CN220560729U - 一种机器人磁吸底座 - Google Patents
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Abstract
本实用新型提供了一种机器人磁吸底座，包括法兰、安装架和磁吸装置，所述法兰为圆环形法兰，法兰的表面设置有若干固定孔，所述安装架平行固接在法兰的底面，安装架由三组相同的支撑板组成，三组支撑板竖向布置并以法兰的圆心为旋转中心三等分设置，支撑板包括L型板，L型板与法兰底面固接，L型板两侧设置有耳板，相邻支撑板的相邻耳板互相平行并留有空隙，所述磁吸装置设置在留出的空隙内，两侧与相邻耳板固接，磁吸装置包括壳体，壳体的顶部设置有握把，握把向下连接有螺杆，螺杆的底部固接有第一磁铁，壳体的底部固定有平行且位于第一磁铁正下方的第二磁铁；本实用新型拆装方便，重量轻便，吸力可调，适用多种角度吸附。
Description
技术领域
本实用新型涉及机器人辅助工具技术领域，具体涉及一种磁吸式底座。
背景技术
船厂焊接作业会面对一些复杂结构件和中厚型的钢板，需要利用机器臂代替人工拿举，对钢板进行不同角度的焊接。船舶建造作业通常为户外环境，工作地点不固定，需要将机械臂不断进行转移，并将机械臂固定在不同角度的舱壁上或钢板上。
实用新型内容
本实用新型的目的是针对现有技术存在的不足，提供一种重量轻，装拆方便，吸附稳固，可以固定在任意角度的机器人磁吸底座。
为实现上述目的，本实用新型采用的技术方案是：一种机器人磁吸底座，包括法兰、安装架和磁吸装置，法兰为圆环形法兰，法兰的表面设置有若干固定孔，安装架平行固接在法兰的底面，安装架由三组相同的支撑板组成，三组支撑板竖向布置并以法兰的圆心为旋转中心三等分设置，支撑板包括L型板，L型板的一边为齿状板，齿状板与法兰底面固接，L型板的另一边为垂直于法兰的立板，立板的两侧设置有耳板，相邻支撑板的相邻耳板互相平行并留有空隙，磁吸装置设置在相邻耳板留出的空隙内，磁吸装置包括壳体，壳体的两侧与相邻耳板固接，壳体的顶部设置有握把，握把向下连接有螺杆，螺杆的底部固接有第一磁铁，壳体的底部固定有平行且位于第一磁铁正下方的第二磁铁。利用三角形的稳定性将磁吸装置设置在机器人磁吸底座的三等分位置上，同时L型板通过螺栓与底座进行连接，耳板通过螺栓与磁吸装置进行连接，对机器人磁吸底座进行可拆卸式的安装，方便底座的装配与转移。
优选的，所述握把设置有第一螺孔，螺杆设置有对应第一螺孔的第二螺孔，通过螺栓对握把和螺杆进行连接。
优选的，所述法兰和安装架均采用非磁吸材质制成。法兰和安装架优先选用铝材质底座和安装架，隔绝磁场作用，保证磁吸底座强度的同时，减轻磁吸底座的整体重量。
优选的，所述耳板与立板形成150°的夹角。
优选的，所述壳体底部设置有凹槽。
第一磁铁与第二磁铁处于同性相吸状态时，第一磁铁与第二磁铁形成的磁路循环，对接触面的钢板无吸附，此时磁吸底座可以轻松拿起；通过旋转握把带动螺杆旋转，从而改变第一磁铁的磁极方向，第一磁铁与第二磁铁处于异性相斥状态，第一磁铁与接触面的钢板形成此路循环，此时磁吸底座牢牢吸附在钢板上。
本实用新型与现有技术相比，具有以下优点：
利用永磁体进行磁力吸附，减少因利用电磁铁导致的电能消耗；采用非磁吸材料制作磁吸底座，保证磁吸底座的结构强度并断绝磁场作用；本磁吸底座可以吸附在不同角度的钢板或舱壁，保证吸附的稳定；本磁吸底座拆卸方便，可以根据不同场景的需要进行调换磁铁型号。
附图说明
图1是本实用新型的轴测图。
图2是本实用新型的仰视图。
图3是本实用新型中安装架的轴测图。
图4是本实用新型的磁吸装置的轴测图。
图5是本实用新型的磁吸装置的剖面图。
其中，1-法兰，11-固定孔，2-安装架，21-支撑板，211-L型板，2111-齿状板，212-立板，213-耳板，3-磁吸装置，31-壳体，311-握把，312-螺杆，41-第一磁铁，42-第二磁铁，51-第一螺孔，52-第二螺孔，53-螺栓，54-凹槽。
具体实施方式
下面结合附图和具体实施方式，进一步阐明本实用新型，应理解这些实施方式仅用于说明本实用新型而不用于限制本实用新型的范围，在阅读了本实用新型之后，本领域技术人员对本实用新型的各种等价形式的修改均落于本申请所附权利要求所限定的范围。
如图1至图5所示，机器人磁吸底座，包括法兰1、安装架2和磁吸装置3，法兰1和安装架2均采用铝合金材料制成，法兰1为圆环形法兰1，法兰1的表面设置有若干固定孔11，安装架2平行螺栓连接在法兰1的底面，安装架2由三组相同的支撑板21组成，三组支撑板21竖向布置并以法兰1的圆心为旋转中心三等分设置，支撑板21包括L型板211，L型板211的一边为齿状板2111，齿状板2111与法兰1底面螺栓连接，L型板211的另一边为垂直于法兰1的立板212，立板212的两侧设置有耳板213，耳板213与立板212形成150°的夹角，相邻支撑板21的相邻耳板213互相平行并留有空隙，磁吸装置3设置在相邻耳板213留出的空隙内，磁吸装置3包括壳体31，壳体31的两侧与相邻耳板213螺栓连接，壳体31底部设置有凹槽54，壳体31的顶部设置有握把311，握把311向下焊接有螺杆312，螺杆312的底部螺栓连接有第一磁铁41，壳体31的底部固定有平行且位于第一磁铁41正下方的第二磁铁42，握把311设置有第一螺孔51，螺杆312设置有对应第一螺孔51的第二螺孔52，通过螺栓53对握把311和螺杆312进行连接。
使用时，将握把311旋钮至第一磁铁41与第二磁铁42同性相斥，然后选择需要使用的地点，将机器人磁吸底座放置其表面，估计所需吸附力，随后旋钮握把311，将第一磁铁41旋钮至使第一磁铁41与第二磁铁42处于磁极相同的状态，磁铁磁路需通过外部导磁体产生循环，此时磁吸底座牢牢吸附在使用地点的钢板上，当使用结束后旋钮握把311至第一磁铁41与第二磁铁42处于磁极相反的的状态，第一磁铁41和第二磁铁42形成磁路循环，对钢板没有吸力，取走机器人磁吸底座。
上述说明示出并描述了本实用新型的优选实施例，如前所述，应当理解本实用新型并非局限于本文所披露的形式，不应看作是对其他实施例的排除，而可用于各种其他组合、修改和环境，并能够在本文所述实用新型构想范围内，通过上述教导或相关领域的技术或知识进行改动。而本领域人员所进行的改动和变化不脱离本实用新型的精神和范围，则都应在本实用新型所附权利要求的保护范围内。
Claims (5)
1.一种机器人磁吸底座，其特征在于：包括法兰、安装架和磁吸装置，所述法兰为圆环形法兰，法兰的表面设置有若干固定孔，所述安装架平行固接在法兰的底面，安装架由三组相同的支撑板组成，三组支撑板竖向布置并以法兰的圆心为旋转中心三等分设置，支撑板包括L型板，L型板的一边为齿状板，齿状板与法兰底面固接，L型板的另一边为垂直于法兰的立板，立板的两侧设置有耳板，相邻支撑板的相邻耳板互相平行并留有空隙，所述磁吸装置设置在相邻耳板留出的空隙内，磁吸装置包括壳体，壳体的两侧与相邻耳板固接，壳体的顶部设置有握把，握把向下连接有螺杆，螺杆的底部固接有第一磁铁，壳体的底部固定有平行且位于第一磁铁正下方的第二磁铁。
2.根据权利要求1所述的一种机器人磁吸底座，其特征在于：所述握把设置有第一螺孔，螺杆设置有对应第一螺孔的第二螺孔，通过螺栓对握把和螺杆进行连接。
3.根据权利要求1所述的一种机器人磁吸底座，其特征在于：所述法兰和安装架均采用非磁吸材质制成。
4.根据权利要求1所述的一种机器人磁吸底座，其特征在于：所述耳板与立板形成150°的夹角。
5.根据权利要求1所述的一种机器人磁吸底座，其特征在于：所述壳体底部设置有凹槽。
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