WO2021106755A1

WO2021106755A1 - 反射体駆動装置

Info

Publication number: WO2021106755A1
Application number: PCT/JP2020/043286
Authority: WO
Inventors: 加藤　拓也; 彰良猿舘; 寛志長田
Original assignee: アルプスアルパイン株式会社
Priority date: 2019-11-27
Filing date: 2020-11-19
Publication date: 2021-06-03
Also published as: JPWO2021106755A1; CN114730120B; JP7266708B2; CN114730120A

Abstract

反射体駆動装置（１０１）は、支持部材（ＳＰ）と、反射体としてのミラー（１）を保持可能な反射体保持部材としてのミラー保持部材（２）と、ミラー保持部材（２）を支持部材（ＳＰ）に対して揺動させる駆動機構（ＭＤ）と、ミラー保持部材（２）を初期状態に復帰させる復帰部材（ＲＭ）と、を備えている。ミラー保持部材（２）には、軸部（９）が設けられ、支持部材（ＳＰ）には、軸部（９）を回動可能に支持する軸受け部材（３２）が設けられている。

Description

反射体駆動装置

　本開示は、例えばカメラ付き携帯機器等に搭載される反射体駆動装置に関する。

　従来、プリズムユニットを保持するプリズムホルダを弾性部材で回転可能に支持する無軸型のプリズム駆動機構を備えたカメラモジュールが知られている（特許文献１参照。）。

特開２０１７－１９８９７９号公報

　しかしながら、このプリズム駆動機構は、機械的な回転軸が無いため、カメラモジュールの姿勢によっては、プリズムユニットに作用する重力の影響を受け、プリズムホルダを安定的に回転させることができないおそれがある。

　そこで、プリズム等の反射体をより安定的に駆動できる反射体駆動装置を提供することが望まれる。

　本発明の実施形態に係る反射体駆動装置は、支持部材と、反射体を保持可能な反射体保持部材と、前記反射体保持部材を前記支持部材に対して揺動させる駆動機構と、前記反射体保持部材を初期状態に復帰させる復帰部材と、を備えた反射体駆動装置において、前記反射体保持部材には、軸部が設けられ、前記支持部材には、前記軸部を回動可能に支持する軸受け部材が設けられている。

　上述の手段により、反射体をより安定的に駆動できる反射体駆動装置が提供される。

反射体駆動装置の斜視図である。カメラモジュールの概略図である。反射体駆動装置の分解斜視図である。駆動機構の分解斜視図である。揺動部及び直動部の分解斜視図である。上側復帰部材の分解斜視図及び完成斜視図である。下側復帰部材の分解斜視図及び完成斜視図である。上側支持部材の底面図である。上側支持部材の底面図である。下側支持部材の上面図である。下側支持部材の上面図である。ミラー保持部材の上面図である。ミラー保持部材の上面図である。駆動機構の上面図である。駆動機構の上面図である。第１復帰部材の側面図である。

　以下、本発明の実施形態に係る反射体駆動装置１０１について図面を参照して説明する。図１は、反射体駆動装置１０１の斜視図である。図２は、反射体駆動装置１０１が搭載されたカメラ付き携帯機器におけるカメラモジュールの概略図である。図３は、反射体駆動装置１０１の分解斜視図である。

　図１に示すように、反射体駆動装置１０１は、反射体としてのミラー１を揺動軸ＳＡ回りに揺動させることができるように構成されている。反射体駆動装置１０１は、例えば、潜望式カメラアクチュエータで使用される。揺動軸ＳＡは、Ｚ軸に平行な軸である。反射体は、プリズムであってもよい。本実施形態では、ミラー１は、平坦な反射面をもたらすように構成されている。具体的には、反射体駆動装置１０１は、筐体３で覆われた駆動機構ＭＤ（図３参照。）により、両矢印ＡＲ１で示すように、ミラー１を支持部材ＳＰ（図３参照。）に対して揺動軸ＳＡ回りに揺動させることができるように構成されている。

　駆動機構ＭＤは、配線基板４を介して外部の電源に接続されている。本実施形態では、配線基板４は、フレキシブル配線基板で構成されている。但し、配線基板４は、リジッド配線基板であってもよく、リジッドフレキシブル配線基板であってもよい。

　以下では、便宜上、揺動軸ＳＡから見てミラー１が配置されている側（Ｙ１側）が前側として参照され、その反対側であるミラー１が配置されていない側（Ｙ２側）が後側として参照される場合がある。また、Ｘ１側が右側として参照され、Ｘ２側が左側として参照される場合がある。

　反射体駆動装置１０１は、典型的には図２に示すように、レンズユニットＬＵよりも被写体に近い側に配置され、被写体からの光ＬＴをミラー１で反射させ、その反射光を、レンズユニットＬＵを通じて撮像素子ＩＳに到達させる。カメラモジュールは、揺動軸ＳＡ回りにミラー１を揺動させる駆動機構ＭＤとは別に、揺動軸ＳＡ（Ｚ軸）に垂直で且つＹ軸に垂直な軸であるＸ軸回りにミラー１を揺動させることができる機構を有していてもよい。

　筐体３は、上部カバー３ａ、側部カバー３ｂ、及びベース部材３ｃで構成されている。本実施形態では、上部カバー３ａ及び側部カバー３ｂは非磁性金属で形成され、ベース部材３ｃは合成樹脂で形成されている。

　反射体駆動装置１０１は、駆動機構ＭＤにより、両矢印ＡＲ２で示すように、ミラー１を筐体３に対してＹ軸方向に直線的に移動させることができるようにも構成されている。

　次に、図３～図５を参照し、駆動機構ＭＤの詳細について説明する。図４は、駆動機構ＭＤの分解斜視図である。図５は、駆動機構ＭＤを構成する揺動部ＳＭ及び直動部ＬＭの分解斜視図である。

　駆動機構ＭＤは、図４に示すように、ミラー保持部材２と、支持部材ＳＰと、磁界発生部材５と、コイル６と、ヨーク７と、軸部９と、磁気検出部材１０と、を含む。

　ミラー保持部材２は、反射体保持部材の一例であり、反射体としてのミラー１を保持するように構成されている。本実施形態では、ミラー保持部材２は、図５に示すように、ミラー保持部２ａ、磁界発生部材保持部２ｂ、及び連結部２ｃを有する。ミラー保持部２ａは、ミラー１を保持できるように構成されている。磁界発生部材保持部２ｂは、磁界発生部材５（第３磁界発生部材５Ｃ）を保持できるように構成されている。連結部２ｃは、ミラー保持部２ａと磁界発生部材保持部２ｂとを連結するように構成されている。また、連結部２ｃは、軸部９が相対回転不能に取り付けられるように構成されている。

　支持部材ＳＰは、ミラー保持部材２を揺動軸ＳＡ回りに揺動可能に支持するように構成されている。具体的には、支持部材ＳＰは、復帰部材ＲＭを介してミラー保持部材２を揺動軸ＳＡ回りに揺動可能に支持するように構成されている。

　復帰部材ＲＭは、駆動機構ＭＤによって駆動された反射体保持部材を初期状態に復帰させることができるように構成されている。

　初期状態は、駆動機構ＭＤによって駆動されていないときの反射体保持部材の状態を意味する。本実施形態では、初期状態は、第１初期状態（非揺動状態）及び第２初期状態（非直動状態）を含む。第１初期状態（非揺動状態）は、駆動機構ＭＤによって揺動されていないときのミラー保持部材２の状態を意味する。具体的には、第１初期状態（非揺動状態）は、ミラー１における平坦な反射面がＹ軸に対して垂直な状態を意味する。第２初期状態（非直動状態）は、駆動機構ＭＤによって直線的に移動されていないときのミラー保持部材２の状態を意味する。

　本実施形態では、復帰部材ＲＭは、第１復帰部材ＲＭ１及び第２復帰部材ＲＭ２を含む。第１復帰部材ＲＭ１は、支持部材ＳＰにおいてミラー保持部材２を支持するように構成されている。また、第１復帰部材ＲＭ１は、駆動機構ＭＤによって揺動軸ＳＡ回りに揺動させられたミラー保持部材２を第１初期状態（非揺動状態）に復帰させることができるように構成されている。すなわち、第１復帰部材ＲＭ１は、ミラー保持部材２が揺動軸ＳＡ回りに揺動したときにはミラー保持部材２を中立位置（第１初期状態（非揺動状態）のときの位置）に戻すような力（揺動軸ＳＡ回りのトルク）を発生させるバネとして機能するように構成されている。第１復帰部材ＲＭ１による、ミラー保持部材２を第１初期状態（非揺動状態）に復帰させる機能の詳細については後述する。

　具体的には、第１復帰部材ＲＭ１は、図５に示すように、上側復帰部材ＵＲＭ及び下側復帰部材ＬＲＭを含み、上側復帰部材ＵＲＭと下側復帰部材ＬＲＭとでミラー保持部材２を挟持するように構成されている。

　そして、支持部材ＳＰは、図４に示すように、上側支持部材ＵＳＰ及び下側支持部材ＬＳＰを含み、上側支持部材ＵＳＰと下側支持部材ＬＳＰとで、ミラー保持部材２を挟む第１復帰部材ＲＭ１を挟持するように構成されている。

　更に、筐体３は、図３に示すように、球体ＣＢ（第１球体ＣＢ１及び第２球体ＣＢ２）を介し、上部カバー３ａとベース部材３ｃとで、支持部材ＳＰを挟持するように構成されている。

　具体的には、上側支持部材ＵＳＰの上面（Ｚ１側の面）は、図３に示すように、１つの第１球体ＣＢ１を介して上部カバー３ａの下面（Ｚ２側の面）と対向するように構成されている。

　そして、第１球体ＣＢ１は、付勢部材ＣＳによって上方（Ｚ１方向）に付勢される球受部ＳＴ（第１球受部ＳＴ１）に回転可能に配置され、上部カバー３ａの下面に押し付けられている。本実施形態では、第１球体ＣＢ１は、セラミックボールであり、付勢部材ＣＳは、圧縮コイルばねである。上側支持部材ＵＳＰの上面には、付勢部材ＣＳの下端部を受ける凹部ＲＳが設けられている。

　下側支持部材ＬＳＰの下面（Ｚ２側の面）は、図３に示すように、４つの第２球体ＣＢ２を介してベース部材３ｃの上面（Ｚ１側の面）と対向するように構成されている。

　第２球体ＣＢ２は、ベース部材３ｃの上面に形成された球受部ＳＴ（４つの第２球受部ＳＴ２）のそれぞれに回転可能に配置され、下側支持部材ＬＳＰとベース部材３ｃとの間に挟まれている。本実施形態では、第２球体ＣＢ２は、セラミックボールである。

　この構成により、第１球体ＣＢ１は、上側支持部材ＵＳＰとともに第１球受部ＳＴ１が前後方向（Ｙ軸方向）に移動する際に上部カバー３ａの下面と接触しながら前後方向（Ｙ軸方向）に転がることができる。また、第２球体ＣＢ２は、第２球受部ＳＴ２内において、前後方向に移動する下側支持部材ＬＳＰの下面と接触して転がることができる。そのため、支持部材ＳＰは、前後方向に直線的に移動できる。

　第２復帰部材ＲＭ２は、駆動機構ＭＤによってＹ軸方向に直線的に移動させられたミラー保持部材２を第２初期状態（非直動状態）に復帰させることができるように構成されている。

　本実施形態では、第２復帰部材ＲＭ２は、図３に示すように、上側支持部材ＵＳＰの後端部に固定される上側部分ＲＭ２ａと、ベース部材３ｃに固定される下側部分ＲＭ２ｂと、上側部分ＲＭ２ａと下側部分ＲＭ２ｂとを繋ぐ弾性部分ＲＭ２ｃと、を有する。

　第２復帰部材ＲＭ２は、駆動機構ＭＤが発生させる電磁力（後述）によって支持部材ＳＰがＹ１方向に直線的に移動させられると、上側支持部材ＵＳＰの後端部に固定された上側部分ＲＭ２ａもＹ１方向に移動させられて弾性部分ＲＭ２ｃが弾性変形する。そのため、第２復帰部材ＲＭ２の弾性部分ＲＭ２ｃは、弾性復元力を発生させる。弾性復元力は、テンション又は復帰力とも呼ばれる。そして、その後に駆動機構ＭＤによる電磁力が減少或いは消失すると、第２復帰部材ＲＭ２は、直線的な移動が開始される前の位置まで支持部材ＳＰを復帰させようとする。この点に関し、第２初期状態は、第２復帰部材ＲＭ２が弾性復元力を発生させていない状態を意味する。

　磁界発生部材５は、駆動用磁石として機能するように構成されている。本実施形態では、磁界発生部材５は、第１磁界発生部材５Ａ、第２磁界発生部材５Ｂ、及び第３磁界発生部材５Ｃを含む。

　第１磁界発生部材５Ａ及び第２磁界発生部材５Ｂは、図３に示すように、揺動軸ＳＡを挟んで対向するようにベース部材３ｃに固定される平板状の４極磁石である。

　本実施形態では、第１磁界発生部材５Ａは、図３に示すように、揺動軸ＳＡの右側（Ｘ１側）に配置されている。そして、第１磁界発生部材５Ａは、揺動軸ＳＡと対向する側（Ｘ２側）である内側で且つ後側（Ｙ２側）の部分がＮ極となり、内側で且つ前側（Ｙ１側）の部分がＳ極となるように構成されている。また、第１磁界発生部材５Ａは、外側（Ｘ１側）で且つ後側（Ｙ２側）の部分がＳ極となり、外側で且つ前側（Ｙ１側）の部分がＮ極となるように構成されている。なお、図３は、磁石のＮ極をクロスパターンで表し、磁石のＳ極を斜線パターンで表している。他の図においても同様である。

　第２磁界発生部材５Ｂは、図３に示すように、揺動軸ＳＡの左側（Ｘ２側）に配置されている。そして、第２磁界発生部材５Ｂは、揺動軸ＳＡと対向する側（Ｘ１側）である内側で且つ後側（Ｙ２側）の部分がＳ極となり、内側で且つ前側（Ｙ１側）の部分がＮ極となるように構成されている。また、第２磁界発生部材５Ｂは、外側（Ｘ２側）で且つ後側（Ｙ２側）の部分がＮ極となり、外側で且つ前側（Ｙ１側）の部分がＳ極となるように構成されている。

　第３磁界発生部材５Ｃは、図４及び図５に示すように、ミラー保持部材２の磁界発生部材保持部２ｂに固定される二極磁石である。第３磁界発生部材５Ｃは、揺動軸ＳＡと対向する側（Ｙ１側）である内側の面が平坦面となるように構成され、その反対側（Ｙ２側）である外側の面が凸面となるように構成されている。本実施形態では、第３磁界発生部材５Ｃは、外側の部分がＳ極となり、内側の部分がＮ極となるように構成されている。

　コイル６は、図４及び図５に示すように、導電性の線材を巻回して形成されている。本実施形態では、コイル６は、ヨーク７を介して下側支持部材ＬＳＰに固定されている。

　具体的には、コイル６は、第１コイル６Ａ、第２コイル６Ｂ、及び第３コイル６Ｃを含む。ヨーク７は、磁性金属で形成され、第１ヨーク７Ａ、第２ヨーク７Ｂ、及び第３ヨーク７Ｃを含む。第１ヨーク７Ａ及び第２ヨーク７Ｂは、図５に示すように、平板状の平板部７ｆと、平板部７ｆから外側に突出する突出部７ｐとを有する。第３ヨーク７Ｃは、上面視でＵ字状をなすように構成されている。

　第１コイル６Ａは、図５に示すように、第１ヨーク７Ａの突出部７ｐに導電性の線材を巻回して形成されている。そして、第１コイル６Ａは、図４に示すように、第１コイル６Ａの右側（Ｘ１側）にある第１磁界発生部材５Ａと対向するように配置されている。第１コイル６Ａは、巻回された状態で、第１ヨーク７Ａの突出部７ｐに取り付けられてもよい。

　第２コイル６Ｂは、図５に示すように、第２ヨーク７Ｂの突出部７ｐ（図５では不可視）に導電性の線材を巻回して形成されている。そして、第２コイル６Ｂは、図４に示すように、第２コイル６Ｂの左側（Ｘ２側）にある第２磁界発生部材５Ｂと対向するように配置されている。第２コイル６Ｂは、巻回された状態で、第２ヨーク７Ｂの突出部７ｐに取り付けられてもよい。

　第３コイル６Ｃは、図５に示すように、第３ヨーク７Ｃの中央部７ｍに導電性の線材を巻回して形成されている。そして、第３コイル６Ｃは、図４に示すように、第３コイル６Ｃの前側（Ｙ１側）にある第３磁界発生部材５Ｃと対向するように配置されている。

　本実施形態では、第１コイル６Ａ及び第２コイル６Ｂを流れる電流と、第３コイル６Ｃを流れる電流とは別々に制御される。そして、第１コイル６Ａは、第２コイル６Ｂに直列に接続されている。具体的には、第１コイル６Ａは、配線基板４に形成された配線パターンを介して第２コイル６Ｂに直列に接続されている。但し、第１コイル６Ａを流れる電流と、第２コイル６Ｂを流れる電流とは、別々に制御されてもよい。

　駆動機構ＭＤは、図４及び図５に示すように、揺動部ＳＭ及び直動部ＬＭを有するように構成されている。揺動部ＳＭは、揺動軸ＳＡ回りに揺動できるように構成された部分であり、図５に示すように、ミラー保持部材２、第１復帰部材ＲＭ１、及び第３磁界発生部材５Ｃを含む。

　直動部ＬＭは、揺動軸ＳＡに垂直な方向（Ｙ軸方向）に沿って直線的に移動できるように構成された部分であり、図５に示すように、支持部材ＳＰ、コイル６、及びヨーク７を含む。なお、揺動部ＳＭは、図３～図５から明らかなように、直動部ＬＭが直線的に移動するときには、直動部ＬＭとともに直線的に移動する。また、本実施形態では、直動部ＬＭの直線的な移動は、図３に示すような、下側支持部材ＬＳＰに形成されたストッパ部ＣＴ１とベース部材３ｃに形成されたストッパ部ＣＴ２又はＣＴ３との接触によって制限される。

　揺動部ＳＭは、駆動機構ＭＤの一部を構成する揺動機構により、揺動軸ＳＡ回りに揺動するように構成されている。なお、本実施形態では、揺動部ＳＭの揺動は、図３に示すような、ベース部材３ｃに形成されたストッパ部ＣＴ４又はＣＴ５とミラー保持部材２との接触によって制限される。

　揺動機構は、第３磁界発生部材５Ｃと第３コイル６Ｃとによって構成されている。第３磁界発生部材５Ｃが発生させている磁界の中に位置する第３コイル６Ｃに電流が流れると、第３コイル６Ｃを動かそうとするローレンツ力（電磁力）が発生する。しかしながら、第３コイル６Ｃは、第３ヨーク７Ｃを介して下側支持部材ＬＳＰに固定されている。一方で、第３磁界発生部材５Ｃは、揺動軸ＳＡ回りに揺動可能なミラー保持部材２に固定されている。そのため、第３磁界発生部材５Ｃは、電磁力に対する反力によって揺動軸ＳＡ回りに揺動させられ、結果として、第３磁界発生部材５Ｃを含む揺動部ＳＭは、揺動軸ＳＡ回りに揺動させられる。

　磁気検出部材１０は、磁界発生部材５が発生させる磁気を検出するように構成されている。反射体駆動装置１０１を制御する不図示の制御装置は、磁気検出部材１０の出力に基づいて磁界発生部材５と磁気検出部材１０との間の相対位置関係の変化を検知することで、ミラー１の動きの大きさを検知するように構成されている。

　本実施形態では、磁気検出部材１０は、ホール素子であり、第１磁気検出部材１０Ａ及び第２磁気検出部材１０Ｂを含む。

　第１磁気検出部材１０Ａは、第３磁界発生部材５Ｃが発生させる磁気を検出するように構成されている。そして、反射体駆動装置１０１を制御する制御装置は、第１磁気検出部材１０Ａが検出する磁界の大きさの変化に基づいて第３磁界発生部材５Ｃと第１磁気検出部材１０Ａとの間の相対位置関係の変化を検知することで、揺動軸ＳＡ回りのミラー１の揺動の大きさを検知するように構成されている。本実施形態では、制御装置は、揺動軸ＳＡ回りのミラー１の揺動角度θ（図１０Ａ参照。）を検知するように構成されている。

　第２磁気検出部材１０Ｂは、第２磁界発生部材５Ｂが発生させる磁気を検出するように構成されている。そして、反射体駆動装置１０１を制御する制御装置は、第２磁気検出部材１０Ｂが検出する磁界の大きさの変化に基づいて第２磁界発生部材５Ｂと第２磁気検出部材１０Ｂとの間の相対位置関係の変化を検知することで、Ｙ軸方向におけるミラー１の直線的な移動の大きさを検知するように構成されている。本実施形態では、制御装置は、Ｙ軸方向におけるミラー１の移動距離Ｄ１（図１０Ｂ参照。）を検知するように構成されている。

　次に、図６Ａ及び図６Ｂを参照し、第１復帰部材ＲＭ１の詳細について説明する。第１復帰部材ＲＭ１は、上側復帰部材ＵＲＭ及び下側復帰部材ＬＲＭを含む。図６Ａは、上側復帰部材ＵＲＭの分解斜視図及び完成斜視図であり、図６Ｂは、下側復帰部材ＬＲＭの分解斜視図及び完成斜視図である。

　第１復帰部材ＲＭ１は、図６Ａ及び図６Ｂに示すように、支持部材ＳＰに固定される第１部分ＦＰと、軸部９の軸線方向（揺動軸ＳＡの方向）において第１部分ＦＰと離間した状態で第１部分ＦＰに対向するとともにミラー保持部材２に固定される第２部分ＭＰと、軸部９の周囲に配置され第１部分ＦＰと第２部分ＭＰとを弾性的に繋ぐ第３部分ＥＰとを有する。

　以下の説明は、上側復帰部材ＵＲＭに関するが、下側復帰部材ＬＲＭにも同様に適用される。下側復帰部材ＬＲＭは、上側復帰部材ＵＲＭを上下に反転させたものに相当するためである。なお、以下の説明では、上側復帰部材ＵＲＭに関する構成には、末尾に「Ｕ」が付され、下側復帰部材ＬＲＭに関する構成には、末尾に「Ｌ」が付されている。

　上側復帰部材ＵＲＭは、構造的には、ミラー保持部材２の連結部２ｃから遠い位置にある外側部材３０（外側部材３０Ｕ）と、連結部２ｃに近い位置にある内側部材３１（内側部材３１Ｕ）と、軸部９を相対回転可能に支持する軸受け部材３２（軸受け部材３２Ｕ）と、で構成されている。

　外側部材３０Ｕは、非磁性の金属部材であり、上側支持部材ＵＳＰに対して相対回転不能に固定される。具体的には、外側部材３０Ｕは、第１部分ＦＰとして機能する円環状板部３０ＰＵを有する。

　内側部材３１Ｕは、非磁性の金属部材であり、ミラー保持部材２に対して相対回転不能に固定される。具体的には、内側部材３１は、第２部分ＭＰとして機能する円環状板部３１ＰＵと、第３部分ＥＰとして機能する３つの腕部（第１腕部ＥＰ１Ｕ～第３腕部ＥＰ３Ｕ）と、を有する。

　軸受け部材３２Ｕは、軸部９を相対回転可能に支持する部材であり、外側部材３０Ｕに対して相対回転不能に固定される。本実施形態では、軸受け部材３２は、合成樹脂で形成されているが、金属材で形成されていてもよい。

　具体的には、軸受け部材３２Ｕは、円環状板部３０ＰＵに形成された貫通孔Ｈ１Ｕ及び貫通孔Ｈ２Ｕに嵌め込まれる凸部Ｔ１Ｕ及び凸部Ｔ２Ｕを有する。本実施形態では、軸受け部材３２Ｕは、接着剤によって円環状板部３０ＰＵに固定される。

　内側部材３１Ｕにおける３つの腕部（第１腕部ＥＰ１Ｕ～第３腕部ＥＰ３Ｕ）の先端は、外側部材３０Ｕの円環状板部３０ＰＵに形成された３つの切り欠き（第１切り欠きＣ１Ｕ～第３切り欠きＣ３Ｕ）に嵌め込まれる。本実施形態では、３つの腕部（第１腕部ＥＰ１Ｕ～第３腕部ＥＰ３Ｕ）の先端は、溶接によって外側部材３０Ｕの円環状板部３０ＰＵに接合される。

　軸部９は、外側部材３０Ｕの円環状板部３０ＰＵに形成された開口部３０ＡＵと、内側部材３１Ｕの円環状板部３１ＰＵに形成された開口部３１ＡＵと、軸受け部材３２Ｕに形成された開口部３２ＡＵと、を貫通するように構成されている。

　本実施形態では、軸部９は、開口部３０ＡＵ、開口部３１ＡＵ、及び開口部３２ＡＵのそれぞれの内径より小さい外径を有するように構成されている。揺動軸ＳＡ回りの軸部９の回転が上側復帰部材ＵＲＭによって妨げられないようにするためである。但し、開口部３２ＡＵの内径は、軸部９の外径とほぼ同じになるように構成されている。揺動軸ＳＡに垂直な軸の軸回りの揺動を防止するためである。

　次に、図７Ａ、図７Ｂ、図８Ａ、図８Ｂ、図９Ａ、及び図９Ｂを参照し、支持部材ＳＰ及びミラー保持部材２のそれぞれに対する第１復帰部材ＲＭ１の固定方法について説明する。図７Ａ及び図７Ｂは、上側支持部材ＵＳＰの底面図である。具体的には、図７Ａは、上側復帰部材ＵＲＭの外側部材３０Ｕが固定されていないときの状態を示し、図７Ｂは、外側部材３０Ｕが固定されたときの状態を示す。図８Ａ及び図８Ｂは、下側支持部材ＬＳＰの上面図である。具体的には、図８Ａは、下側復帰部材ＬＲＭの外側部材３０Ｌが固定されていないときの状態を示し、図８Ｂは、外側部材３０Ｌが固定されたときの状態を示す。図９Ａ及び図Ｂは、ミラー保持部材２の上面図である。具体的には、図９Ａは、上側復帰部材ＵＲＭの内側部材３１Ｕが固定されていないときの状態を示し、図９Ｂは、内側部材３１Ｕが固定されたときの状態を示す。

　上側支持部材ＵＳＰは、図７Ａに示すように、その下面（Ｚ２側の面）に、上側復帰部材ＵＲＭの外側部材３０Ｕを受け入れるための凹部ＵＤ１を有する。図７Ａは、凹部ＵＤ１をドットパターンで示している。凹部ＵＤ１は、外側部材３０Ｕの輪郭とほぼ同じ輪郭を有するように構成されている。凹部ＵＤ１と外側部材３０Ｕと間の形状嵌合が実現されるようにするためである。

　具体的には、上側支持部材ＵＳＰは、図７Ｂに示すように、外側部材３０Ｕが凹部ＵＤ１に嵌め込まれたときに、外側部材３０Ｕに形成されている凹部３０ＲＵとかみ合うように構成された凸部ＰＲ１をその下面に有する。

　この構成により、凸部ＰＲ１は、凹部ＵＤ１内に嵌め込まれた外側部材３０Ｕが揺動軸ＳＡ回りに回転してしまうのを防止できる。また、凸部ＰＲ１は、外側部材３０Ｕが、所望の向きとは異なる向きで、凹部ＵＤ１内に嵌め込まれてしまうのを防止できる。

　また、上側支持部材ＵＳＰは、図７Ａに示すように、凹部ＵＤ１の一部に貫通孔ＴＨ１及び穴部ＨＬ１を有する。穴部ＨＬ１は、凹部ＵＤ１の底面から更にＺ１方向に凹むように形成されている。

　穴部ＨＬ１は、外側部材３０Ｕが凹部ＵＤ１に嵌め込まれたときに、外側部材３０Ｕに形成された第１切り欠きＣ１Ｕに対向するように構成されている。この構成は、例えば、穴部ＨＬ１に塗布された接着剤が第１切り欠きＣ１Ｕに付着し、更には、内側部材３１Ｕの第１腕部ＥＰ１Ｕの先端に付着するのを確かなものとすることができる。すなわち、この構成は、外側部材３０Ｕと上側支持部材ＵＳＰとの接着剤による接合を確かなものとすることができる。

　下側支持部材ＬＳＰは、図８Ａに示すように、その上面（Ｚ１側の面）に、下側復帰部材ＬＲＭの外側部材３０Ｌを受け入れるための凹部ＵＤ１１を有する。図８Ａは、凹部ＵＤ１１をドットパターンで示している。凹部ＵＤ１１は、外側部材３０Ｌの輪郭とほぼ同じ輪郭を有するように構成されている。凹部ＵＤ１１と外側部材３０Ｌと間の形状嵌合が実現されるようにするためである。

　具体的には、下側支持部材ＬＳＰは、図８Ｂに示すように、外側部材３０Ｌが凹部ＵＤ１１に嵌め込まれたときに、外側部材３０Ｌに形成されている凹部３０ＲＬとかみ合うように構成された凸部ＰＲ１１をその上面に有する。

　この構成により、凸部ＰＲ１１は、凹部ＵＤ１１内に嵌め込まれた外側部材３０Ｌが揺動軸ＳＡ回りに回転してしまうのを防止できる。また、凸部ＰＲ１１は、外側部材３０Ｌが、所望の向きとは異なる向きで、凹部ＵＤ１１内に嵌め込まれてしまうのを防止できる。

　また、下側支持部材ＬＳＰは、図８Ａに示すように、凹部ＵＤ１１の一部に第１穴部ＨＬ１１～第５穴部ＨＬ１５を有する。第１穴部ＨＬ１１～第５穴部ＨＬ１５のそれぞれは、凹部ＵＤ１１の底面から更にＺ２方向に凹むように形成されている。

　第１穴部ＨＬ１１～第３穴部ＨＬ１３は、外側部材３０Ｌが凹部ＵＤ１１に嵌め込まれたときに、外側部材３０Ｌに形成された第１切り欠きＣ１Ｌ～第３切り欠きＣ３Ｌに対向するように構成されている。この構成は、例えば、第１穴部ＨＬ１１～第３穴部ＨＬ１３に塗布された接着剤が第１切り欠きＣ１Ｌ～第３切り欠きＣ３Ｌに付着し、更には、内側部材３１Ｌの第１腕部ＥＰ１Ｌ～第３腕部ＥＰ３Ｌの先端に付着するのを確かなものとすることができる。すなわち、この構成は、外側部材３０Ｌと下側支持部材ＬＳＰとの接着剤による接合を確かなものとすることができる。

　ミラー保持部材２は、図９Ａに示すように、連結部２ｃの上面（Ｚ１側の面）に、上側復帰部材ＵＲＭの内側部材３１Ｕを受け入れるための凹部ＵＤ２１を有する。図９Ａは、凹部ＵＤ２１をドットパターンで示している。凹部ＵＤ２１は、内側部材３１Ｕの輪郭とほぼ同じ輪郭を有するように構成されている。凹部ＵＤ２１と内側部材３１Ｕと間の形状嵌合が実現されるようにするためである。

　具体的には、ミラー保持部材２の連結部２ｃは、図９Ｂに示すように、内側部材３１Ｕが凹部ＵＤ２１に嵌め込まれたときに、第１腕部ＥＰ１Ｕ～第３腕部ＥＰ３Ｕのそれぞれの付け根部ＲＰ（第１付け根部ＲＰ１Ｕ～第３付け根部ＲＰ３Ｕ）とかみ合うように構成された第１壁部ＷＰ１～第３壁部ＷＰ３をその上面に有する。

　この構成により、第１壁部ＷＰ１は、図９Ｂにおける矢印ＡＲ１１で示す方向にミラー保持部材２が回転したときに、第１腕部ＥＰ１Ｕの第１付け根部ＲＰ１Ｕを押し、内側部材３１Ｕを同じ方向（矢印ＡＲ１１が示す方向）に回転させる。同様に、第２壁部ＷＰ２は、矢印ＡＲ１１で示す方向にミラー保持部材２が回転したときに、第２腕部ＥＰ２Ｕの第２付け根部ＲＰ２Ｕを押し、内側部材３１Ｕを同じ方向（矢印ＡＲ１１が示す方向）に回転させる。

　一方、第３壁部ＷＰ３は、図９Ｂにおける矢印ＡＲ１２で示す方向にミラー保持部材２が回転したときに、第３腕部ＥＰ３Ｕの第３付け根部ＲＰ３Ｕを押し、内側部材３１Ｕを同じ方向（矢印ＡＲ１２が示す方向）に回転させる。

　また、ミラー保持部材２の連結部２ｃは、図９Ａに示すように、凹部ＵＤ２１の一部に、軸部９が挿通される貫通孔ＴＨ２１を有する。

　貫通孔ＴＨ２１は、軸部９の直径とほぼ同じ内径を有する。望ましくは、貫通孔ＴＨ２１は、軸部９の直径よりも僅かに小さい内径を有する。すなわち、ミラー保持部材２は、軸部９が圧入、接着、又はその組み合わせによって連結部２ｃに固定されるように構成されている。

　本実施形態では、内側部材３１Ｕに形成された開口部３１ＡＵの内径は、図９Ｂに示すように、貫通孔ＴＨ２１の内径よりも大きい。すなわち、内側部材３１Ｕは、軸部９が接触しないように構成されている。外側部材３０Ｕに形成された開口部３０ＡＵについても同様である。但し、軸受け部材３２Ｕに形成された開口部３２ＡＵの内径は、軸部９の外径とほぼ同じか軸部９の外径よりも僅かに大きくなるように構成されている。揺動軸ＳＡに垂直な軸の軸回りの揺動を防止するためである。

　この構成により、第１復帰部材ＲＭ１は、軸部９が回転する際の軸部９と他の部材との摩擦を低減させながら、揺動軸ＳＡの方向（Ｚ軸方向）においてミラー保持部材２を安定的に支持できる。すなわち、第１復帰部材ＲＭ１は、カメラモジュールの姿勢がどのように変化したとしても、第３部分ＥＰとして機能する３つの腕部（第１腕部ＥＰ１Ｕ～第３腕部ＥＰ３Ｕ）によってミラー１及びミラー保持部材２の重量を支持できるため、カメラモジュールの姿勢の変化による影響がミラー１及びミラー保持部材２の姿勢に及ぶのを防止できる。また、第１復帰部材ＲＭ１は、軸部９を揺動軸ＳＡとして機能させるため、板バネ又はサスペンションワイヤ等を利用した無軸型の構成に比べ、ミラー保持部材２を安定的に揺動させることができる。

　なお、図９Ａ及び図９Ｂを参照する上述の説明は、上側復帰部材ＵＲＭの内側部材３１Ｕに関するが、下側復帰部材ＬＲＭの内側部材３１Ｌにも同様に適用される。下側復帰部材ＬＲＭは、上側復帰部材ＵＲＭを上下に反転させたものに相当するためである。すなわち、ミラー保持部材２は、連結部２ｃの下面（Ｚ２側の面）にも、連結部２ｃの上面に形成された凹部ＵＤ２１と同様の凹部を有する。そして、この凹部は、下側復帰部材ＬＲＭの内側部材３１Ｌを受け入れ、且つ、内側部材３１Ｌとの形状嵌合が実現されるように構成されている。

　次に、図１０Ａ及び図１０Ｂを参照し、駆動機構ＭＤによって駆動されるミラー保持部材２の動きについて説明する。図１０Ａ及び図１０Ｂは、ミラー保持部材２を駆動する駆動機構ＭＤの上面図である。図１０Ａ及び図１０Ｂは、明瞭化のため、ヨーク７、磁気検出部材１０、第２復帰部材ＲＭ２、及び支持部材ＳＰの図示を省略している。図１０Ａは、駆動機構ＭＤによって揺動軸ＳＡ回りに揺動させられたミラー保持部材２の状態を点線で示している。図１０Ｂは、駆動機構ＭＤによってＹ軸方向に直線的に移動させられたミラー保持部材２、第３磁界発生部材５Ｃ、及びコイル６の状態を点線で示している。

　第１初期状態（非揺動状態）にあるミラー保持部材２は、第３コイル６Ｃにおいて所定の順方向に電流が流れると、第３磁界発生部材５Ｃと第３コイル６Ｃとによる電磁力によって、揺動軸ＳＡの回りを所定の順回転方向に揺動するように構成されている。また、第１初期状態（非揺動状態）にあるミラー保持部材２は、第３コイル６Ｃにおいて所定の逆方向に電流が流れると、第３磁界発生部材５Ｃと第３コイル６Ｃとによる電磁力によって揺動軸ＳＡの回りを所定の逆回転方向に揺動するように構成されている。図１０Ａは、第１初期状態（非揺動状態）から矢印ＡＲ２１で示す方向に揺動角度θだけ揺動したときのミラー保持部材２を点線で示している。なお、図１０Ａは、ミラー保持部材２が揺動するときであっても、第１磁界発生部材５Ａ、第２磁界発生部材５Ｂ、及びコイル６は揺動しないことを同時に表している。

　第２初期状態（非直動状態）にあるミラー保持部材２は、第１コイル６Ａ及び第２コイル６Ｂのそれぞれにおいて所定の順方向に電流が流れると、第１磁界発生部材５Ａ及び第２磁界発生部材５Ｂと第１コイル６Ａ及び第２コイル６Ｂとによる電磁力によって、Ｙ軸に沿った所定の順方向に直線的に移動するように構成されている。また、第２初期状態（非直動状態）にあるミラー保持部材２は、第１コイル６Ａ及び第２コイル６Ｂのそれぞれにおいて所定の逆方向に電流が流れると、第１磁界発生部材５Ａ及び第２磁界発生部材５Ｂと第１コイル６Ａ及び第２コイル６Ｂとによる電磁力によって、Ｙ軸に沿った所定の逆方向に直線的に移動するように構成されている。図１０Ｂは、第２初期状態（非直動状態）から矢印ＡＲ２２で示す方向に移動距離Ｄ１だけ直線的に移動したときのミラー保持部材２、第３磁界発生部材５Ｃ、及びコイル６を点線で示している。なお、図１０Ｂは、ミラー保持部材２が直線的に移動するときであっても、第１磁界発生部材５Ａ及び第２磁界発生部材５Ｂは移動しないことを同時に表している。

　このように、制御装置は、第１コイル６Ａ及び第２コイル６Ｂのそれぞれに所望の電流が流れるように電源等を制御することで、ミラー保持部材２を所望の移動距離Ｄ１だけ直線的に移動させることができる。また、制御装置は、第３コイル６Ｃに所望の電流が流れるように電源等を制御することで、ミラー保持部材２を所望の揺動角度θまで揺動させることができる。

　なお、第１初期状態（非揺動状態）は、典型的には、第１復帰部材ＲＭ１が順回転方向にも逆回転方向にも回転していない中立位置にある状態、或いは、駆動機構ＭＤが電磁力を発生させていないとき（第３コイル６Ｃに電流が流れていないとき）の状態として定義される。但し、第１初期状態（非揺動状態）は、第１復帰部材ＲＭ１が弾性復元力を発生させているときの状態として定義されてもよい。例えば、第１初期状態（非揺動状態）は、駆動機構ＭＤが発生させる所定の電磁力と弾性復元力とがつり合っているときの状態、すなわち、第３コイル６Ｃに所定の電流が流れているときの状態として定義されてもよい。第２初期状態（非直動状態）についても同様である。

　次に、図１１を参照し、揺動軸ＳＡ回りにミラー保持部材２が揺動させられたときの第１復帰部材ＲＭ１の動きを説明する。図１１は、第１復帰部材ＲＭ１の側面図である。図１１は、ミラー保持部材２の連結部２ｃに形成された貫通孔ＴＨ２１（図９Ａ参照。）に相対回転不能に圧入された軸部９が矢印ＡＲ３１で示す方向に回転したときの第１腕部ＥＰ１の弾性変形状態を点線で示している。なお、図１１は、明瞭化のため、軸部９が矢印ＡＲ３１で示す方向に回転したときの、第２腕部ＥＰ２及び第３腕部ＥＰ３の弾性変形状態の点線による図示を省略している。しかしながら、実際には、第２腕部ＥＰ２及び第３腕部ＥＰ３は、第１腕部ＥＰ１と同様に弾性変形している。

　なお、図１１に示す例では、第１腕部ＥＰ１は、上側復帰部材ＵＲＭにおける第１腕部ＥＰ１Ｕ、及び、下側復帰部材ＬＲＭにおける第１腕部ＥＰ１Ｌを含む。また、第２腕部ＥＰ２は、上側復帰部材ＵＲＭにおける第２腕部ＥＰ２Ｕ、及び、下側復帰部材ＬＲＭにおける第２腕部ＥＰ２Ｌを含む。同様に、第３腕部ＥＰ３は、上側復帰部材ＵＲＭにおける第３腕部ＥＰ３Ｕ、及び、下側復帰部材ＬＲＭにおける第３腕部ＥＰ３Ｌを含む。

　点線で示されるような第１腕部ＥＰ１の弾性変形は、ミラー保持部材２が揺動したときにミラー保持部材２とともに揺動軸ＳＡ回りに揺動（回転）する内側部材３１と、ミラー保持部材２が揺動したときであっても揺動軸ＳＡ回りに揺動（回転）しない外側部材３０との間の回転角度差によってもたらされる。

　そして、点線で示される状態にある第１腕部ＥＰ１は、この回転角度差を解消しようとする弾性復元力、すなわち、第１復帰部材ＲＭ１を第１初期状態（非揺動状態）に戻そうとする弾性復元力を発生させている。

　そのため、矢印ＡＲ３１で示す方向に内側部材３１を回転させている電磁力が減少或いは消失すると、内側部材３１は、矢印ＡＲ３２で示す方向に逆回転し、第１腕部ＥＰ１は、点線で示される状態から、実線で示される第１初期状態（非揺動状態）に戻ろうとする。電磁力によって矢印ＡＲ３２で示す方向に内側部材３１が回転させられた後で、その電磁力が減少或いは消失する場合についても、回転方向が逆になることを除き、同様である。

　このように、反射体駆動装置１０１は、磁界発生部材５とコイル６とによって生成される電磁力によってミラー保持部材２を所望の揺動角度θまで揺動させ、第１復帰部材ＲＭ１の弾性復元力によってミラー保持部材２を第１初期状態（非揺動状態）に戻すことができる。そのため、制御装置は、第３コイル６Ｃを流れる電流の向き及び大きさを制御することで、ミラー保持部材２を任意の揺動角度まで揺動させることができる。例えば、制御装置は、ミラー保持部材２を第１の揺動角度まで揺動させた後で、ミラー保持部材２を別の第２の揺動角度まで揺動させることができる。

　上述のように、本発明の実施形態に係る反射体駆動装置１０１は、支持部材ＳＰと、反射体としてのミラー１を保持可能な反射体保持部材としてのミラー保持部材２と、ミラー保持部材２を支持部材ＳＰに対して揺動させる駆動機構ＭＤと、ミラー保持部材２を初期状態に復帰させる復帰部材ＲＭと、を備えている。そして、ミラー保持部材２には、軸部９が設けられ、支持部材ＳＰには、軸部９を回動可能に支持する軸受け部材３２が設けられている。図６Ａ及び図６Ｂに示す例では、支持部材ＳＰには、軸部９の上端を回動可能に支持する軸受け部材３２Ｕと、軸部９の下端を回動可能に支持する軸受け部材３２Ｌとが設けられている。

　この構成により、反射体駆動装置１０１は、ミラー保持部材２に固定された軸部９を軸受け部材３２によって回転可能に支持できるので、反射体駆動装置１０１又は反射体駆動装置１０１が搭載される機器の姿勢にかかわらず、揺動軸ＳＡを定めることができる。そのため、反射体駆動装置１０１は、反射体駆動装置１０１又は反射体駆動装置１０１が搭載される機器の姿勢にかかわらず、ミラー１の反射面の角度を安定的に調整できる。

　復帰部材ＲＭは、図６Ａ及び図６Ｂに示すように、支持部材ＳＰに固定される第１部分ＦＰと、軸部９の軸線方向（揺動軸ＳＡの方向）において第１部分ＦＰと離間した状態で対向するとともにミラー保持部材２に固定される第２部分ＭＰと、軸部９の周囲に配置され第１部分ＦＰと第２部分ＭＰとを弾性的に繋ぐ第３部分ＥＰと、を有していてもよい。図６Ａ及び図６Ｂの例では、第２部分ＭＰとしての円環状板部３１ＰＵには、軸部９を挿通させるための開口部３１ＡＵが形成され、第２部分ＭＰとしての円環状板部３１ＰＬには、軸部９を挿通させるための開口部３１ＡＬが形成されている。そして、第３部分ＥＰは、第１腕部ＥＰ１Ｕ～第３腕部ＥＰ３Ｕ及び第１腕部ＥＰ１Ｌ～第３腕部ＥＰ３Ｌを含み、ミラー保持部材２が回転した際に、弾性変形するように構成されている。

　この構成により、復帰部材ＲＭは、第２部分ＭＰでミラー保持部材２を支持することができるとともに、揺動軸ＳＡ回りに揺動させられたミラー保持部材２を第１初期状態に復帰させることができる。

　復帰部材ＲＭは、望ましくは、軸部９の軸線方向（揺動軸ＳＡの方向）に２つ設けられ、２つのうちの一方の第１部分ＦＰが軸部９の一端部側に配置され、且つ、２つのうちの他方の第１部分ＦＰが軸部９の他端部側に配置されるとともに、２つのそれぞれの第２部分ＭＰが軸部９の中央部側に配置されている。図１１の例では、復帰部材ＲＭは、上側復帰部材ＵＲＭ及び下側復帰部材ＬＲＭを含む。そして、上側復帰部材ＵＲＭの第１部分ＦＰである円環状板部３０ＰＵが軸部９の上端部９Ｕ側に配置され、且つ、下側復帰部材ＬＲＭの第１部分ＦＰである円環状板部３０ＰＬが軸部９の下端部９Ｌ側に配置されるとともに、上側復帰部材ＵＲＭの第２部分ＭＰである円環状板部３１ＰＵと、下側復帰部材ＬＲＭの第２部分ＭＰである円環状板部３１ＰＬとが軸部９の中央部９Ｃ側に配置されている。

　この構成により、復帰部材ＲＭは、ミラー保持部材２をバランスよく支持でき、ミラー保持部材２の安定を維持しながら、ミラー保持部材２を第１初期状態に復帰させることができる。

　第３部分ＥＰは、望ましくは、軸部９の周方向に離間して少なくとも３つ設けられており、第１部分ＦＰには、少なくとも３つの第３部分ＥＰの内側において、軸受け部材３２が配置されている。図６Ａ及び図６Ｂに示す例では、上側復帰部材ＵＲＭの第３部分ＥＰは、軸部９の周方向に離間して略１２０度間隔で３つ設けられており、上側復帰部材ＵＲＭの第１部分ＦＰである円環状板部３０ＰＵには、３つの第３部分ＥＰである第１腕部ＥＰ１Ｕ～第３腕部ＥＰ３Ｕの内側において、軸受け部材３２Ｕが固定されている。また、下側復帰部材ＬＲＭの第３部分ＥＰは、軸部９の周方向に離間して３つ設けられており、下側復帰部材ＬＲＭの第１部分ＦＰである円環状板部３０ＰＬには、３つの第３部分ＥＰである第１腕部ＥＰ１Ｌ～第３腕部ＥＰ３Ｌの内側において、軸受け部材３２Ｌが固定されている。なお、軸受け部材３２Ｕ及び軸受け部材３２Ｌは、望ましくは、合成樹脂で形成されているが、金属で形成されていてもよい。

　軸部９のまわりに第３部分ＥＰが少なくとも３つ設けられているこの構成により、反射体駆動装置１０１は、ミラー保持部材２を第１初期状態に戻す際の軸部９の回転を滑らかにできる。軸部９を取り囲む仮想円の円周方向において、複数の第３部分ＥＰのそれぞれによる弾性復元力がバランスよくミラー保持部材２に作用してミラー保持部材２の第１初期状態への復帰が円滑に行われるためである。

　第３部分ＥＰは、望ましくは、金属板によって板状に形成されており、第３部分ＥＰの板面は、望ましくは、軸部９の周方向を向いている。図６Ａ及び図６Ｂに示す例では、上側復帰部材ＵＲＭの第２部分ＭＰ（円環状板部３１ＰＵ）及び第３部分ＥＰ（第１腕部ＥＰ１Ｕ～第３腕部ＥＰ３Ｕ）を含む内側部材３１Ｕは、金属板に打ち抜き加工及び曲げ加工等を施すことによって形成されている。そして、第１腕部ＥＰ１Ｕ～第３腕部ＥＰ３Ｕのそれぞれの板面は、軸部９の円周方向（接線方向）を向いている。すなわち、ＸＹ平面に平行な仮想平面において、第１腕部ＥＰ１Ｕ～第３腕部ＥＰ３Ｕのそれぞれの板面の法線は、揺動軸ＳＡを中心とする円の円周方向（接線方向）を向いている。

　この構成により、反射体駆動装置１０１は、第３部分ＥＰに適度な強度を持たせつつ、揺動軸ＳＡ回りのミラー保持部材２の揺動に応じて第３部分ＥＰを容易に弾性変形させることができる。

　第１部分ＦＰ及び第２部分ＭＰのうちの一方の部分は、望ましくは、第３部分ＥＰと同じ金属板により一体的に形成されている。そして、第３部分ＥＰは、望ましくは、一方の部分から、屈曲部を経て、第１部分ＦＰ及び第２部分ＭＰのうちの他方の部分に向かって延びるとともに、先端部が他方の部分に固定されている。

　図６Ａ及び図６Ｂに示す例では、上側復帰部材ＵＲＭの第２部分ＭＰ（円環状板部３１ＰＵ）は、第３部分ＥＰ（第１腕部ＥＰ１Ｕ～第３腕部ＥＰ３Ｕ）と同じ金属板により一体的に形成されている。そして、第３部分ＥＰ（第１腕部ＥＰ１Ｕ～第３腕部ＥＰ３Ｕ）は、第２部分ＭＰ（円環状板部３１ＰＵ）から、屈曲部ＢＰ（第１屈曲部ＢＰ１Ｕ～第３屈曲部ＢＰ３Ｕ）を経て、第１部分ＦＰ（円環状板部３０ＰＵ）に向かって延びるとともに、先端部が第１部分ＦＰ（円環状板部３０ＰＵ）に固定されている。

　同様に、下側復帰部材ＬＲＭの第２部分ＭＰ（円環状板部３１ＰＬ）は、第３部分ＥＰ（第１腕部ＥＰ１Ｌ～第３腕部ＥＰ３Ｌ）と同じ金属板により一体的に形成されている。そして、第３部分ＥＰ（第１腕部ＥＰ１Ｌ～第３腕部ＥＰ３Ｌ）は、第２部分ＭＰ（円環状板部３１ＰＬ）から、屈曲部ＢＰ（第１屈曲部ＢＰ１Ｌ～第３屈曲部ＢＰ３Ｌ）を経て、第１部分ＦＰ（円環状板部３０ＰＬ）に向かって延びるとともに、先端部が第１部分ＦＰ（円環状板部３０ＰＬ）に固定されている。

　なお、図６Ａ及び図６Ｂに示す例では、第３部分ＥＰは、第２部分ＭＰと同じ金属板により一体的に形成されているが、第１部分ＦＰと同じ金属板により一体的に形成されていてもよい。

　この構成により、復帰部材ＲＭは、比較的容易に組み立てられ、且つ、駆動機構ＭＤに比較的容易に組み込まれる。

　第１部分ＦＰ及び第２部分ＭＰは、望ましくは、何れも金属板で形成されている。そして、第３部分ＥＰは、望ましくは、第２部分ＭＰと一体的に形成されており、第３部分ＥＰの先端部は、第１部分ＦＰに接合されている。

　図６Ａ及び図６Ｂに示す例では、上側復帰部材ＵＲＭにおける第３部分ＥＰとしての第１腕部ＥＰ１Ｕ～第３腕部ＥＰ３Ｕのそれぞれの先端部は、第１部分ＦＰとしての円環状板部３０ＰＵに溶接によって接合されている。

　この構成により、復帰部材ＲＭ（第１復帰部材ＲＭ１）は、揺動軸ＳＡ回りのミラー保持部材２の揺動に応じて第３部分ＥＰを容易に弾性変形させることができるようにしながら、適度の強度を実現できる。

　駆動機構ＭＤは、望ましくは、ミラー保持部材２に設けられた磁界発生部材５と、磁界発生部材５に対向して配置されたコイル６とによって構成されている。

　図４に示す例では、駆動機構ＭＤの一部を構成する揺動機構は、ミラー保持部材２に設けられた第３磁界発生部材５Ｃと、第３磁界発生部材５Ｃに対向して配置された第３コイル６Ｃとによって構成されている。

　この構成により、駆動機構ＭＤは、電磁力によって、ミラー保持部材２を揺動させることができる。

　以上、本発明の好ましい実施形態について詳説した。しかしながら、本発明は、上述した実施形態に限定されることはない。上述した実施形態は、本発明の範囲を逸脱することなしに、種々の変形及び置換等が適用され得る。また、上述の実施形態を参照して説明された特徴のそれぞれは、技術的に矛盾しない限り、適宜に組み合わされてもよい。

　例えば、上述の実施形態では、上側復帰部材ＵＲＭにおける軸受け部材３２Ｕは、第１腕部ＥＰ１Ｕ～第３腕部ＥＰ３Ｕに囲まれるように配置されて第１部分ＦＰとしての円環状板部３０ＰＵの下側に固定されているが、円環状板部３０ＰＵの上側に固定されていてもよく、円環状板部３０ＰＵの上側で上側支持部材ＵＳＰに固定されていてもよい。上側支持部材ＵＳＰに固定される構成では、軸受け部材３２Ｕは、上側支持部材ＵＳＰに統合されていてもよい。すなわち、軸受け部材３２Ｕは、上側支持部材ＵＳＰに一体化されていてもよい。下側復帰部材ＬＲＭにおける軸受け部材３２Ｌについても同様である。

　本願は、２０１９年１１月２７日に出願した日本国特許出願２０１９－２１４４４９号に基づく優先権を主張するものであり、この日本国特許出願の全内容を本願に参照により援用する。

　１・・・ミラー　２・・・ミラー保持部材　２ａ・・・ミラー保持部　２ｂ・・・磁界発生部材保持部　２ｃ・・・連結部　３・・・筐体　３ａ・・・上部カバー　３ｂ・・・側部カバー　３ｃ・・・ベース部材　４・・・配線基板　５・・・磁界発生部材　５Ａ・・・第１磁界発生部材　５Ｂ・・・第２磁界発生部材　５Ｃ・・・第３磁界発生部材　６・・・コイル　６Ａ・・・第１コイル　６Ｂ・・・第２コイル　６Ｃ・・・第３コイル　７・・・ヨーク　７Ａ・・・第１ヨーク　７Ｂ・・・第２ヨーク　７Ｃ・・・第３ヨーク　７ｆ・・・平板部　７ｍ・・・中央部　７ｐ・・・突出部　９・・・軸部　９Ｃ・・・中央部　９Ｌ・・・下端部　９Ｕ・・・上端部　１０・・・磁気検出部材　１０Ａ・・・第１磁気検出部材　１０Ｂ・・・第２磁気検出部材　３０、３０Ｌ、３０Ｕ・・・外側部材　３０ＡＬ、３０ＡＵ・・・開口部　３０ＰＬ、３０ＰＵ・・・円環状板部　３０ＲＬ、３０ＲＵ・・・凹部　３１、３１Ｌ、３１Ｕ・・・内側部材　３１ＡＬ、３１ＡＵ・・・開口部　３１ＰＬ、３１ＰＵ・・・円環状板部　３２、３２Ｌ、３２Ｕ・・・軸受け部材　３２ＡＬ、３２ＡＵ・・・開口部　１０１・・・反射体駆動装置　ＢＰ・・・屈曲部　ＢＰ１Ｌ、ＢＰ１Ｕ・・・第１屈曲部　ＢＰ２Ｌ、ＢＰ２Ｕ・・・第２屈曲部　ＢＰ３Ｌ、ＢＰ３Ｕ・・・第３屈曲部　Ｃ１Ｌ、Ｃ１Ｕ・・・第１切り欠き　Ｃ２Ｌ、Ｃ２Ｕ・・・第２切り欠き　Ｃ３Ｌ、Ｃ３Ｕ・・・第３切り欠き　ＣＢ・・・球体　ＣＢ１・・・第１球体　ＣＢ２・・・第２球体　ＣＳ・・・付勢部材　ＣＴ１～ＣＴ５・・・ストッパ部　ＥＰ・・・第３部分　ＥＰ１Ｌ、ＥＰ１Ｕ・・・第１腕部　ＥＰ２Ｌ、ＥＰ２Ｕ・・・第２腕部　ＥＰ３Ｌ、ＥＰ３Ｕ・・・第３腕部　ＦＰ・・・第１部分　Ｈ１Ｌ、Ｈ１Ｕ、Ｈ２Ｌ、Ｈ２Ｕ・・・貫通孔　ＨＬ１・・・穴部　ＨＬ１１・・・第１穴部　ＨＬ１２・・・第２穴部　ＨＬ１３・・・第３穴部　ＨＬ１４・・・第４穴部　ＨＬ１５・・・第５穴部　ＩＳ・・・撮像素子　ＬＭ・・・直動部　ＬＲＭ・・・下側復帰部材　ＬＳＰ・・・下側支持部材　ＬＴ・・・光　ＬＵ・・・レンズユニット　ＭＤ・・・駆動機構　ＭＰ・・・第２部分　ＰＲ１、ＰＲ１１・・・凸部　ＲＰ・・・付け根部　ＲＰ１Ｌ、ＲＰ１Ｕ・・・第１付け根部　ＲＰ２Ｌ、ＲＰ２Ｕ・・・第２付け根部　ＲＰ３Ｌ、ＲＰ３Ｕ・・・第３付け根部　ＲＭ・・・復帰部材　ＲＭ１・・・第１復帰部材　ＲＭ２・・・第２復帰部材　ＲＭ２ａ・・・上側部分　ＲＭ２ｂ・・・下側部分　ＲＭ２ｃ・・・弾性部分　ＳＡ・・・揺動軸　ＳＭ・・・揺動部　ＳＰ・・・支持部材　ＳＴ・・・球受部　ＳＴ１・・・第１球受部　ＳＴ２・・・第２球受部　Ｔ１Ｌ、Ｔ１Ｕ、Ｔ２Ｌ、Ｔ２Ｕ・・・凸部　ＴＨ１、ＴＨ２１・・・貫通孔　ＵＤ１、ＵＤ１１、ＵＤ２１・・・凹部　ＵＲＭ・・・上側復帰部材　ＵＳＰ・・・上側支持部材　ＷＰ１・・・第１壁部　ＷＰ２・・・第２壁部　ＷＰ３・・・第３壁部

Claims

　支持部材と、
　反射体を保持可能な反射体保持部材と、
　前記反射体保持部材を前記支持部材に対して揺動させる駆動機構と、
　前記反射体保持部材を初期状態に復帰させる復帰部材と、
　を備えた反射体駆動装置において、
　前記反射体保持部材には、軸部が設けられ、
　前記支持部材には、前記軸部を回動可能に支持する軸受け部材が設けられていることを特徴とする反射体駆動装置。
前記復帰部材は、
前記支持部材に固定される第１部分と、
前記軸部の軸線方向において前記第１部分と離間した状態で対向するとともに前記反射体保持部材に固定される第２部分と、
　前記軸部の周囲に配置され前記第１部分と前記第２部分とを弾性的に繋ぐ第３部分と、を有する、
　請求項１に記載の反射体駆動装置。
　前記復帰部材は、前記軸部の軸線方向に２つ設けられ、
　２つのうちの一方の前記第１部分が前記軸部の一端部側に配置され、且つ、２つのうちの他方の前記第１部分が前記軸部の他端部側に配置されるとともに、２つのそれぞれの前記第２部分が前記軸部の中央部側に配置されている、
　請求項２に記載の反射体駆動装置。
　前記第３部分は、前記軸部の周方向に離間して少なくとも３つ設けられており、前記第１部分には、少なくとも３つの前記第３部分の内側において、前記軸受け部材が配置されている、
　請求項３に記載の反射体駆動装置。
　前記第３部分は、金属板によって板状に形成されており、
　前記第３部分の板面は、前記軸部の周方向を向いている、
　請求項２乃至４の何れかに記載の反射体駆動装置。
　前記第１部分及び前記第２部分のうちの一方の部分は、前記第３部分と同じ金属板により一体的に形成されており、前記第３部分は、前記一方の部分から、屈曲部を経て、前記第１部分及び前記第２部分のうちの他方の部分に向かって延びるとともに、先端部が前記他方の部分に固定されている、
　請求項２乃至５の何れかに記載の反射体駆動装置。
　前記第１部分及び前記第２部分は何れも金属板で形成されており、
　前記第３部分は、前記第２部分と一体的に形成されており、
　前記第３部分の先端部は、前記第１部分に接合されている、
　請求項６に記載の反射体駆動装置。
　前記駆動機構は、前記反射体保持部材に設けられた磁界発生部材と、前記磁界発生部材に対向して配置されたコイルとによって構成されている、
　請求項１乃至７の何れかに記載の反射体駆動装置。