CN219094162U - 一种高精度旋转定位焊接装置 - Google Patents

Abstract

一种高精度旋转定位焊接装置，装置主体包括定位焊接设备、机械臂，机械臂横向贯穿设置在定位焊接设备上，机械臂后端连接有伺服电机，机械臂前端连接有电磁安装盘；高精度减速机设置在位于定位焊接设备内的机械臂中部上下两端；电磁安装盘包括电磁吸盘、高精度定心轴承，高精度定心轴承设置在位于定位焊接设备内的机械臂前侧上下两端，电磁吸盘通过螺栓连接在机械臂前端。高精度旋转定位焊接装置具备可进行拆卸重新安装的设备底座，实现与多机型设备进行组合搭配，且设置的电磁吸盘对工件实现快速装夹；设置有高精度减速机与高精度定心轴承，使对工件的定位焊接工作在重载状态下保证精度稳定，且伺服电机调控电磁吸盘具备旋转功能。

Description

一种高精度旋转定位焊接装置

技术领域

本实用新型具体为一种高精度旋转定位焊接装置。

背景技术

公告号为CN218051129U的中国专利文献公开了一种高精度伺服旋转夹紧焊接装置，通过卡盘驱动组件可控制电动卡盘的运行状态，进而便于对电动卡盘进行控制，可提高定位盘定位的精度，达到对工件便于焊接的目的，但仍存在以下问题：

1.公开的高精度伺服旋转夹紧焊接装置是一体机，不具备拆卸重新安装的设备底座，无法与多机型设备进行组合搭配，且电动卡盘没有电磁吸盘对工件的安装快捷、方便。

2.没有设置高精度减速机与高精度定心轴承，使对工件的定位焊接工作在重载状态下无法保证精度稳定，且不具备旋转功能。

发明内容

针对以上所述，本实用新型提供了一种高精度旋转定位焊接装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：提供了一种高精度旋转定位焊接装置，包括装置主体，所述装置主体包括可与多种机型设备进行安装的定位焊接设备、机械臂，机械臂横向贯穿设置在所述定位焊接设备上，机械臂后端连接有伺服电机，伺服电机位于所述定位焊接设备的一侧，机械臂前端连接有可实现金属快速装夹的电磁安装盘，电磁安装盘位于所述定位焊接设备的另一侧；还包括实现重载状态下精度稳定的高精度减速机，所述高精度减速机设置在位于所述定位焊接设备内的机械臂中部上下两端，并与机械臂中部紧密接触；所述电磁安装盘包括用于吸附装夹件的电磁吸盘、高精度定心轴承，所述高精度定心轴承设置在位于定位焊接设备内的机械臂前侧上下两端，并与机械臂前侧相接触，所述电磁吸盘通过螺栓连接在所述机械臂前端。

进一步，所述定位焊接设备的底部设置有设备底座，设备底座上开设有多个用于配装多种机型设备的连接孔。

进一步，所述电磁吸盘上开设有多个销孔。

进一步，所述装置主体内设置有安装空间。

进一步，所述伺服电机上设置有可连接外部电源的电源接口。

本实用新型的有益效果是：

1.本实用新型的高精度旋转定位焊接装置具备可进行拆卸重新安装的设备底座，实现与多机型设备进行组合搭配，且设置的电磁吸盘对工件的安装快捷、方便，实现工件的快速装夹；

2.设置有高精度减速机与高精度定心轴承，使对工件的定位焊接工作在重载状态下保证精度稳定，且伺服电机调控电磁吸盘具备旋转功能。

附图说明

图1是本实用新型的剖视图。

图2是本实用新型的结构示意图。

图3是本实用新型的正视图。

图4是本实用新型的仰视图。

图5是本实用新型的侧视图。

在图中，1、定位焊接设备；2、设备底座；3、伺服电机；4、高精度减速机；5、电磁吸盘；6、高精度定心轴承；7、机械臂；8、连接孔；9、电源接口。

实施方式

下面结合附图和一些实施方式对本实用新型做进一步的说明。

在图1-图5中，一种高精度旋转定位焊接装置，包括装置主体，所述装置主体包括可与多种机型设备进行安装的定位焊接设备1、机械臂7，机械臂7横向贯穿套合在所述定位焊接设备1上，机械臂7后端连接有伺服电机3，伺服电机3位于所述定位焊接设备1的一侧，机械臂7前端连接有可实现金属快速装夹的电磁安装盘，电磁安装盘位于所述定位焊接设备1的另一侧；还包括实现重载状态下精度稳定的高精度减速机4，所述高精度减速机4通过螺钉固定在位于所述定位焊接设备1内的机械臂7中部上下两端，并与机械臂7中部紧密接触；所述电磁安装盘包括用于吸附装夹件的电磁吸盘5、高精度定心轴承6，所述高精度定心轴承6通过螺钉固定在位于定位焊接设备1内的机械臂7前侧上下两端，并与机械臂7前侧相接触，所述电磁吸盘5通过螺栓连接在所述机械臂7前端；使用时，电磁吸盘5产生强力的磁吸力，对金属工件进行快速装夹，同时，伺服电机3发生旋转动作，带动机械臂7及电磁吸盘5进行旋转，实现对金属工件的旋转定位作用，方便后续的焊接工序，且设置有高精度减速机4与高精度定心轴承6，使对工件的定位焊接工作在重载状态下保证精度稳定，使金属工件的旋转定位焊接工作更加稳定，具有高精度。

在本实施例中，所述定位焊接设备1的底部设置有设备底座2，设备底座2上开设有多个用于配装多种机型设备的连接孔8；通过设备底座2上的连接孔8，实现高精度旋转定位焊接装置与多机型设备进行组合搭配。

在本实施例中，所述电磁吸盘5上开设有多个销孔；通过销孔还可将金属工件使用插销固定在电磁吸盘5上，使金属工件固定的更加牢固，不会轻易脱落，更好的实现金属工件定位焊接工作。

在本实施例中，所述装置主体内设置有安装空间；安装空间内可固定蓄电池、连接线等部件，实现定位焊接设备1的正常工作。

在本实施例中，所述伺服电机3上设置有可连接外部电源的电源接口9；电源接口9连接外部电源，为蓄电池充电，给电磁吸盘5、伺服电机3等电气元器件提供持续的电能，保证定位焊接设备1的持续性工作。

在本实施例中，本实用新型的控制电路为电路领域内的常见电路，所属技术领域的技术人员都能够实现，在此不做赘述。

在本实施例中，所述伺服电机3为常见的转动电机设备，例如GB/T4831-2016型号、Y160M-4型号转动电机等。

在本实施例中，所述高精度减速机4为常见的减速电机设备，例如BWY27-23-7.5型号、PSFN064型号减速电机设备等。

在本实施例中，所述电磁吸盘5为常见的电磁吸盘设备，例如X2015L-05A9.5型号、YR-P12/12型号电磁吸盘设备等。

本实用新型在具体实施时：使用时，电磁吸盘5产生强力的磁吸力，对金属工件进行快速装夹，同时，伺服电机3发生旋转动作，带动机械臂7及电磁吸盘5进行旋转，实现对金属工件的旋转定位作用，方便后续的焊接工序，且设置有高精度减速机4与高精度定心轴承6，使对工件的定位焊接工作在重载状态下保证精度稳定，使金属工件的旋转定位焊接工作更加稳定，具有高精度；通过设备底座2上的连接孔8，实现高精度旋转定位焊接装置与多机型设备进行组合搭配；通过销孔还可将金属工件使用插销固定在电磁吸盘5上，使金属工件固定的更加牢固，不会轻易脱落，更好的实现金属工件定位焊接工作。

值得说明的是：在本实用新型的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

对于本领域技术人员而言，显然本实用新型专利不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型专利的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型专利。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型专利的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的得同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型专利内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

Claims (5)

1.一种高精度旋转定位焊接装置，包括装置主体，其特征在于：所述装置主体包括可与多种机型设备进行安装的定位焊接设备、机械臂，机械臂横向贯穿设置在所述定位焊接设备上，机械臂后端连接有伺服电机，伺服电机位于所述定位焊接设备的一侧，机械臂前端连接有可实现金属快速装夹的电磁安装盘，电磁安装盘位于所述定位焊接设备的另一侧；

还包括实现重载状态下精度稳定的高精度减速机，所述高精度减速机设置在位于所述定位焊接设备内的机械臂中部上下两端，并与机械臂中部紧密接触；

所述电磁安装盘包括用于吸附装夹件的电磁吸盘、高精度定心轴承，所述高精度定心轴承设置在位于定位焊接设备内的机械臂前侧上下两端，并与机械臂前侧相接触，所述电磁吸盘通过螺栓连接在所述机械臂前端。

2.根据权利要求1所述的一种高精度旋转定位焊接装置，其特征在于：所述定位焊接设备的底部设置有设备底座，设备底座上开设有多个用于配装多种机型设备的连接孔。

3.根据权利要求1所述的一种高精度旋转定位焊接装置，其特征在于：所述电磁吸盘上开设有多个销孔。

4.根据权利要求1所述的一种高精度旋转定位焊接装置，其特征在于：所述装置主体内设置有安装空间。

5.根据权利要求1所述的一种高精度旋转定位焊接装置，其特征在于：所述伺服电机上设置有可连接外部电源的电源接口。

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