CN215171883U - 一种索道飞行体平衡性机构 - Google Patents

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Abstract

本实用新型公开了一种索道飞行体平衡性机构,包括主体框架,所述主体框架的上表面中间位置前后方向通过螺栓左右对称连接有连接横梁,所述连接横梁均通过螺栓连接有支撑板,所述支撑板的上端之间通过支撑轴承设有动滑轮,所述主体框架的内部左右对称设有放置板,所述放置板的上表面设有放置槽,所述放置槽的内部且在所述放置板的上表面设有电池箱,所述主体框架的内部且在两个所述放置板的内部通过螺栓连接有配重板,所述配重板的中间位置均匀设有配重槽,所述配重槽的下壁内表面设有磁铁,所述配重槽的内部滑动连接有配重块,较小的质量增加提高了本体的转动惯量,提高了陀螺稳定云台在飞行中的稳定性。

Description

一种索道飞行体平衡性机构
技术领域
本实用新型涉及索道飞行体平衡装置技术领域,具体领域为一种索道飞行体平衡性机构。
背景技术
传统的空中拍摄手段是通过摇臂摄像机、航拍(飞机拍摄)来实现的·这两种拍摄手段各有其局限性与弊端,索道摄像系统分多线系统与单线系统,多线系统设备体积庞大,控制与安装要求专业性强,适用于高端影视拍摄,单线索道摄像系统是指点对点的建立一条运行索道,设备体积小,安装采用悬挂方式,操作简便可靠,适用于运行距离500米以内,快速安装调试的场合,动滑轮长距离吊装陀螺稳定云台时,由云台的旋转运动产生的反向扭矩会带来吊装体的晃动,云台自身的运动精度也将受到这种自激运动的严重影响。另外陀螺云台安装的飞行体惯量太小,会造成云台的陀螺稳定功能产生高频的震颤和噪音,严重影响了视频拍摄。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种索道飞行体平衡性机构,以解决上述背景技术中提出的动滑轮长距离吊装陀螺稳定云台时,由云台的旋转运动产生的反向扭矩会带来吊装体的晃动,云台自身的运动精度也将受到这种自激运动的严重影响。另外陀螺云台安装的飞行体惯量太小,会造成云台的陀螺稳定功能产生高频的震颤和噪音,严重影响了视频拍摄的问题。
为实现上述目的,本实用新型提供如下技术方案:一种索道飞行体平衡性机构,包括主体框架,所述主体框架的上表面中间位置前后方向通过螺栓左右对称连接有连接横梁,两根所述连接横梁相对的表面均通过螺栓连接有支撑板,两个所述支撑板的上端之间通过转轴转动连接有支撑轴承,所述支撑轴承上设有动滑轮,两个所述支撑板之间且在所述动滑轮的外侧设有支撑柱,所述主体框架的内部左右对称设有放置板,所述放置板的上表面设有放置槽,所述放置槽的内部且在所述放置板的上表面设有电池箱,所述放置板的上表面且在所述电池箱的前后表面左右对称设有卡接钮,所述卡接钮与所述电池箱卡接,所述主体框架的内部且在两个所述放置板的内部通过螺栓连接有配重板,所述配重板的中间位置均匀设有配重槽,所述配重槽的下壁内表面设有磁铁,所述配重槽的内部滑动连接有配重块,所述配重块与所述磁铁通过磁连接吸合,所述主体框架的内部中间位置及所述主体框架的前后表面中间位置均设有连接板,四个所述连接板的下表面通过螺栓连接有连接座,所述连接座的下表面中间位置设有连接转台,所述连接转台的下端通过螺栓连接有摄影机。
优选的,所述主体框架是由两根左右方向布置的长型材及六根前后方向布置的短型材焊接而成的长方形框架,所述长型材和短型材均为横截面是正方形的带有连接槽的长方体型材。
优选的,所述电池箱以所述主体框架的中点为中心线左右对称设置,两个所述电池箱的重量一致。
优选的,所述配重槽以所述主体框架的中点为中心线左右对称设置,左右两端所述配重槽的数量均为六个,左右两端所述配重槽的内部分别设有三个所述配重块。
优选的,左右两个所述连接板通过螺栓设置在所述主体框架的内部中间两根短型材的外侧表面中间位置,前后两个所述连接板通过螺栓连接在所述主体框架的前后两根长型材的前后侧表面中间位置。
与现有技术相比,本实用新型的有益效果是:一种索道飞行体平衡性机构,采用主体框架的上端通过螺栓连接有支撑板,所述支撑板的上端转动连接有动滑轮,并在主体框架的下端通过连接转动连接摄像机的设计,采用如图所示的结构,将电池或其他配重部件对称分布在云台吊装点的两侧,在空间允许的情况下,尽量让配重体远离动滑轮,以此来提高吊装体本体的转动惯量,利用较高的转动惯量抵抗云台旋转运动产生的反向扭矩,同时适当的增大动滑轮的轮径尺寸,也能有效地提高绳索的抗扭能力,这样的设计达到了用较小的质量增加提高了本体的转动惯量,提高了陀螺稳定云台在飞行中的稳定性。
附图说明
图1为本实用新型的主体结构剖视图;
图2为本实用新型的主体结构示意图;
图3为本实用新型的主体结构左视剖视图;
图4为本实用新型的主体结构左视示意图;
图5为本实用新型的主体结构俯视示意图。
图中:1-主体框架、2-连接横梁、3-支撑板、4-支撑轴承、5-动滑轮、6-支撑柱、7-放置板、8-放置槽、9-电池箱、10-卡接钮、11-配重板、12-配重槽、13-磁铁、14-配重块、15-连接板、16-连接座、17-连接转台、18-摄影机。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图,对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本实用新型保护的范围。
请参阅图1-5,本实用新型提供一种技术方案:一种索道飞行体平衡性机构,包括主体框架1,所述主体框架1的上表面中间位置前后方向通过螺栓左右对称连接有连接横梁2,两根所述连接横梁2相对的表面均通过螺栓连接有支撑板3,两个所述支撑板3的上端之间通过转轴转动连接有支撑轴承4,所述支撑轴承4上设有动滑轮5,通过主体框架1的上端设置连接横梁2及支撑板3并通过支撑轴承4连接动滑轮5,两个所述支撑板3之间且在所述动滑轮5的外侧设有支撑柱6,所述主体框架1的内部左右对称设有放置板7,所述放置板7的上表面设有放置槽8,所述放置槽8的内部且在所述放置板7的上表面设有电池箱9,所述放置板7的上表面且在所述电池箱9的前后表面左右对称设有卡接钮10,在放置板7的上端通过放置槽8及卡接钮10连接电池箱9,所述卡接钮10与所述电池箱9卡接,所述主体框架1的内部且在两个所述放置板7的内部通过螺栓连接有配重板11,所述配重板11的中间位置均匀设有配重槽12,所述配重槽12的下壁内表面设有磁铁13,所述配重槽12的内部滑动连接有配重块14,通过配重槽12内磁连接配重块14对主体框架1进行配平,所述配重块14与所述磁铁13通过磁连接吸合,所述主体框架1的内部中间位置及所述主体框架1的前后表面中间位置均设有连接板15,四个所述连接板15的下表面通过螺栓连接有连接座16,所述连接座16的下表面中间位置设有连接转台17,所述连接转台17的下端通过螺栓连接有摄影机18。
具体而言,所述主体框架1是由两根左右方向布置的长型材及六根前后方向布置的短型材焊接而成的长方形框架,所述长型材和短型材均为横截面是正方形的带有连接槽的长方体型材。
具体而言,所述电池箱9以所述主体框架1的中点为中心线左右对称设置,两个所述电池箱9的重量一致。
具体而言,所述配重槽12以所述主体框架1的中点为中心线左右对称设置,左右两端所述配重槽12的数量均为六个,左右两端所述配重槽12的内部分别设有三个所述配重块14。
具体而言,左右两个所述连接板15通过螺栓设置在所述主体框架1的内部中间两根短型材的外侧表面中间位置,前后两个所述连接板15通过螺栓连接在所述主体框架1的前后两根长型材的前后侧表面中间位置。
工作原理:本实用新型采用主体框架1的上端通过螺栓连接有支撑板3,所述支撑板3的上端转动连接有动滑轮5,并在主体框架1的下端通过连接转动17连接摄像机18的设计,通过主体框架1的上端设置连接横梁2及支撑板3并通过支撑轴承4连接动滑轮5,在放置板7的上端通过放置槽8及卡接钮10连接电池箱9,通过配重槽12内磁连接配重块14对主体框架1进行配平。
在本实用新型的描述中,除非另有明确的规定和限定,术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”应做广义理解,例如,可以是固定连接,也可以是可拆卸连接,或成一体;可以是机械连接,也可以是电连接;可以是直接相连,也可以通过中间媒介间接相连,可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言,可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
本实用新型使用到的标准零件均可以从市场上购买,异形件根据说明书和附图的记载均可以进行订制,各个零件的具体连接方式均采用现有技术中成熟的螺栓、铆钉、焊接等常规手段,机械、零件和设备均采用现有技术中,常规的型号,加上电路连接采用现有技术中常规的连接方式,在此不再详述。
尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例,对于本领域的普通技术人员而言,可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型,本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (5)

1.一种索道飞行体平衡性机构,包括主体框架(1),其特征在于:所述主体框架(1)的上表面中间位置前后方向通过螺栓左右对称连接有连接横梁(2),两根所述连接横梁(2)相对的表面均通过螺栓连接有支撑板(3),两个所述支撑板(3)的上端之间通过转轴转动连接有支撑轴承(4),所述支撑轴承(4)上设有动滑轮(5),两个所述支撑板(3)之间且在所述动滑轮(5)的外侧设有支撑柱(6),所述主体框架(1)的内部左右对称设有放置板(7),所述放置板(7)的上表面设有放置槽(8),所述放置槽(8)的内部且在所述放置板(7)的上表面设有电池箱(9),所述放置板(7)的上表面且在所述电池箱(9)的前后表面左右对称设有卡接钮(10),所述卡接钮(10)与所述电池箱(9)卡接,所述主体框架(1)的内部且在两个所述放置板(7)的内部通过螺栓连接有配重板(11),所述配重板(11)的中间位置均匀设有配重槽(12),所述配重槽(12)的下壁内表面设有磁铁(13),所述配重槽(12)的内部滑动连接有配重块(14),所述配重块(14)与所述磁铁(13)通过磁连接吸合,所述主体框架(1)的内部中间位置及所述主体框架(1)的前后表面中间位置均设有连接板(15),四个所述连接板(15)的下表面通过螺栓连接有连接座(16),所述连接座(16)的下表面中间位置设有连接转台(17),所述连接转台(17)的下端通过螺栓连接有摄影机(18)。
2.根据权利要求1所述的一种索道飞行体平衡性机构,其特征在于:所述主体框架(1)是由两根左右方向布置的长型材及六根前后方向布置的短型材焊接而成的长方形框架,所述长型材和短型材均为横截面是正方形的带有连接槽的长方体型材。
3.根据权利要求1所述的一种索道飞行体平衡性机构,其特征在于:所述电池箱(9)以所述主体框架(1)的中点为中心线左右对称设置,两个所述电池箱(9)的重量一致。
4.根据权利要求1所述的一种索道飞行体平衡性机构,其特征在于:所述配重槽(12)以所述主体框架(1)的中点为中心线左右对称设置,左右两端所述配重槽(12)的数量均为六个,左右两端所述配重槽(12)的内部分别设有三个所述配重块(14)。
5.根据权利要求1或2任一所述的一种索道飞行体平衡性机构,其特征在于:左右两个所述连接板(15)通过螺栓设置在所述主体框架(1)的内部中间两根短型材的外侧表面中间位置,前后两个所述连接板(15)通过螺栓连接在所述主体框架(1)的前后两根长型材的前后侧表面中间位置。
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