CN217596186U - 一种尿素盖激光打标机 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及尿素盖加工领域，具体涉及一种尿素盖激光打标机，包括打标机、收集箱、盖体限位架、水平推送机构、夹持机构、下推机构和输送带，打标机放置在地面上，输送带固定安装在打标机的台面上，盖体限位架位于输送带的旁侧，且盖体限位架固定安装在打标机上，盖体限位架上放置有若干排尿素盖，该尿素盖激光打标机，通过设备在对尿素盖进行打标的过程中，工人可以在盖体限位架上安装尿素盖，并且在输送带上的所有尿素盖打标完成后，再通过水平推送机构、夹持机构和下推机构对尿素盖进行夹移，减少打标机停机工作的时间，提高了设备的工作效率，并且通过输送带对尿素盖进行输送掉落，不需要工人将尿素盖取下，节约了工人的时间。
Description
技术领域
本实用新型涉及尿素盖加工领域，具体涉及一种尿素盖激光打标机。
背景技术
在对尿素盖进行加工时，会根据不同的厂商或者日期，在尿素盖上打印不同的激光刻印，而在打标时，由于需要工人将上一个打标好的尿素盖取下，在将下一个未打标的尿素盖放上，以此来进行对尿素盖的持续加工，而通过工人将尿素盖取下，往往会消耗工人的时间，并且在工人将尿素盖放置在指定位置时，设备无法进行打标工作，降低了设备的工作效率。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种尿素盖激光打标机。
为达此目的，本实用新型采用以下技术方案：
提供一种尿素盖激光打标机，包括打标机、收集箱、盖体限位架、水平推送机构、夹持机构、下推机构和输送带，打标机放置在地面上，输送带固定安装在打标机的台面上，盖体限位架位于输送带的旁侧，且盖体限位架固定安装在打标机上，盖体限位架上放置有若干排尿素盖，水平推送机构固定安装在地面上，下推机构固定安装在水平推送机构的工作端上，夹持机构固定安装在下推机构的工作端上，用于对一排尿素盖进行夹持。
进一步的，盖体限位架包括第一增高架、顶板、若干个弹性限位机构和两排限位挡条，第一增高架固定安装在打标机上，顶板固定安装在第一增高架的顶部，两排限位挡条固定安装在顶板的顶部，每排限位挡条上均设置有若干组限位挡条，若干个弹性限位机构均位于两排限位挡条之间，每排限位挡条上的若干组限位挡条分别与若干个弹性限位机构一一对应，且每组限位挡条均为两个，每个弹性限位机构位于两个限位挡条之间，弹性限位机构固定安装在第一增高架上，顶板上开设有供弹性限位机构穿过的方形避让孔。
进一步的，每个弹性限位机构均包括三角块、安装顶板、导板、两个第一导柱和抵触弹簧，导板固定安装在第一增高架上，两个第一导柱的底部穿过导板，导板上开设有供第一导柱穿过的导孔，安装顶板固定安装在两个第一导柱顶部，三角块固定安装在安装顶板的顶部，两个抵触弹簧分别套设在两个第一导柱上，每个抵触弹簧的一端与安装顶板抵触，另一端与导板抵触。
进一步的，夹持机构包括夹紧气缸、两个连接弯板、夹持臂和连接板，夹紧气缸固定安装在下推机构上，两个连接弯板分别固定安装在夹紧气缸的两个输出端上，两个夹持臂别固定安装在两个连接弯板上，每个夹持臂均包括连接板、若干个延伸板和半圆夹板，若干个延伸板均固定安装在连接板上，一个延伸板固定安装在连接弯板上，若干个半圆夹板分别固定安装在若干个延伸板的底部。
进一步的，下推机构包括双轴气缸和连接架，双轴气缸固定安装在水平推送机构的输出端上，连接架固定安装在双轴气缸的输出端上，夹紧气缸固定安装在连接架上。
进一步的，水平推送机构包括电动推杆、第二增高架、安装板、延长柱、固定板、两个直线轴承和第二导柱，第二增高架固定安装在地面上，安装板固定安装在第二增高架的顶部，两个直线轴承固定安装在安装板上，两个第二导柱分别与两个直线轴承滑动连接，固定板固定安装在两个第二导柱的一端上，电动推杆固定安装在安装板上，延长柱的一端与固定板固定连接，电动推杆的输出端与延长柱的另一端上。
本实用新型的有益效果：该尿素盖激光打标机，通过设备在对尿素盖进行打标的过程中，工人可以在盖体限位架上安装尿素盖，并且在输送带上的所有尿素盖打标完成后，再通过水平推送机构、夹持机构和下推机构对尿素盖进行夹移，减少打标机停机工作的时间，提高了设备的工作效率，并且通过输送带对尿素盖进行输送掉落，不需要工人将尿素盖取下，节约了工人的时间。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对本实用新型实施例中所需要使用的附图作简单地介绍。
图1为本实用新型的立体结构示意图；
图2为本实用新型的局部立体结构示意图；
图3为盖体限位架的立体结构示意图；
图4为盖体限位架的立体结构分解示意图；
图5为弹性限位机构的立体结构分解示意图；
图6为夹持机构的立体结构示意图；
图7为下推机构的立体结构示意图；
图8为水平推送机构的立体结构示意图；
图中：
1、打标机；
2、收集箱；
3、尿素盖；
4、盖体限位架；4a、第一增高架；4b、顶板；4c、限位挡条；4d、弹性限位机构；4d1、三角块；4d2、安装顶板；4d3、第一导柱；4d4、导板；4d5、抵触弹簧；
5、水平推送机构；5a、电动推杆；5b、第二增高架；5c、安装板；5d、直线轴承；5e、第二导柱；5f、延长柱；5h、固定板；
6、夹持机构；6a、夹紧气缸；6b、连接弯板；6c、延伸板；6d、半圆夹板；6e、连接板；
7、下推机构；7a、双轴气缸；7b、连接架；
8、输送带。
具体实施方式
下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本实用新型的技术方案。
其中，附图仅用于示例性说明，表示的仅是示意图，而非实物图，不能理解为对本专利的限制；为了更好地说明本实用新型的实施例，附图某些部件会有省略、放大或缩小，并不代表实际产品的尺寸。
参照图1至图8所示的一种尿素盖激光打标机，包括打标机1、收集箱2、盖体限位架4、水平推送机构5、夹持机构6、下推机构7和输送带8，打标机1放置在地面上，输送带8固定安装在打标机1的台面上，盖体限位架4位于输送带8的旁侧，且盖体限位架4固定安装在打标机1上，盖体限位架4上放置有若干排尿素盖3，水平推送机构5固定安装在地面上，下推机构7固定安装在水平推送机构5的工作端上，夹持机构6固定安装在下推机构7的工作端上，用于对一排尿素盖3进行夹持。
盖体限位架4包括第一增高架4a、顶板4b、若干个弹性限位机构4d和两排限位挡条4c，第一增高架4a固定安装在打标机1上，顶板4b固定安装在第一增高架4a的顶部，两排限位挡条4c固定安装在顶板4b的顶部，每排限位挡条4c上均设置有若干组限位挡条4c，若干个弹性限位机构4d均位于两排限位挡条4c之间，每排限位挡条4c上的若干组限位挡条4c分别与若干个弹性限位机构4d一一对应，且每组限位挡条4c均为两个，每个弹性限位机构4d位于两个限位挡条4c之间，弹性限位机构4d固定安装在第一增高架4a上，顶板4b上开设有供弹性限位机构4d穿过的方形避让孔。通过限位挡条4c和弹性限位机构4d结合，使得工人在放置尿素盖3时，能够对尿素盖3的位置进行定位，当定位完成后，通过夹持机构6对若干个前排尿素盖3进行夹移，使得若干个尿素盖3运动到输送带8的正上方；
当对若干个后排尿素盖3进行夹移时，将会使得尿素盖3推动弹性限位机构4d，进而对弹性限位机构4d进行挤压，使得弹性限位机构4d避让开尿素盖3。
每个弹性限位机构4d均包括三角块4d1、安装顶板4d2、导板4d4、两个第一导柱4d3和抵触弹簧4d5，导板4d4固定安装在第一增高架4a上，两个第一导柱4d3的底部穿过导板4d4，导板4d4上开设有供第一导柱4d3穿过的导孔，安装顶板4d2固定安装在两个第一导柱4d3顶部，三角块4d1固定安装在安装顶板4d2的顶部，两个抵触弹簧4d5分别套设在两个第一导柱4d3上，每个抵触弹簧4d5的一端与安装顶板4d2抵触，另一端与导板4d4抵触。在尿素盖3推移时，尿素盖3的底部外缘将与三角块4d1的斜面接触，随着尿素盖3的推动，尿素盖3将会向下推动三角块4d1，使得三角块4d1带动安装顶板4d2向下运动，进而对抵触弹簧4d5进行压缩，使得尿素盖3穿过三角块4d1。
夹持机构6包括夹紧气缸6a、两个连接弯板6b、夹持臂和连接板6e，夹紧气缸6a固定安装在下推机构7上，两个连接弯板6b分别固定安装在夹紧气缸6a的两个输出端上，两个夹持臂别固定安装在两个连接弯板6b上，每个夹持臂均包括连接板6e、若干个延伸板6c和半圆夹板6d，若干个延伸板6c均固定安装在连接板6e上，一个延伸板6c固定安装在连接弯板6b上，若干个半圆夹板6d分别固定安装在若干个延伸板6c的底部。通过控制器控制夹紧气缸6a进行工作，使得夹紧气缸6a带动两个连接弯板6b向内侧靠近，使得两个连接弯板6b分别带动两个夹持臂向内进行靠近，使得两个夹持臂上的半圆夹板6d对尿素盖3进行夹持，通过两个夹持臂上的若干个半圆夹板6d进行运动，进而对若干个尿素盖3进行夹持。
下推机构7包括双轴气缸7a和连接架7b，双轴气缸7a固定安装在水平推送机构5的输出端上，连接架7b固定安装在双轴气缸7a的输出端上，夹紧气缸6a固定安装在连接架7b上。当若干个尿素盖3移动到输送带8的顶部时，通过控制器控制双轴气缸7a进行工作，使得双轴气缸7a向下推动连接架7b，使得连接架7b带动夹紧气缸6a向下进行运动，使得若干个尿素盖3放置输送带8上。
水平推送机构5包括电动推杆5a、第二增高架5b、安装板5c、延长柱5f、固定板5h、两个直线轴承5d和第二导柱5e，第二增高架5b固定安装在地面上，安装板5c固定安装在第二增高架5b的顶部，两个直线轴承5d固定安装在安装板5c上，两个第二导柱5e分别与两个直线轴承5d滑动连接，固定板5h固定安装在两个第二导柱5e的一端上，电动推杆5a固定安装在安装板5c上，延长柱5f的一端与固定板5h固定连接，电动推杆5a的输出端与延长柱5f的另一端上。当对若干个尿素盖3进行夹持后，再通过控制器控制电动推杆5a进行工作，使得电动推杆5a推动延长柱5f进行运动，使得延长柱5f推动固定板5h进行运动，固定板5h将带动双轴气缸7a进行水平移动，使得若干个尿素盖3进行水平移动，使得若干个尿素盖3运动到输送带8的正上方。
工作原理：首先通过工人将若干个尿素盖3放置在盖体限位架4上，通过限位挡条4c和弹性限位机构4d结合，使得工人在放置尿素盖3时，能够对尿素盖3的位置进行定位，当定位完成后，通过工人启动控制器，控制器将控制水平推送机构5进行工作，使得水平推送机构5带动夹持机构6移动到前排尿素盖3的正上方；
移动完成后，再通过控制器控制夹紧气缸6a进行工作，使得夹紧气缸6a带动两个连接弯板6b向内侧靠近，使得两个连接弯板6b分别带动两个夹持臂向内进行靠近，使得两个夹持臂上的半圆夹板6d对尿素盖3进行夹持，通过两个夹持臂上的若干个半圆夹板6d进行运动，进而对若干个尿素盖3进行夹持；
当对若干个尿素盖3进行夹持后，再通过控制器控制电动推杆5a进行工作，使得电动推杆5a推动延长柱5f进行运动，使得延长柱5f推动固定板5h进行运动，固定板5h将带动双轴气缸7a进行水平移动，使得若干个尿素盖3进行水平移动，使得若干个尿素盖3运动到输送带8的正上方；
当若干个尿素盖3移动到输送带8的顶部时，通过控制器控制双轴气缸7a进行工作，使得双轴气缸7a向下推动连接架7b，使得连接架7b带动夹紧气缸6a向下进行运动，使得若干个尿素盖3放置输送带8上；
放置完成后，通过控制器控制打标机1进行工作，进而对尿素盖3上进行打标，打标完成后，控制器控制输送带8进行工作，使得输送带8输送一个尿素盖3，使得被打标后的尿素盖3掉落到收集箱2内。
Claims (6)
1.一种尿素盖激光打标机，其特征在于，包括打标机(1)、收集箱(2)、盖体限位架(4)、水平推送机构(5)、夹持机构(6)、下推机构(7)和输送带(8)，打标机(1)放置在地面上，输送带(8)固定安装在打标机(1)的台面上，盖体限位架(4)位于输送带(8)的旁侧，且盖体限位架(4)固定安装在打标机(1)上，盖体限位架(4)上放置有若干排尿素盖(3)，水平推送机构(5)固定安装在地面上，下推机构(7)固定安装在水平推送机构(5)的工作端上，夹持机构(6)固定安装在下推机构(7)的工作端上，用于对一排尿素盖(3)进行夹持。
2.根据权利要求1所述的一种尿素盖激光打标机，其特征在于，盖体限位架(4)包括第一增高架(4a)、顶板(4b)、若干个弹性限位机构(4d)和两排限位挡条(4c)，第一增高架(4a)固定安装在打标机(1)上，顶板(4b)固定安装在第一增高架(4a)的顶部，两排限位挡条(4c)固定安装在顶板(4b)的顶部，每排限位挡条(4c)上均设置有若干组限位挡条(4c)，若干个弹性限位机构(4d)均位于两排限位挡条(4c)之间，每排限位挡条(4c)上的若干组限位挡条(4c)分别与若干个弹性限位机构(4d)一一对应，且每组限位挡条(4c)均为两个，每个弹性限位机构(4d)位于两个限位挡条(4c)之间，弹性限位机构(4d)固定安装在第一增高架(4a)上，顶板(4b)上开设有供弹性限位机构(4d)穿过的方形避让孔。
3.根据权利要求2所述的一种尿素盖激光打标机，其特征在于，每个弹性限位机构(4d)均包括三角块(4d1)、安装顶板(4d2)、导板(4d4)、两个第一导柱(4d3)和抵触弹簧(4d5)，导板(4d4)固定安装在第一增高架(4a)上，两个第一导柱(4d3)的底部穿过导板(4d4)，导板(4d4)上开设有供第一导柱(4d3)穿过的导孔，安装顶板(4d2)固定安装在两个第一导柱(4d3)顶部，三角块(4d1)固定安装在安装顶板(4d2)的顶部，两个抵触弹簧(4d5)分别套设在两个第一导柱(4d3)上，每个抵触弹簧(4d5)的一端与安装顶板(4d2)抵触，另一端与导板(4d4)抵触。
4.根据权利要求3所述的一种尿素盖激光打标机，其特征在于，夹持机构(6)包括夹紧气缸(6a)、两个连接弯板(6b)、夹持臂和连接板(6e)，夹紧气缸(6a)固定安装在下推机构(7)上，两个连接弯板(6b)分别固定安装在夹紧气缸(6a)的两个输出端上，两个夹持臂别固定安装在两个连接弯板(6b)上，每个夹持臂均包括连接板(6e)、若干个延伸板(6c)和半圆夹板(6d)，若干个延伸板(6c)均固定安装在连接板(6e)上，一个延伸板(6c)固定安装在连接弯板(6b)上，若干个半圆夹板(6d)分别固定安装在若干个延伸板(6c)的底部。
5.根据权利要求4所述的一种尿素盖激光打标机，其特征在于，下推机构(7)包括双轴气缸(7a)和连接架(7b)，双轴气缸(7a)固定安装在水平推送机构(5)的输出端上，连接架(7b)固定安装在双轴气缸(7a)的输出端上，夹紧气缸(6a)固定安装在连接架(7b)上。
6.根据权利要求5所述的一种尿素盖激光打标机，其特征在于，水平推送机构(5)包括电动推杆(5a)、第二增高架(5b)、安装板(5c)、延长柱(5f)、固定板(5h)、两个直线轴承(5d)和第二导柱(5e)，第二增高架(5b)固定安装在地面上，安装板(5c)固定安装在第二增高架(5b)的顶部，两个直线轴承(5d)固定安装在安装板(5c)上，两个第二导柱(5e)分别与两个直线轴承(5d)滑动连接，固定板(5h)固定安装在两个第二导柱(5e)的一端上，电动推杆(5a)固定安装在安装板(5c)上，延长柱(5f)的一端与固定板(5h)固定连接，电动推杆(5a)的输出端与延长柱(5f)的另一端上。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
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| CN202221184705.XU CN217596186U (zh) | 2022-05-13 | 2022-05-13 | 一种尿素盖激光打标机 |
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