CN217621023U - 一种柔性电路板多次冲裁设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型属于电子加工设备领域，公开了一种柔性电路板多次冲裁设备，包括冲裁单元、与冲裁单元配合的移料机械手，所述移料机械手包括手爪、用于驱动手爪升降的升降模块、用于驱动手爪前后移动的前后平移模块、用于驱动手爪左右移动的左右平移模块，所述冲裁单元在手爪的左右移动的路径上；所述冲裁单元具有至少一个用于冲裁成型重复单元的冲头；一个柔性电路板上可形成多个重复单元。该设备可实现冲切单元在加工两个方向都有偏移的产品时的自动化冲切，提高冲裁排版利用率。

Description

一种柔性电路板多次冲裁设备

技术领域

本实用新型涉及电子加工设备领域，具体为一种柔性电路板多次冲裁设备。

背景技术

现有柔性线路板自动冲切设备，要求需要冲切的多个单元，必须直线同轴排列，也就是只能在一个方向上有相对偏移，不能在两个方向上都有相对偏移。但实际生产中，为了提高材料的利用率，排版过程中会出现冲切单元在两个方向都有偏移的情况，比如L形的冲切单元。

所以，本实用新型所要解决的问题在于：如何实现冲切单元在两个方向都有偏移的产品的自动化冲切。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种柔性电路板多次冲裁设备，该设备可实现冲切单元在加工两个方向都有偏移的产品时的自动化冲切，提高冲裁排版利用率。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种柔性电路板多次冲裁设备，包括冲裁单元、与冲裁单元配合的移料机械手，所述移料机械手包括手爪、用于驱动手爪升降的升降模块、用于驱动手爪前后移动的前后平移模块、用于驱动手爪左右移动的左右平移模块，所述冲裁单元在手爪的左右移动的路径上；所述冲裁单元具有至少一个用于冲裁成型重复单元的冲头；一个柔性电路板上可形成至少两个重复单元。

在上述的柔性电路板多次冲裁设备中，所述手爪包括平板、固定在平板下表面的若干吸盘。

在上述的柔性电路板多次冲裁设备中，所述冲裁单元具有一个用于冲裁成型重复单元的冲头；一个柔性电路板上可形成至少两个重复单元。

在上述的柔性电路板多次冲裁设备中，所述重复单元为L形、弧形、W字形、Z字形之一；

冲裁之后，所述重复单元和柔性电路板分离，或，连接在柔性电路板上。

在上述的柔性电路板多次冲裁设备中，所述移料机械手包括水平布置的滑轨，所述左右平移模块为固定在滑轨上的丝杆和驱动丝杆的第一电机，所述升降模块通过丝杆驱动，所述升降模块的下端连接前后平移模块，所述手爪固定在前后平移模块的动力输出端。

在上述的柔性电路板多次冲裁设备中，还包括可平移的第一物料盒，所述第一物料盒在手爪的左右移动路径和左右移动路径之外往复移动。

在上述的柔性电路板多次冲裁设备中，还包括布置在冲裁单元另外一侧的载料平台以及用于将载料平台上的柔性电路板移动到冲裁单元中的上料机械手。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

本实用新型针对移料机械手进行改进，使之能够升降、前后、左右移动，每冲裁一次后通过移料机械手移动一次柔性电路板，这样可以冲裁多个重复单元，无需对原有设备进行大规模改造。

通过上述优化，可实现冲切单元在加工两个方向都有偏移的产品时的自动化冲切，提高冲裁排版利用率。

附图说明

图1是实施例1的柔性电路板的冲裁示意图；

图2是实施例1的立体图；

图3是实施例1的移料机械手的立体图。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

实施例1

参考图2-3，一种柔性电路板多次冲裁设备，包括冲裁单元1、与冲裁单元1配合的移料机械手2，所述移料机械手2包括手爪21、用于驱动手爪21升降的升降模块22、用于驱动手爪21前后移动的前后平移模块23、用于驱动手爪21左右移动的左右平移模块24，所述冲裁单元1在手爪21的左右移动的路径上；所述冲裁单元1具有1个用于冲裁成型重复单元的冲头；一个柔性电路板上可形成至少两个重复单元。但是一般来说会超过5个，比如8个，10个，或20个，或30个。

在本实施例中，以L形重复单元为例，为了一块柔性电路板尽可能多的冲裁出更多的重复单元，就要求每次冲裁后，柔性电路板需要前后、左右移动，如图1。

为了达到该目的，每次冲裁完成后，左右平移模块24驱动手爪21进入到冲裁单元1中，升降模块22驱动手爪21接触柔性电路板，并吸附；左右平移模块24和前后平移模块23动作，将图1中A的位置从冲头下移走，将图1中B的位置移动到冲头下方。然后升降模块22驱动手爪21上升，左右平移模块24驱动手爪21从冲裁单元1中移出，冲裁单元1进行冲裁。

重复以上动作，完成多次冲裁。

需要说明的是，上述的记载适用于冲整片工艺，即重复单元冲裁后不脱离柔性电路板；

如果冲裁后重复单元脱离了柔性电路板形成单只重复单元，需要增设以下结构：

布置在冲裁单元1另外一侧的载料平台3以及用于将载料平台3上的柔性电路板移动到冲裁单元1中的上料机械手5。

在冲裁完成后，重新上一块未冲裁的柔性电路板也是通过上料机械手5完成，上料机械手5将载料平台3上的柔性电路板吸附后移送到冲裁单元1中。

优选地，还包括可平移的第一物料盒7，所述第一物料盒7在手爪21的左右移动路径和左右移动路径之外往复移动；在冲裁完成后，如果是冲单只重复单元的工艺，第一物料盒7用于承载冲裁后的边框废料(冲裁后的小废料会从冲裁单元1的凹孔中落下)，如果是冲整片工艺，第一物料盒7用于承载冲整片后的物料，当然也可以用第二物料盒6承载冲整片后的物料。

在本实施例中，所述手爪21包括平板、固定在平板下表面的若干吸盘，在本申请人的在先申请中手爪均为上述结构，对此不再敷述。

需要说明的是：所述冲裁单元1具有一个用于冲裁成型重复单元的冲头；一个柔性电路板上可形成N个重复单元，N大于3，所述重复单元可为规则形状，也可为L形、弧形、W字形、Z字形之一；由于非直线的重复单元由很多，不限于L形、弧形、W字形、Z字形。

更为具体来说，所述移料机械手2包括水平布置的滑轨25，所述左右平移模块24为固定在滑轨25上的丝杆和驱动丝杆的第一电机，所述升降模块22通过丝杆驱动，升降模块和滑轨25滑动配合，所述升降模块22的下端连接前后平移模块23，所述手爪21固定在前后平移模块23的动力输出端。

需要说明的是：第一物料盒7的平移方式可选种类很多，本领域常规移动方式均可行，在本实施例中，包括滑轨6和在第一物料盒7底部的滚轮4，滚轮和配套的滑轨配合，滚轮通过辅助电机驱动。

Claims (7)

1.一种柔性电路板多次冲裁设备，包括冲裁单元、与冲裁单元配合的移料机械手，其特征在于，所述移料机械手包括手爪、用于驱动手爪升降的升降模块、用于驱动手爪前后移动的前后平移模块、用于驱动手爪左右移动的左右平移模块，所述冲裁单元在手爪的左右移动的路径上；所述冲裁单元具有至少一个用于冲裁成型重复单元的冲头；一个柔性电路板上可形成多个重复单元。

2.根据权利要求1所述的柔性电路板多次冲裁设备，其特征在于，所述手爪包括平板、固定在平板下表面的若干吸盘。

3.根据权利要求1所述的柔性电路板多次冲裁设备，其特征在于，所述冲裁单元具有一个用于冲裁成型重复单元的冲头；一个柔性电路板上可形成至少两个重复单元。

4.根据权利要求1-3任一所述的柔性电路板多次冲裁设备，其特征在于，所述重复单元为L形、弧形、W字形、Z字形之一；

冲裁之后，所述重复单元和柔性电路板分离，或，连接在柔性电路板上。

5.根据权利要求1所述的柔性电路板多次冲裁设备，其特征在于，所述移料机械手包括水平布置的滑轨，所述左右平移模块为固定在滑轨上的丝杆和驱动丝杆的第一电机，所述升降模块通过丝杆驱动，所述升降模块的下端连接前后平移模块，所述手爪固定在前后平移模块的动力输出端。

6.根据权利要求1所述的柔性电路板多次冲裁设备，其特征在于，还包括可平移的第一物料盒，所述第一物料盒在手爪的左右移动路径和左右移动路径之外往复移动。

7.根据权利要求1所述的柔性电路板多次冲裁设备，其特征在于，还包括布置在冲裁单元另外一侧的载料平台以及用于将载料平台上的柔性电路板移动到冲裁单元中的上料机械手。

Images