CN104741964A - 风叶翻转工装 - Google Patents

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CN201310728934.2A
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郭宁
傅学文
黄若清
李永国
周会磊
陈凯
李琴
赫江华
陆微微
李猛
田桂丛
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Gree Electric Appliances Inc of Zhuhai
Gree Shijiazhuang Electric Appliances Co Ltd
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Gree Electric Appliances Inc of Zhuhai
Gree Shijiazhuang Electric Appliances Co Ltd
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23Q—DETAILS, COMPONENTS, OR ACCESSORIES FOR MACHINE TOOLS, e.g. ARRANGEMENTS FOR COPYING OR CONTROLLING; MACHINE TOOLS IN GENERAL CHARACTERISED BY THE CONSTRUCTION OF PARTICULAR DETAILS OR COMPONENTS; COMBINATIONS OR ASSOCIATIONS OF METAL-WORKING MACHINES, NOT DIRECTED TO A PARTICULAR RESULT
    • B23Q7/00—Arrangements for handling work specially combined with or arranged in, or specially adapted for use in connection with, machine tools, e.g. for conveying, loading, positioning, discharging, sorting

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  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Structures Of Non-Positive Displacement Pumps (AREA)

Abstract

本发明提供了一种风叶翻转工装，包括平衡杆、定位轴、定位针、旋转驱动装置和支撑架；平衡杆与支撑架可活动连接；旋转驱动装置与平衡杆连接，用于驱动平衡杆转动；定位轴安装在平衡杆上，并在平衡杆的带动下做以平衡杆轴线为旋转轴的旋转运动；定位针与定位轴固定连接，用于穿过风叶的轴孔，并在定位轴的带动下带动风叶旋转。其结构简单，设计合理，能够实现风叶的自动翻转，并且节约能源。

Description

风叶翻转工装
技术领域
本发明涉及空调装配技术领域，特别涉及一种风叶翻转工装。
背景技术
目前，在空调装配过程中，当机械手从注塑机床将风叶取出之后，需将其放置到流水线上，因风叶的放置有严格的工艺质量要求，必须是风叶底座朝下，叶尖朝上，而机械手不具备翻转风叶的功能，只能依靠人工手动翻转，存在效率低，浪费人力资源的缺点。
发明内容
本发明的目的是提供一种结构简单，设计合理，能够实现风叶的自动翻转的风叶翻转工装。
为实现上述目的，本发明所采用的技术方案是：
一种风叶翻转工装，包括平衡杆、定位轴、定位针、旋转驱动装置和支撑架；
所述平衡杆与所述支撑架可活动连接；
所述旋转驱动装置与所述平衡杆连接，用于驱动所述平衡杆转动；
所述定位轴安装在所述平衡杆上，并在所述平衡杆的带动下做以所述平衡杆轴线为旋转轴的旋转运动；
所述定位针与所述定位轴固定连接，用于穿过风叶的轴孔，并在所述定位轴的带动下带动风叶旋转。
在其中一个实施例中，所述定位轴套装在所述平衡杆上，并可在所述平衡杆上移动，用于调整所述定位针的位置。
在其中一个实施例中，还包括限位胶圈；
所述限位胶圈套设在所述定位针上，用于限定风叶的位置。
在其中一个实施例中，所述支撑架为两个；
所述平衡杆的两端分别与两个所述支撑架可活动连接。
在其中一个实施例中，所述旋转驱动装置为偏重块；
所述旋转驱动装置固定连接在所述平衡杆的端头，并且依靠自身重力驱动所述平衡杆转动。
在其中一个实施例中，还包括翻转轴承；
所述翻转轴承为两个；
所述平衡杆两端分别通过两个所述翻转轴承连接在两个所述支撑架上。
在其中一个实施例中，所述旋转驱动装置的数量为两个；
两个所述旋转驱动装置分别于所述平衡杆两端固定连接。
在其中一个实施例中，还包括限位块；
所述限位块安装在所述支撑架上，用于对所述旋转驱动装置的位置进行限制。
本发明的有益效果是：通过采用旋转驱动装置与平衡杆连接，并驱动动所述平衡杆转动；使得本发明具有如下优点：结构简单，设计合理，能够实现风叶的自动翻转，并且节约能源。
附图说明
图1为本发明的风叶翻转工装一实施例示意图；
图中：1平衡杆；2定位针；3定位轴；4限位胶圈；5旋转驱动装置；6限位块；7支撑架；8翻转轴承。
具体实施方式
为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例对本发明的风叶翻转工装进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。
如图1所示，一种风叶翻转工装，包括平衡杆1、定位轴3、定位针2、旋转驱动装置5和支撑架7；
平衡杆1与支撑架7可活动连接；
旋转驱动装置5与平衡杆1固定连接，用于带动平衡杆1转动；
定位轴3安装在平衡杆1上，并在平衡杆1的带动下做以平衡杆1轴线为旋转轴的旋转运动；
定位针2与定位轴3固定连接，用于穿过风叶的轴孔，并在定位轴3的带动下带动风叶旋转。
工作方式为：机械手将风叶放下时，风叶轴孔正好穿在定位针2上，机械手释放风叶，旋转驱动装置5带动平衡杆1转动，通过平衡杆1转动带动定位轴3转动，从而使定位针2带动风叶翻转，并将翻转后的风叶放到流水线上。
这样可以实现风叶的自动翻转，大量地节约了人力。
作为一种可实施方式，定位轴3套装在平衡杆1上，并可在平衡杆上1移动，用于调整定位针2的位置。
通过采用定位轴3套装在平衡杆1上这样的结构方式，可以使定位轴3在平衡杆上1移动，从而能在机械手将风叶放下时，根据风叶的位置调整定位轴，保证定位针2准确地穿过风叶轴孔，提高了翻转工作的准确性。
作为一种可实施方式，还包括限位胶圈4；
限位胶圈4套设在定位针2上，用于限定风叶的位置。
这样可以通过调整限位胶圈4套设在定位针2上的高度，限定风叶与定位轴3之间的距离，避免风叶叶尖碰触到平衡杆1或其他部位，保证了风叶的质量。
作为一种可实施方式，支撑架7为两个；
平衡杆1的两端分别与两个支撑架可活动连接。
采用支撑架7为两个这种结构方式，可以使该风叶翻转工装更加稳固，保证了风叶翻转工作的顺利进行。
作为一种可实施方式，旋转驱动装置5为偏重块；
旋转驱动装置5固定连接在平衡杆1的端头，并且依靠自身重力驱动平衡杆1转动。
当平衡杆1翻转后，旋转驱动装置5上升，放下风叶后，由于旋转驱动装置5为偏重块，该偏重块受重力的作用下落，带动平衡杆1转动。从而将平衡杆1拉回原位。
这样可以依靠旋转驱动装置5的重力为动力，使平衡杆1进行复位转动，不仅自动化程度高，而且节约了能源。
作为一种可实施方式，还包括翻转轴承8；
翻转轴承8为两个；
平衡杆1两端分别通过两个翻转轴承8安装在两个支撑架7上。
通过采用平衡杆1两端分别通过两个翻转轴承8安装在两个支撑架7上这样的结构方式，可以使平衡杆1的旋转更加顺畅，保证了翻转工作的顺利进行。
作为一种可实施方式，旋转驱动装置5的数量为两个；
两个旋转驱动装置5分别于平衡杆1两端固定连接。
采用两个旋转驱动装置5，可以使平衡杆1的复位旋转得到了更可靠的保证。
作为一种可实施方式，还包括限位块6；
限位块6安装在支撑架7上，用于对旋转驱动装置5的位置进行限制。
通过限位块6对旋转驱动装置5的限制，可以避免旋转驱动装置5下降时来回摆动，实现旋转驱动装置5的及时停靠，从而使平衡杆1的复位变得更加稳定可靠。
本发明的风叶翻转工装，结构简单，设计合理，能够实现风叶的自动翻转，并且以重力为动力，节约能源。
以上所述实施例仅表达了本发明的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (8)

1.一种风叶翻转工装，其特征在于：
包括平衡杆、定位轴、定位针、旋转驱动装置和支撑架；
所述平衡杆与所述支撑架可活动连接；
所述旋转驱动装置与所述平衡杆连接，用于驱动所述平衡杆转动；
所述定位轴安装在所述平衡杆上，并在所述平衡杆的带动下做以所述平衡杆轴线为旋转轴的旋转运动；
所述定位针与所述定位轴固定连接，用于穿过风叶的轴孔，并在所述定位轴的带动下带动风叶旋转。
2.根据权利要求1所述的风叶翻转工装，其特征在于：
所述定位轴套装在所述平衡杆上，并可在所述平衡杆上移动，用于调整所述定位针的位置。
3.根据权利要求1所述的风叶翻转工装，其特征在于：
还包括限位胶圈；
所述限位胶圈套设在所述定位针上，用于限定风叶的位置。
4.根据权利要求1至3任意一项所述的风叶翻转工装，其特征在于：
所述支撑架为两个；
所述平衡杆的两端分别与两个所述支撑架可活动连接。
5.根据权利要求4所述的风叶翻转工装，其特征在于：
所述旋转驱动装置为偏重块；
所述旋转驱动装置固定连接在所述平衡杆的端头，并且依靠自身重力驱动所述平衡杆转动。
6.根据权利要求5所述的风叶翻转工装，其特征在于：
还包括翻转轴承；
所述翻转轴承为两个；
所述平衡杆两端分别通过两个所述翻转轴承连接在两个所述支撑架上。
7.根据权利要求6所述的风叶翻转工装，其特征在于：
所述旋转驱动装置的数量为两个；
两个所述旋转驱动装置分别于所述平衡杆两端固定连接。
8.根据权利要求7所述的风叶翻转工装，其特征在于：
还包括限位块；
所述限位块安装在所述支撑架上，用于对所述旋转驱动装置的位置进行限制。
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