CN215831533U - 一种岸基雷达天线座及其雷达 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及雷达天线安装技术领域,具体涉及一种岸基雷达天线座,包括固定环,其下表面固定板上设有带第一旋转齿轮的第一旋转电机,固定环内滑动连接有连接杆,连接杆上中心固定件的下方固定有与第一旋转齿轮相匹配的第二旋转齿轮;中心固定件的上方设有伸缩电机,其活动端通过连接件可拆卸地连接有安装座,其上方连接机构的固定条上的通孔内转动连接第二旋转轴,第二旋转轴上固定有安装盒和第三旋转齿轮,在安装盒内安装有第二旋转电机,其活动端固定有与第三旋转齿轮相匹配的第四旋转齿轮,安装盒的外部通过连接板和安装板固定有雷达天线支板。本实用新型提高了雷达天线座高速旋转的稳定性,并且增强了其实用性和适用范围。
Description
技术领域
本实用新型涉及雷达天线安装技术领域,具体涉及一种岸基雷达天线座及其雷达。
背景技术
近年来,雷达应用于岸基监控领域,如探测、追踪和识别可疑或未经许可的船只等变得越来越重要。天线座是雷达系统组成中重要组件,承担着驱动天线、旋转关节、编码器等设备按照一定指标要求旋转扫描的重要任务。一旦雷达天线座发生故障,整个雷达系统就将停止工作,影响工作效率和成本。雷达天线座的设计和制造对雷达整机设备的精度可靠性成本和加工周期的影响很大,而雷达天线座的关键技术及难点是要能够满足高速平稳旋转、连续不停机且高可靠地运行、长寿命使用等指标要求。
然而,目前有关岸基雷达天线座的研究较少,并且对其安装技术的研究并不成熟。例如,在现有技术中,专利号为CN208336482U的“一种雷达天线座”中公开了底架、连接架和旋转架以及能够驱动所述旋转架旋转的动力传动装置,还设置了旋转腔,其内部安装旋转架,并具体限定了旋转架包括一个面板和两个并列设置的旋转板的结构,面板的中心处设有能够安装雷达天线的安装孔,面板上沿安装孔周向设有安装板,其通过固定轴安装于旋转架上且固定轴的一端穿过旋转架设有轴承,动力传动装置能够驱动所述固定轴旋转从而带动所述旋转架旋转,在该专利中,雷达天线安装在面板的中部,使得所受的风力矩较小,结构紧凑,转动惯量小,可以减轻整个雷达天线座的重量,然而其旋转受到了限制,不能进行全方位、多角度的旋转,因此其应用受到了限制;并且其结构比较复杂,部件容易损坏,不但会影响工作效率还会增加维修成本。
又如专利号为CN210404016U的“一种雷达天线安装座”中公开了伸缩杆与底座之间转动连接的雷达天线安装座结构,并且通过动力部件带动雷达天线转动,结构简单便于维护;并且在外沿上设置锁紧结构,用于固定伸缩杆的转动角度,避免强风带动安装于伸缩杆上的雷达天线转动,保证信号接收的稳定。从中可以看出,锁紧结构的设置复杂,并且在应用的过程中虽然可以固定伸缩杆的转动角度,但是也会对其旋转造成一定的限制,具有一定的局限性。
实用新型内容
针对上述现有领域存在的问题,本实用新型的目的是提供一种结构简单、稳定性强、可靠性好且使用寿命长的岸基雷达天线座。为实现本实用新型的目的,采用如下技术方案:
一种岸基雷达天线座,包括固定环,所述固定环下方固定有若干个固定柱,所述固定柱的底端固定于岸边的沙滩上;所述固定环的下表面设有固定板,所述固定板的侧面固定有第一旋转电机,所述第一旋转电机的活动端设有第一旋转齿轮;所述固定环的内部设有滑槽,所述固定环的内侧设有开口,且所述开口与滑槽相贯通,用于滑动连接连接杆,所述连接杆由杆主体以及设置在杆主体两端的滑动件构成,且两端滑动件分别与滑槽相匹配,所述杆主体与开口相匹配;所述连接杆的中央固定有中心固定件,所述中心固定件的下表面连接有第一旋转轴,所述第一旋转轴的下方设有第二旋转齿轮,且所述第二旋转齿轮与第一旋转齿轮相匹配;所述中心固定件的上表面设有伸缩电机,所述伸缩电机的活动端固定有连接件,所述连接件上可拆卸地连接有安装座,所述安装座上固定有U型结构的连接机构,所述连接机构由底部的连接条以及设置在连接条两侧的固定条构成,两固定条的上端分别设有通孔,两通孔内转动连接有第二旋转轴,所述第二旋转轴的中央设有第三旋转齿轮,所述第二旋转轴上固定有安装盒,且所述第三旋转齿轮位于安装盒内,所述安装盒内安装有第二旋转电机,所述第二旋转电机的活动端固定有第四旋转齿轮,且所述第四旋转齿轮与第三旋转齿轮相匹配,所述安装盒外部的一侧固定有连接板,所述连接板的外侧设有安装板,所述安装板上安装有雷达天线支板。
优选的,所述固定柱设有3-6根,且各固定柱呈圆周均布于固定环的下方。
优选的,所述滑动件为球形或半球形结构中的一种。
优选的,所述中心固定件为圆柱体或长方体结构中的一种。
优选的,所述连接杆与固定环的直径所在的直线相重合。
优选的,所述连接件与安装座之间通过螺钉可拆卸地固定。
优选的,所述连接板为十字型或X型中的一种。
优选的,所述第一旋转电机上连接有第一减速器,所述第二旋转电机上连接有第二减速器。
优选的,所述第二旋转轴由旋转轴主体以及设置在旋转轴主体两端的旋转限位件构成,且所述旋转轴主体的直径不大于通孔的直径,所述旋转限位件的直径大于通孔的直径。
为达上述目的,本实用新型还提供了一种雷达,包括上述的岸基雷达天线座。
与现有技术相比,本实用新型的有益效果是:本实用新型的岸基雷达天线座设置了带有滑槽和开口的固定环,用于滑动连接连接杆,连接杆中央的中心固定件在第一旋转电机的作用下,可以带动其上端的部件进行垂直于纸面的旋转,整体结构的设置不但提高了雷达天线座高速旋转的稳定性,还可以抵御岸边强风,使得雷达天线座能够连续不停机且高可靠地运行;设置的连接机构及其与第二旋转轴、安装盒以及连接板、安装板和雷达天线支板相连接的结构,保证了雷达天线支板在平行于纸面上的旋转,并且该结构的设置可靠性强,结构连接紧密,延长了其使用寿命;还设置了伸缩电机,可以根据实际使用情况调节顶部雷达天线支板的高度,扩大其感应的范围,增强其实用性和适用范围,有利于该装置的推广和使用。
附图说明
图1为本实用新型一种岸基雷达天线座的整体结构示意图;
图2为本实用新型一种岸基雷达天线座的第二视角的整体结构示意图;
图3为本实用新型中固定环与连接杆相连接的主视结构示意图;
图4为本实用新型中连接机构和第二旋转轴拆分后的整体结构示意图;
图中,1-固定环,101-滑槽,102-开口,2-固定柱,3-连接杆,301-杆主体,302-滑动件,4-固定板,5-第一旋转电机,6-第一旋转齿轮,7-第二旋转齿轮,8-第一旋转轴,9-中心固定件,10-伸缩电机,11-连接件,12-安装座,13-连接机构,1301-连接条,1302-固定条,14-通孔,15-第二旋转轴,1501-旋转轴主体,1502-旋转限位件,16-安装盒,17-连接板,18-安装板,19-雷达天线支板,20-第三旋转齿轮,21-第二旋转电机,22-第四旋转齿轮,23-第一减速器,24-第二减速器。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图,对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本实用新型保护的范围。
具体实施例1
图1为本实用新型一种岸基雷达天线座的整体结构示意图,并且结合图2至图4,从中可以看出,本实用新型的一种岸基雷达天线座,包括固定环1,其下方固定有3根呈圆周均布的固定柱2,各固定柱2的底端固定于岸边的沙滩上,起到整体的固定作用。在固定环1的下表面设有固定板4,其侧面固定有与第一减速器23相连接的第一旋转电机5,第一旋转电机5的活动端设有第一旋转齿轮6;在固定环1的内部设有滑槽101,内侧设有开口102,且该开口102与滑槽101相贯通,用于滑动连接连接杆3,该连接杆3与固定环1的直径所在的直线相重合,该连接杆3由杆主体301以及设置在杆主体301两端且呈球形结构的滑动件302构成,且两端滑动件302分别与滑槽101相匹配,杆主体301与开口102相匹配,以实现连接杆两端的滑动件在滑槽内的滑动,在连接杆3的中央固定有圆柱体结构的中心固定件9。
在中心固定件9的下表面通过第一旋转轴8固定有第二旋转齿轮7,且该第二旋转齿轮7与第一旋转齿轮6相匹配,在第一旋转电机的作用下,由第一旋转齿轮带动第二旋转齿轮旋转,从而通过带动第一旋转轴带动中心固定件及其上方的部件旋转,此时可以带动连接杆两端的滑动件在滑槽内的滑动,不但提高了雷达天线座高速旋转的稳定性,还可以抵御岸边强风,使得雷达天线座能够连续不停机且高可靠地运行。
在中心固定件9的上表面设有伸缩电机10,其活动端固定有连接件11,该连接件11上通过螺钉可拆卸地连接有安装座12,当设备故障时,以便进行拆卸和维修,在安装座12上固定有U型结构的连接机构13,该连接机构13由底部的连接条1301以及设置在连接条1301两侧的固定条1302构成,两固定条1302的上端分别设有通孔14,两通孔14内转动连接有第二旋转轴15,在本实用新型中,第二旋转轴15由旋转轴主体1501以及设置在旋转轴主体1501两端的旋转限位件1502构成,且该旋转轴主体1501的直径小于通孔14的直径,旋转限位件1502的直径大于通孔14的直径,该结构的设置提高了其转动的稳定性,并且部件不容易脱落,延长了其使用寿命;在第二旋转轴15的中央设有第三旋转齿轮20,第二旋转轴15上固定有安装盒16,且第三旋转齿轮20位于安装盒16内,安装盒16内还安装有与第二减速器24相连接的第二旋转电机21,其活动端固定有与第三旋转齿轮20相匹配的第四旋转齿轮22,在安装盒16外部的一侧固定有十字型的连接板17,其外侧设有安装板18,安装板18上安装有雷达天线支板19,在第二旋转电机的作用下,通过第四旋转齿轮带动第三旋转齿轮转动,从而驱动第二旋转轴的转动,实现雷达天线支板的转动。在本实用新型中,第一旋转电机、第二旋转轴、伸缩电机、第一减速器和第二减速器均与内部电池电性连接(图中未画出),通过调控各部件实现雷达垂直于纸面旋转、平行于纸面旋转或在竖直方向上的上升或下降。
具体实施例2
图1为本实用新型一种岸基雷达天线座的整体结构示意图,并且结合图2至图4,从中可以看出,本实用新型的一种岸基雷达天线座,包括固定环1,其下方固定有6根呈圆周均布的固定柱2,各固定柱2的底端固定于岸边的沙滩上,起到整体的固定作用。在固定环1的下表面设有固定板4,其侧面固定有与第一减速器23相连接的第一旋转电机5,第一旋转电机5的活动端设有第一旋转齿轮6;在固定环1的内部设有滑槽101,内侧设有开口102,且该开口102与滑槽101相贯通,用于滑动连接连接杆3,该连接杆3与固定环1的直径所在的直线相重合,该连接杆3由杆主体301以及设置在杆主体301两端且呈半球形结构的滑动件302构成,且两端滑动件302分别与滑槽101相匹配,杆主体301与开口102相匹配,以实现连接杆两端的滑动件在滑槽内的滑动,在连接杆3的中央固定有长方体结构的中心固定件9。
在中心固定件9的下表面通过第一旋转轴8固定有第二旋转齿轮7,且该第二旋转齿轮7与第一旋转齿轮6相匹配,在第一旋转电机的作用下,由第一旋转齿轮带动第二旋转齿轮旋转,从而通过带动第一旋转轴带动中心固定件及其上方的部件旋转,此时可以带动连接杆两端的滑动件在滑槽内的滑动,不但提高了雷达天线座高速旋转的稳定性,还可以抵御岸边强风,使得雷达天线座能够连续不停机且高可靠地运行。
在中心固定件9的上表面设有伸缩电机10,其活动端固定有连接件11,该连接件11上通过螺钉可拆卸地连接有安装座12,当设备故障时,以便进行拆卸和维修,在安装座12上固定有U型结构的连接机构13,该连接机构13由底部的连接条1301以及设置在连接条1301两侧的固定条1302构成,两固定条1302的上端分别设有通孔14,两通孔14内转动连接有第二旋转轴15,在本实用新型中,第二旋转轴15由旋转轴主体1501以及设置在旋转轴主体1501两端的旋转限位件1502构成,且该旋转轴主体1501的直径等于通孔14的直径,旋转限位件1502的直径大于通孔14的直径,该结构的设置提高了其转动的稳定性,并且部件不容易脱落,延长了其使用寿命;在第二旋转轴15的中央设有第三旋转齿轮20,第二旋转轴15上固定有安装盒16,且第三旋转齿轮20位于安装盒16内,安装盒16内还安装有与第二减速器24相连接的第二旋转电机21,其活动端固定有与第三旋转齿轮20相匹配的第四旋转齿轮22,在安装盒16外部的一侧固定有X型的连接板17,其外侧设有安装板18,安装板18上安装有雷达天线支板19,在第二旋转电机的作用下,通过第四旋转齿轮带动第三旋转齿轮转动,从而驱动第二旋转轴的转动,实现雷达天线支板的转动。在本实用新型中,第一旋转电机、第二旋转轴、伸缩电机、第一减速器和第二减速器均与内部电池电性连接(图中未画出),通过调控各部件实现雷达垂直于纸面旋转、平行于纸面旋转或在竖直方向上的上升或下降。
具体实施例3
图1为本实用新型一种岸基雷达天线座的整体结构示意图,并且结合图2至图4,从中可以看出,本实用新型的一种岸基雷达天线座,包括固定环1,其下方固定有5根呈圆周均布的固定柱2,各固定柱2的底端固定于岸边的沙滩上,起到整体的固定作用。在固定环1的下表面设有固定板4,其侧面固定有与第一减速器23相连接的第一旋转电机5,第一旋转电机5的活动端设有第一旋转齿轮6;在固定环1的内部设有滑槽101,内侧设有开口102,且该开口102与滑槽101相贯通,用于滑动连接连接杆3,该连接杆3与固定环1的直径所在的直线相重合,该连接杆3由杆主体301以及设置在杆主体301两端且呈半球形结构的滑动件302构成,且两端滑动件302分别与滑槽101相匹配,杆主体301与开口102相匹配,以实现连接杆两端的滑动件在滑槽内的滑动,在连接杆3的中央固定有圆柱体的中心固定件9。
在中心固定件9的下表面通过第一旋转轴8固定有第二旋转齿轮7,且该第二旋转齿轮7与第一旋转齿轮6相匹配,在第一旋转电机的作用下,由第一旋转齿轮带动第二旋转齿轮旋转,从而通过带动第一旋转轴带动中心固定件及其上方的部件旋转,此时可以带动连接杆两端的滑动件在滑槽内的滑动,不但提高了雷达天线座高速旋转的稳定性,还可以抵御岸边强风,使得雷达天线座能够连续不停机且高可靠地运行。
在中心固定件9的上表面设有伸缩电机10,其活动端固定有连接件11,该连接件11上通过螺钉可拆卸地连接有安装座12,当设备故障时,以便进行拆卸和维修,在安装座12上固定有U型结构的连接机构13,该连接机构13由底部的连接条1301以及设置在连接条1301两侧的固定条1302构成,两固定条1302的上端分别设有通孔14,两通孔14内转动连接有第二旋转轴15,在本实用新型中,第二旋转轴15由旋转轴主体1501以及设置在旋转轴主体1501两端的旋转限位件1502构成,且该旋转轴主体1501的直径小于通孔14的直径,旋转限位件1502的直径大于通孔14的直径,该结构的设置提高了其转动的稳定性,并且部件不容易脱落,延长了其使用寿命;在第二旋转轴15的中央设有第三旋转齿轮20,第二旋转轴15上固定有安装盒16,且第三旋转齿轮20位于安装盒16内,安装盒16内还安装有与第二减速器24相连接的第二旋转电机21,其活动端固定有与第三旋转齿轮20相匹配的第四旋转齿轮22,在安装盒16外部的一侧固定有十字型的连接板17,其外侧设有安装板18,安装板18上安装有雷达天线支板19,在第二旋转电机的作用下,通过第四旋转齿轮带动第三旋转齿轮转动,从而驱动第二旋转轴的转动,实现雷达天线支板的转动。在本实用新型中,第一旋转电机、第二旋转轴、伸缩电机、第一减速器和第二减速器均与内部电池电性连接(图中未画出),通过调控各部件实现雷达垂直于纸面旋转、平行于纸面旋转或在竖直方向上的上升或下降。
具体实施例4
一种雷达,包括上述的岸基雷达天线座。
从本实用新型的以上各实施例可看出,本实用新型的岸基雷达天线座设置了带有滑槽和开口的固定环,用于滑动连接连接杆,连接杆中央的中心固定件在第一旋转电机的作用下,可以带动其上端的部件进行垂直于纸面的旋转,整体结构的设置不但提高了雷达天线座高速旋转的稳定性,还可以抵御岸边强风,使得雷达天线座能够连续不停机且高可靠地运行;设置的连接机构及其与第二旋转轴、安装盒以及连接板、安装板和雷达天线支板相连接的结构,保证了雷达天线支板在平行于纸面上的旋转,并且该结构的设置可靠性强,结构连接紧密,延长了其使用寿命;还设置了伸缩电机,可以根据实际使用情况调节顶部雷达天线支板的高度,扩大其感应的范围,增强其实用性和适用范围,有利于该装置的推广和使用。
以上所述,仅为本实用新型的具体实施方式,但本实用新型的保护范围并不局限于此,任何熟悉该技术的人在本实用新型所揭露的技术范围内,可理解想到的变换或更替,都应涵盖在本实用新型的包含范围之内,因此,本实用新型的保护范围应该以权利要求书的保护范围为准。
Claims (10)
1.一种岸基雷达天线座,其特征在于:包括固定环(1),所述固定环(1)下方固定有若干个固定柱(2),所述固定柱(2)的底端固定于岸边的沙滩上;所述固定环(1)的下表面设有固定板(4),所述固定板(4)的侧面固定有第一旋转电机(5),所述第一旋转电机(5)的活动端设有第一旋转齿轮(6);所述固定环(1)的内部设有滑槽(101),所述固定环(1)的内侧设有开口(102),且所述开口(102)与滑槽(101)相贯通,用于滑动连接连接杆(3),所述连接杆(3)由杆主体(301)以及设置在杆主体(301)两端的滑动件(302)构成,且两端滑动件(302)分别与滑槽(101)相匹配,所述杆主体(301)与开口(102)相匹配;所述连接杆(3)的中央固定有中心固定件(9),所述中心固定件(9)的下表面连接有第一旋转轴(8),所述第一旋转轴(8)的下方设有第二旋转齿轮(7),且所述第二旋转齿轮(7)与第一旋转齿轮(6)相匹配;所述中心固定件(9)的上表面设有伸缩电机(10),所述伸缩电机(10)的活动端固定有连接件(11),所述连接件(11)上可拆卸地连接有安装座(12),所述安装座(12)上固定有U型结构的连接机构(13),所述连接机构(13)由底部的连接条(1301)以及设置在连接条(1301)两侧的固定条(1302)构成,两固定条(1302)的上端分别设有通孔(14),两通孔(14)内转动连接有第二旋转轴(15),所述第二旋转轴(15)的中央设有第三旋转齿轮(20),所述第二旋转轴(15)上固定有安装盒(16),且所述第三旋转齿轮(20)位于安装盒(16)内,所述安装盒(16)内安装有第二旋转电机(21),所述第二旋转电机(21)的活动端固定有第四旋转齿轮(22),且所述第四旋转齿轮(22)与第三旋转齿轮(20)相匹配,所述安装盒(16)外部的一侧固定有连接板(17),所述连接板(17)的外侧设有安装板(18),所述安装板(18)上安装有雷达天线支板(19)。
2.根据权利要求1所述岸基雷达天线座,其特征在于:所述固定柱(2)设有3-6根,且各固定柱(2)呈圆周均布于固定环(1)的下方。
3.根据权利要求1或2所述岸基雷达天线座,其特征在于:所述滑动件(302)为球形或半球形结构中的一种。
4.根据权利要求1所述岸基雷达天线座,其特征在于:所述中心固定件(9)为圆柱体或长方体结构中的一种。
5.根据权利要求1所述岸基雷达天线座,其特征在于:所述连接杆(3)与固定环(1)的直径所在的直线相重合。
6.根据权利要求1所述岸基雷达天线座,其特征在于:所述连接件(11)与安装座(12)之间通过螺钉可拆卸地固定。
7.根据权利要求1所述岸基雷达天线座,其特征在于:所述连接板(17)为十字型或X型中的一种。
8.根据权利要求1所述岸基雷达天线座,其特征在于:所述第一旋转电机(5)上连接有第一减速器(23),所述第二旋转电机(21)上连接有第二减速器(24)。
9.根据权利要求1所述岸基雷达天线座,其特征在于:所述第二旋转轴(15)由旋转轴主体(1501)以及设置在旋转轴主体(1501)两端的旋转限位件(1502)构成,且所述旋转轴主体(1501)的直径不大于通孔(14)的直径,所述旋转限位件(1502)的直径大于通孔(14)的直径。
10.一种雷达,其特征在于:包括权利要求1至9任一权利要求所述的岸基雷达天线座。
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CN202122223014.8U CN215831533U (zh) | 2021-09-14 | 2021-09-14 | 一种岸基雷达天线座及其雷达 |
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CN115840193A (zh) * | 2023-02-20 | 2023-03-24 | 齐鲁云商数字科技股份有限公司 | 基于产业大脑的精密物流雷达检测系统及旋转探出方法 |
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- 2021-09-14 CN CN202122223014.8U patent/CN215831533U/zh active Active
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CN115840193A (zh) * | 2023-02-20 | 2023-03-24 | 齐鲁云商数字科技股份有限公司 | 基于产业大脑的精密物流雷达检测系统及旋转探出方法 |
CN115840193B (zh) * | 2023-02-20 | 2023-05-09 | 齐鲁云商数字科技股份有限公司 | 基于产业大脑的精密物流雷达检测系统及旋转探出方法 |
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Legal Events
Date | Code | Title | Description |
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GR01 | Patent grant | ||
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