CN208026944U - 摆镜小角度切换机构 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及一种摆镜小角度切换机构，包括支座、通过转轴可旋转的支撑在支座上的摆镜组件、位于摆镜组件两侧的电磁铁以及位于摆镜组件一侧的且一一对应的限位件和永磁铁，限位件分别位于转轴上下方且能够限制摆镜组件正反转时的切换角度，电磁铁通电后能吸引摆镜组件正反转，限位件与摆镜组件接触时，对应的永磁铁不与摆镜组件接触且吸引摆镜组件与限位件保持贴紧。该机构采用电磁铁驱动、限位件限位和永磁铁保持，无需电机，结构简单，成本低，适用于小角度的自动光路切换需求。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种光电设备，具体涉及一种摆镜小角度切换机构。
背景技术
随着光电技术发展和光电设备集成度的提高，光电设备中的光路共用现象日益增多，因此需要通过摆镜组件小角度摆动实现光路的自动切换。目前的摆镜小角度切换机构多采用电机驱动，控制系统较复杂，成本高，而且不易保持稳定。
实用新型内容
本实用新型的目的是提供一种摆镜小角度切换机构，该机构采用电磁铁驱动、限位件限位和永磁铁保持，无需电机，结构简单，成本低，适用于小角度的自动光路切换需求。
本实用新型所采用的技术方案是：
一种摆镜小角度切换机构，包括支座、通过转轴可旋转的支撑在支座上的摆镜组件、位于摆镜组件两侧的电磁铁以及位于摆镜组件一侧的且一一对应的限位件和永磁铁，限位件分别位于转轴上下方且能够限制摆镜组件正反转时的切换角度，电磁铁通电后能吸引摆镜组件正反转，限位件与摆镜组件接触时，对应的永磁铁不与摆镜组件接触且吸引摆镜组件与限位件保持贴紧。
进一步地，摆镜组件包括镜框和设在镜框内的摆镜，两个同轴的转轴分别设在镜框的两端，转轴通过轴承与支座配合。
进一步地，摆镜组件上设有配重块，配重块使摆镜组件的重心位于或接近摆镜组件的旋转中心。
进一步地，转轴轴心位于摆镜组件的工作面上。
进一步地，限位件和永磁铁位于摆镜组件的非工作面一侧。
进一步地，限位件安装在限位件座的安装孔中，限位件座的安装孔上设有豁口，通过螺钉收紧限位件座的豁口能将限位件可伸缩的固定在限位件座上。
进一步地，永磁铁安装在永磁铁座的安装孔中，永磁铁座的安装孔上设有豁口，通过螺钉收紧永磁铁座的豁口能将永磁铁可伸缩的固定在永磁铁座上。
进一步地，电磁铁、限位件和永磁铁均安装固定在支座上。
进一步地，电磁铁安装在电磁铁座上，摆镜组件上设有与电磁铁一一对应的吸板。
本实用新型的有益效果是：
该机构采用电磁铁驱动、限位件限位和永磁铁保持——电磁铁分设摆镜组件两侧，对摆镜组件的驱动方向相反，实现往复摆动，进而实现光路的自动切换，位于转轴上下方的限位件将摆镜组件限制在某个小角度范围内摆动，永磁铁使摆镜组件在两切换端时保持稳定。该机构通过对两个电磁铁的通断电即可实现小角度摆动运动，无需电机和复杂的控制系统，结构简单，成本低，特别适用于小角度的自动光路切换需求，可应用于光路复杂的光电系统中，尤其是涉及到光路切换、光路复用的光电设备，该机构已经在多波段红外警戒设备上使用，带来的经济效益是显而易见的。
附图说明
图1是本实用新型实施例的整体图。
图2是本实用新型实施例的爆炸图。
图3是本实用新型实施例中两组限位件和限位件座的示意图。
图4是本实用新型实施例中两组永磁铁和永磁铁座的示意图。
图中：1-支座；2-摆镜；3-转轴；4-永磁铁座；5-永磁铁；6-轴承；7-轴承压盖；8-吸板；9-电磁铁；10-电磁铁座；11-镜框；12-配重块；13-限位件；14-限位件座；15-螺钉。
具体实施方式
下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步的说明。
如图1和图2所示，一种摆镜小角度切换机构，包括支座1、通过转轴3可旋转的支撑在支座1上的摆镜组件、位于摆镜组件两侧的电磁铁9以及位于摆镜组件一侧的且一一对应的限位件13和永磁铁5，限位件13分别位于转轴3上下方且能够限制摆镜组件正反转时的切换角度，电磁铁9通电后能吸引摆镜组件正反转(电磁铁9的磁力足够克服永磁铁5的反向磁力)，限位件13与摆镜组件接触时，对应的永磁铁5不与摆镜组件接触且吸引摆镜组件与限位件13保持贴紧。
该机构采用电磁铁9驱动、限位件13限位和永磁铁5保持——电磁铁9分设摆镜组件两侧，对摆镜组件的驱动方向相反，实现往复摆动，进而实现光路的自动切换，位于转轴3上下方的限位件13将摆镜组件限制在某个小角度范围内摆动，永磁铁5使摆镜组件在两切换端时保持稳定。该机构通过对两个电磁铁9的通断电即可实现小角度摆动运动，无需电机和复杂的控制系统，结构简单，成本低，特别适用于小角度的自动光路切换需求，可应用于光路复杂的光电系统中，尤其是涉及到光路切换、光路复用的光电设备，该机构已经在多波段红外警戒设备上使用，带来的经济效益是显而易见的。
如图1和图2所示，在本实施例中，摆镜组件包括镜框11和设在镜框11内的摆镜2，两个同轴的转轴3分别设在镜框11的两端，转轴3通过轴承6与支座1配合(轴承6为滚动轴承，轴承6外端通过轴承压盖7压紧)。
如图2所示，在本实施例中，摆镜组件上设有配重块12，配重块12使摆镜组件的重心位于或接近摆镜组件的旋转中心。
在本实施例中，转轴3轴心位于摆镜组件的工作面上，摆动角度即为切换角度，无需换算。
在本实施例中，限位件13和永磁铁5位于摆镜组件的非工作面一侧，防止安装时遮住工作面正面空间。
如图3所示，在本实施例中，限位件13安装在限位件座14的安装孔中，限位件座14的安装孔上设有豁口，通过螺钉15收紧限位件座14的豁口能将限位件13可伸缩的固定在限位件座14上。限位件13的伸出长度可调，用于精确调整限位角度。
如图4所示，在本实施例中，永磁铁5安装在永磁铁座4的安装孔中，永磁铁座4的安装孔上设有豁口，通过螺钉15收紧永磁铁座4的豁口能将永磁铁5可伸缩的固定在永磁铁座4上。永磁铁5的伸出长度可调，可调整永磁铁5与摆镜组件的距离，进而调整吸力大小。
如图2所示，在本实施例中，电磁铁9、限位件13和永磁铁5均安装固定在支座1上。
如图2所示，在本实施例中，电磁铁9安装在电磁铁座10上，摆镜组件上设有与电磁铁9一一对应的吸板8。电磁铁9与吸板8的间距通过电磁铁座10在支座1上的安装位置来调整，因此得到所需的吸力。
应当理解的是，对本领域普通技术人员来说，可以根据上述说明加以改进或变换，而所有这些改进和变换都应属于本实用新型所附权利要求的保护范围。
Claims (9)
1.一种摆镜小角度切换机构，其特征在于：包括支座、通过转轴可旋转的支撑在支座上的摆镜组件、位于摆镜组件两侧的电磁铁以及位于摆镜组件一侧的且一一对应的限位件和永磁铁，限位件分别位于转轴上下方且能够限制摆镜组件正反转时的切换角度，电磁铁通电后能吸引摆镜组件正反转，限位件与摆镜组件接触时，对应的永磁铁不与摆镜组件接触且吸引摆镜组件与限位件保持贴紧。
2.如权利要求1所述的摆镜小角度切换机构，其特征在于：摆镜组件包括镜框和设在镜框内的摆镜，两个同轴的转轴分别设在镜框的两端，转轴通过轴承与支座配合。
3.如权利要求1所述的摆镜小角度切换机构，其特征在于：摆镜组件上设有配重块，配重块使摆镜组件的重心位于或接近摆镜组件的旋转中心。
4.如权利要求1所述的摆镜小角度切换机构，其特征在于：转轴轴心位于摆镜组件的工作面上。
5.如权利要求1所述的摆镜小角度切换机构，其特征在于：限位件和永磁铁位于摆镜组件的非工作面一侧。
6.如权利要求1所述的摆镜小角度切换机构，其特征在于：限位件安装在限位件座的安装孔中，限位件座的安装孔上设有豁口，通过螺钉收紧限位件座的豁口能将限位件可伸缩的固定在限位件座上。
7.如权利要求1所述的摆镜小角度切换机构，其特征在于：永磁铁安装在永磁铁座的安装孔中，永磁铁座的安装孔上设有豁口，通过螺钉收紧永磁铁座的豁口能将永磁铁可伸缩的固定在永磁铁座上。
8.如权利要求1所述的摆镜小角度切换机构，其特征在于：电磁铁、限位件和永磁铁均安装固定在支座上。
9.如权利要求1所述的摆镜小角度切换机构，其特征在于：电磁铁安装在电磁铁座上，摆镜组件上设有与电磁铁一一对应的吸板。
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