作不便，存在一定的安全隐患。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种多自由度灵活可调的充电装置安装结构，解决了现有技术中的塔机小车视频充电装置位置不好确定，安装困难，工作不可靠的问题。

本实用新型所采用的技术方案是，一种多自由度塔机小车视频充电装置安装结构，塔机小车视频的充电装置包括供电极和受电极，供电极固定在供电极安装支架上，供电极安装支架固定在塔机的起重臂腹杆上；受电极固定在受电极安装支架上，受电极安装支架安装在小车横梁上。

本实用新型的多自由度塔机小车视频充电装置安装结构，其特征还在于：

供电极安装支架的结构是，包括下夹板、上夹板以及调节杆，下夹板与上夹板之间通过四个定位螺栓固定在起重臂腹杆上；调节杆一端通过一个固定螺栓固定在上夹板上，上夹板上开有圆弧条形孔，调节杆中段安装有一个定向螺栓，该定向螺栓套装在圆弧条形孔中；供电极通过两个圆抱箍安装在调节杆的另一端。

受电极安装支架的结构是，包括固定夹板以及L型夹板，固定夹板与L型夹板之间通过四个长螺栓固定在塔机的小车横梁上；受电极通过四个安装螺栓固定在L型夹板上部短横边的上表面；L型夹板竖直的长立边上沿竖直方向间隔开有两排安装孔，两排安装孔的高度对应一致，每排安装孔下方设置有一个条形孔。

本实用新型的有益效果是，安装结构具有多个可调节的自由度，灵活性好，适用于不同的塔机；同时，本实用新型的安装结构可以在塔机上选择的位置，操作方便，安全；本安装结构使用可靠，制作成本低，便于推广。

附图说明

图1是本实用新型充电装置的安装结构示意图；

图2是本实用新型结构中供电极安装支架的结构示意图；

图3是本实用新型结构中受电极安装支架的结构示意图。

图中，1.供电极安装支架，2.供电极，3.受电极安装支架，4.受电极，5.起重臂腹杆，6.小车横梁，21.下夹板，22.上夹板，23.调节杆，24.定位螺栓，25.固定螺栓，26.定向螺栓，27.圆抱箍，31.固定夹板，32.L型夹板，33.安装螺栓，34.长螺栓。

具体实施方式

以下结合附图及实施例进行详细说明。

参照图1，本实用新型充电装置的整体安装结构是，根据塔机小车视频充电原理，塔机小车视频的充电装置包括供电极2(供电部件)和受电极4(受电部件)两部分，供电极2固定在供电极安装支架1上，供电极安装支架1固定在塔机的起重臂腹杆5上；受电极4固定在受电极安装支架3上，受电极安装支架3安装在小车横梁6上。塔机小车在塔机起重臂上往返运动，当小车横梁6上的受电部件与起重臂腹杆5上的供电部件接触时，即可实现对小车上电池的充电。

参照图2，本实用新型装置中的供电极安装支架1的结构是，包括下夹板21、上夹板22以及调节杆23，下夹板21与上夹板22之间通过四个定位螺栓24固定在起重臂腹杆5上；调节杆23一端通过一个固定螺栓25固定在上夹板22上，上夹板22上开有圆弧条形孔，调节杆23中段安装有一个定向螺栓26，该定向螺栓26套装在圆弧条形孔中，以便调整调节杆23在圆弧条形孔中的转动角度；供电极2通过两个圆抱箍27安装在调节杆23的另一端。综合分析上述供电部件安装结构，供电极2具有三个可调自由度：一是调节定向螺栓26在上夹板22圆弧条形孔中的位置，可以调节调节杆23的转动角度，实现供电极2俯仰角度的调节；二是供电极2在调节杆23上的轴向固定位置可调；三是下夹板21与上夹板22在起重臂腹杆5上的固定位置可调节供电极2的安装高度，因此，利用上述供电极安装支架1实现灵活调整供电极2在空间的位姿，从而保证塔机小车运行中，供电极2与充电极4的有效接触，实现充分的充电。

参照图3，本实用新型装置中的受电极安装支架3的结构是，包括固定夹板31以及L型夹板32，固定夹板31与L型夹板32之间通过四个长螺栓34固定在塔机的小车横梁6上，其固定位置可沿水平方向左右调节；受电极4通过四个安装螺栓33固定在L型夹板32上部短横边的上表面；L型夹板32竖直的长立边上沿竖直方向间隔开有两排安装孔，两排安装孔的高度对应一致，每排安装孔下方设置有一个条形孔，改变长螺栓34在L型夹板32两排安装孔及条形孔中的安装位置即可调节受电极4的安装高度。综合上述分析，受电极4具有两个可调自由度：一是受电极4的安装高度；二是受电极4在小车横梁6上水平方向的左右位置。通过受电极安装支架3的位置调节配合供电极2的位置，能够保证供电极2与受电极4的有效接触。

综上所述，根据塔机小车视频充电原理，充电装置的供电部件固定在塔机起重臂腹杆5上，受电部件安装在小车横梁6上。考虑到塔机结构以及各部件的尺寸不同，为了保证小车运行中，供电极2与受电极4的有效接触，本实用新型安装支架结构提供了多个可调节的自由度，其中供电极安装支架1具有三个自由度，受电极安装支架3具有两个自由度，由于结构灵活，使得充电装置可以安装于不同的塔机结构；也可以选择合适的安装位置；安装操作方便，使用可靠，制作成本低，便于推广。

Claims (3)

1.一种多自由度塔机小车视频充电装置安装结构，其特征在于：塔机小车视频的充电装置包括供电极(2)和受电极(4)，供电极(2)固定在供电极安装支架(1)上，供电极安装支架(1)固定在塔机的起重臂腹杆(5)上；受电极(4)固定在受电极安装支架(3)上，受电极安装支架(3)安装在小车横梁(6)上。

2.根据权利要求1所述的多自由度塔机小车视频充电装置安装结构，其特征在于：所述的供电极安装支架(1)的结构是，包括下夹板(21)、上夹板(22)以及调节杆(23)，下夹板(21)与上夹板(22)之间通过四个定位螺栓(24)固定在起重臂腹杆(5)上；调节杆(23)一端通过一个固定螺栓(25)固定在上夹板(22)上，上夹板(22)上开有圆弧条形孔，调节杆(23)中段安装有一个定向螺栓(26)，该定向螺栓(26)套装在圆弧条形孔中；供电极(2)通过两个圆抱箍(27)安装在调节杆(23)的另一端。

3.根据权利要求1所述的多自由度塔机小车视频充电装置安装结构，其特征在于：所述的受电极安装支架(3)的结构是，包括固定夹板(31)以及L型夹板(32)，固定夹板(31)与L型夹板(32)之间通过四个长螺栓(34)固定在塔机的小车横梁(6)上；受电极(4)通过四个安装螺栓(33)固定在L型夹板(32)上部短横边的上表面；L型夹板(32)竖直的长立边上沿竖直方向间隔开有两排安装孔，两排安装孔的高度对应一致，每排安装孔下方设置有一个条形孔。

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