CN215894933U - 一种监测雷达的角度调节机构 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种监测雷达的角度调节机构,涉及雷达设备领域,包括箱体、支撑台、齿圈、驱动齿轮、驱动电机以及辅助限位机构,本实用新型不仅可以实现雷达监测角度的实时调整,还能够借助于辅助限位机构对转轴进行限位,以防止角度调整后的转轴在环境风速大的影响下而发生转动,无需采用具有自锁功能的驱动电机,降低了电机设备的故障率。
Description
技术领域
本实用新型属于雷达设备领域,具体涉及一种监测雷达的角度调节机构。
背景技术
为了扩大雷达的监测范围,往往需要雷达设备能够根据需要转动一定角度,目前的方式多采用具有自锁功能的驱动电机来实现旋转以及定位,但考虑到用于高原地区坝体监测的雷达设备所处的特殊地理环境,风速大,环境恶劣,上述方式不够牢靠,容易出现电机故障,故有必要进一步改进。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种监测雷达的角度调节机构,以解决现有技术中导致的上述缺陷。
一种监测雷达的角度调节机构,包括箱体、支撑台、齿圈、驱动齿轮、驱动电机以及辅助限位机构,所述箱体的下端连接有转轴,转轴借助于回转支承转动连接于支撑台上,转轴上还安装有所述的齿圈,齿圈与驱动齿轮啮合,驱动齿轮连接至驱动电机的输出端,驱动电机安装于支撑台的下端,支撑台的几何中心处一体成型有安装槽,所述辅助限位机构安装于安装槽内并分别与转轴内可上下滑动的多棱柱、安装于安装槽下端的电磁铁配合以实现在旋转一定角度后的限位。
优选的,所述辅助限位机构包括柔性垫、隔板和限位柱,所述柔性垫铺设于安装槽的内底面,所述隔板安装于安装槽内并位于柔性垫的上方,隔板上设有若干呈环形排列的导向孔,所述限位柱滑动连接于导向孔内且每个限位柱的尺寸相同;
所述多棱柱的下端内嵌有磁铁,在转轴处于旋转状态时,多棱柱与限位柱之间有一定间隙。
优选的,所述回转支承安装于安装槽内。
优选的,所述转轴由非磁性材料制成。
优选的,所述支撑台的下端连接有若干支撑腿。
本实用新型的优点在于:本机构不仅可以实现雷达监测角度的实时调整,还能够借助于辅助限位机构对转轴进行限位,以防止角度调整后的转轴在环境风速大的影响下而发生转动,无需采用具有自锁功能的驱动电机,降低了电机设备的故障率。
附图说明
图1为本实用新型的结构示意图。
图2为本实用新型的主视图。
图3为本实用新型去除箱体后的结构示意图。
图4为本实用新型去除箱体及支撑腿后的截面剖视图。
图5、图6为本实用新型中转轴与辅助限位机构部分不同视角的爆炸图。
其中:1箱体,11转轴,12多棱柱,121磁铁,13滑槽,2支撑台,21安装槽,3齿圈,4驱动齿轮,5驱动电机,6辅助限位机构,61柔性垫,62隔板,63限位柱,64导向孔,7电磁铁,8支撑腿,9回转支承。
具体实施方式
为使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解,下面结合具体实施方式,进一步阐述本实用新型。
如图1至图6所示,一种监测雷达的角度调节机构,包括箱体1、支撑台2、齿圈3、驱动齿轮4、驱动电机5以及辅助限位机构6,所述箱体1的下端连接有转轴11,转轴11借助于回转支承9转动连接于支撑台2上,所述回转支承9安装于安装槽21内,转轴11上还安装有所述的齿圈3,齿圈3与驱动齿轮4啮合,驱动齿轮4连接至驱动电机5的输出端,驱动电机5安装于支撑台2的下端,支撑台2的几何中心处一体成型有安装槽21,所述辅助限位机构6安装于安装槽21内并分别与转轴11内可上下滑动的多棱柱12、安装于安装槽21下端的电磁铁7配合以实现在旋转一定角度后的限位。
优选的,所述辅助限位机构6包括柔性垫61、隔板62和限位柱63,所述柔性垫61铺设于安装槽21的内底面,所述隔板62安装于安装槽21内并位于柔性垫61的上方,隔板62上设有若干呈环形排列的导向孔64,所述限位柱63滑动连接于导向孔64内且每个限位柱63的尺寸相同;
转轴11下端设有可供多棱柱12滑动的滑槽13,所述多棱柱12的下端内嵌有磁铁121,在转轴11处于旋转状态时,多棱柱12与限位柱63之间有一定间隙,为了降低电磁铁7对转轴11及雷达主机的影响,所述转轴11由非磁性材料制成。
在本实施例中,所述支撑台2的下端连接有若干支撑腿8,如三脚架或四脚架形式,用于适应复杂的地形环境。
本实用新型的工作原理如下:当需要调整雷达监测的角度时,启动驱动电机5,驱动电机5旋转并借助于驱动齿轮4、齿圈3带动转轴11旋转,此时的电磁铁7的磁性与多棱柱12下端的磁铁121的磁性方向相同,多棱柱12处于悬空状态,故转轴11可以旋转,当角度确定后,驱动电机5关闭,改变电磁铁7的电流方向,磁性方向也随之改变,此时的电磁铁7的磁性与多棱柱12下端的磁铁121的磁性方向相反,异性相吸,多棱柱12被向下吸附并将与其接触的限位柱63压下,如此,由位于多棱柱12外侧的多个细小的限位柱63就形成了一个将多棱柱12包裹起来的类似于卡槽的结构,从而完成转轴11的限位。
由技术常识可知,本实用新型可以通过其它的不脱离其精神实质或必要特征的实施方案来实现。因此,上述公开的实施方案,就各方面而言,都只是举例说明,并不是仅有的。所有在本实用新型范围内或在等同于本实用新型的范围内的改变均被本实用新型包含。
Claims (5)
1.一种监测雷达的角度调节机构,其特征在于,包括箱体(1)、支撑台(2)、齿圈(3)、驱动齿轮(4)、驱动电机(5)以及辅助限位机构(6),所述箱体(1)的下端连接有转轴(11),转轴(11)借助于回转支承(9)转动连接于支撑台(2)上,转轴(11)上还安装有所述的齿圈(3),齿圈(3)与驱动齿轮(4)啮合,驱动齿轮(4)连接至驱动电机(5)的输出端,驱动电机(5)安装于支撑台(2)的下端,支撑台(2)的几何中心处一体成型有安装槽(21),所述辅助限位机构(6)安装于安装槽(21)内并分别与转轴(11)内可上下滑动的多棱柱(12)、安装于安装槽(21)下端的电磁铁(7)配合以实现在旋转一定角度后的限位。
2.根据权利要求1所述的一种监测雷达的角度调节机构,其特征在于:所述辅助限位机构(6)包括柔性垫(61)、隔板(62)和限位柱(63),所述柔性垫(61)铺设于安装槽(21)的内底面,所述隔板(62)安装于安装槽(21)内并位于柔性垫(61)的上方,隔板(62)上设有若干呈环形排列的导向孔(64),所述限位柱(63)滑动连接于导向孔(64)内且每个限位柱(63)的尺寸相同;
所述多棱柱(12)的下端内嵌有磁铁(121),在转轴(11)处于旋转状态时,多棱柱(12)与限位柱(63)之间有一定间隙。
3.根据权利要求1所述的一种监测雷达的角度调节机构,其特征在于:所述回转支承(9)安装于安装槽(21)内。
4.根据权利要求1所述的一种监测雷达的角度调节机构,其特征在于:所述转轴(11)由非磁性材料制成。
5.根据权利要求4所述的一种监测雷达的角度调节机构,其特征在于:所述支撑台(2)的下端连接有若干支撑腿(8)。
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