CN218082617U - 一种升降防错工作台 - Google Patents

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王恒
郑锡阳
石帅
王宇杰
徐增辉
叶雁波
陈才
万培燕
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Abstract

本实用新型公开了一种升降防错工作台,包括架体以及固定在架体前端的工作台面,所述架体的中心处对称固定有两个立柱,所述工作台面的后端固定在立柱上,确保工作台面的稳定安装,所述架体的内侧滑动设置有升降架,且升降架的内侧安装有多个物料托板;本实用新型通过设置第一气缸、第二气缸、升降架、物料托板和感应光栅等结构,可通过感应光栅感应操作人员的拿取次数,来控制第一气缸和第二气缸实现升降架的升降,减少员工拿取料错误的问题发生,确保操作人员可按工艺顺序进行有序的取料组装,提高组装效率,同时也方便物料归类,减轻操作人员的工作负担,达到取料正确、有序、有类和顺序组装的目的。

Description

一种升降防错工作台
技术领域
本实用新型属于工作台技术领域,具体涉及一种升降防错工作台。
背景技术
在一些通过零件组装加工产品的生产车间内,都会设置工作台,并在工作台上设置多层的隔板,然后将不同的零件放在不同的隔板上,供组装人员手动拿取,目前这类带有多层隔板的组装用工作台已经被广泛应用在加工车间的产品组装上。
但这类带有多层隔板的组装用工作台在实际使用时,操作人员在对不同隔板上的零部件进行拿取组装时,因拿取的次数较多,且必须按照特定的先后顺序有序拿取,才能完成产品的正确组装,这就很容易造成拿取顺序的混淆或零件的拿错,从而降低了产品的组装效率,也容易发生拼错产品的问题,为此本实用新型提出一种升降防错工作台。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种升降防错工作台,以解决上述背景技术中提出的现有组装工作台在实际使用时容易发生顺序的混淆或零件的拿错问题。
为实现上述目的,本实用新型提供如下技术方案:一种升降防错工作台,包括架体以及固定在架体前端的工作台面,操作人员可站在工作台面前方进行组装作业,所述架体的中心处对称固定有两个立柱,所述工作台面的后端固定在立柱上,确保工作台面的稳定安装,所述架体的内侧滑动设置有升降架,且升降架的内侧安装有多个物料托板,每层的物料托板上均放置着不同的组装零件,用于归类存放,所述架体与每个立柱之间均固定有两个上下对称的横杆,且两个横杆之间固定有两个导杆,所述升降架的两侧均固定有四个直线滚动滑套,所述直线滚动滑套滑动套设在导杆上,可带着升降架上下滑动,所述架体的内侧相对于升降架的底部还固定有基板,所述基板的顶部设置有顶板,所述升降架的底部表面固定有底板,所述基板的底部表面安装有第一气缸,且第一气缸顶端的活塞杆贯穿至基板的顶部与顶板固定,第一气缸运行后可将升降架一次顶起,所述顶板的底部安装有第二气缸,且第二气缸的底端贯穿至基板的底部,所述第二气缸顶端的活塞杆贯穿至顶板的顶部与底板固定,使得第二气缸运行后可将升降架二次顶起,两个所述立柱的一侧表面均安装有感应光栅,且两个所述感应光栅左右对称,可在操作人员拿取组装零件时进行感应,然后通过感应次数控制两个气缸的运行,实现升降架的升降,所述感应光栅和立柱之间设有可调式安装结构。
优选的,所述可调式安装结构包括基套、下活动套、上活动套、下U形固定件和上U形固定件,所述基套固定在立柱的表面,且上活动套滑动套设在基套上,可在基套上滑动,所述上活动套的一侧固定有上U形固定件,且上U形固定件套设固定在感应光栅的顶端,使得感应光栅的高度可上下调整,所述立柱的表面相对于基套的底部滑动套设有下活动套,且下活动套的一侧固定有下U形固定件,所述下U形固定件套设固定在感应光栅的底端,使得感应光栅的底端可与下活动套连接,且保证感应光栅的顺利升降,所述上U形固定件和上活动套之间设有连接结构,所述基套的顶端和底端均固定有两个防脱块,且上活动套与底端的两个防脱块贴合,防止上活动套直接从基套上滑落,所述连接结构包括侧滑板、推板、滑动块、滑动槽、限位卡杆、侧杆和弹簧,所述上U形固定件的前后表面均开设有滑动槽,且滑动槽内滑动设置有滑动块,所述滑动块的一侧固定有限位卡杆,可随着滑动块一起滑动,所述基套的一侧表面均匀开设有多个限位卡槽,供限位卡杆的卡入,所述限位卡杆的端部贯穿至其中一个限位卡槽中,实现上活动套的稳定限位,所述上活动套的前后表面均滑动设置有侧滑板,且侧滑板的一端延伸至上U形固定件的表面,所述滑动块的端部伸出至上U形固定件的表面与侧滑板固定,使得侧滑板可将滑动块推动,所述上活动套的另一侧对称固定有两个侧杆,两个所述侧杆的表面滑动套设有推板,且所述推板的两端分别与两个侧滑板相固定,使得推板可将两个侧滑板推动,所述上活动套的一侧表面开设有两个侧孔,且侧孔与限位卡杆相对应,确保限位卡杆的顺利贯穿,每个所述侧杆的表面还套设有弹簧,所述弹簧位于推板和上活动套之间,用于推板按压后的复位回弹。
优选的,所述基板的表面相对于第一气缸的一侧开设有矩形通口,用于第二气缸底端的顺利贯穿,且矩形通口与第二气缸相对应。
与现有技术相比,本实用新型的有益效果是:本实用新型通过设置第一气缸、第二气缸、升降架、物料托板和感应光栅等结构,可通过感应光栅感应操作人员的拿取次数,来控制第一气缸和第二气缸实现升降架的升降,减少员工拿取料错误的问题发生,确保操作人员可按工艺顺序进行有序的取料组装,提高组装效率,同时也方便物料归类,减轻操作人员的工作负担,达到取料正确、有序、有类和顺序组装的目的。
附图说明
图1为本实用新型的立体图;
图2为本实用新型的侧视图;
图3为本实用新型图2中A区域的局部放大图;
图4为本实用新型感应光栅和立柱连接处的局部示意图;
图5为本实用新型图4中B区域的局部放大图;
图6为本实用新型上U形固定件和上活动套连接处的俯视剖视图;
图7为本实用新型图6中C区域的局部放大图;
图中:1、架体;2、工作台面;3、感应光栅;4、立柱;5、横杆;6、升降架;7、直线滚动滑套;8、物料托板;9、第一气缸;10、第二气缸;11、基板;12、顶板;13、底板;14、基套;15、下活动套;16、上活动套;17、下U形固定件;18、上U形固定件;19、侧滑板;20、推板;21、滑动块;22、滑动槽;23、限位卡杆;24、侧杆;25、弹簧;26、限位卡槽;27、导杆。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图,对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本实用新型保护的范围。
实施例
请参阅图1至图7,本实用新型提供一种技术方案:一种升降防错工作台,包括架体1以及固定在架体1前端的工作台面2,架体1的中心处对称固定有两个立柱4,工作台面2的后端固定在立柱4上,架体1的内侧滑动设置有升降架6,可上下滑动,且升降架6的内侧安装有多个物料托板8,用于放置不同种类的组装零件,架体1与每个立柱4之间均固定有两个上下对称的横杆5,且两个横杆5之间固定有两个导杆27,升降架6的两侧均固定有四个直线滚动滑套7,直线滚动滑套7滑动套设在导杆27上,使得升降架6可稳定的上下滑动实现升降,架体1的内侧相对于升降架6的底部还固定有基板11,基板11的顶部设置有顶板12,升降架6的底部表面固定有底板13,基板11的底部表面安装有第一气缸9,且第一气缸9顶端的活塞杆贯穿至基板11的顶部与顶板12固定,使得第一气缸9运行后会将顶板12和底板13上推,实现升降架6的一次上升,顶板12的底部安装有第二气缸10,且第二气缸10的底端贯穿至基板11的底部,第二气缸10顶端的活塞杆贯穿至顶板12的顶部与底板13固定,使得第二气缸10运行后可实现升降架6的二次上升,同时两个气缸后续还可将升降架6下拉,实现下移复位,两个立柱4的一侧表面均安装有感应光栅3,且两个感应光栅3左右对称,使得操作人员从工作台面2往升降架6内侧的物料托板8上拿取零件时,会从两个感应光栅3之间经过,并被感应,感应光栅3和立柱4之间设有可调式安装结构。
本实施例中,优选的,可调式安装结构包括基套14、下活动套15、上活动套16、下U形固定件17和上U形固定件18,基套14固定在立柱4的表面,且上活动套16滑动套设在基套14上,可以上下滑动,上活动套16的一侧固定有上U形固定件18,且上U形固定件18套设固定在感应光栅3的顶端,可带着感应光栅3一起上下滑动,立柱4的表面相对于基套14的底部滑动套设有下活动套15,且下活动套15的一侧固定有下U形固定件17,下U形固定件17套设固定在感应光栅3的底端,使得感应光栅3的底端可以随着下活动套15一起滑动,上U形固定件18和上活动套16之间设有连接结构,基套14的顶端和底端均固定有两个防脱块,且上活动套16与底端的两个防脱块贴合,可防止上活动套16的脱落,连接结构包括侧滑板19、推板20、滑动块21、滑动槽22、限位卡杆23、侧杆24和弹簧25,上U形固定件18的前后表面均开设有滑动槽22,且滑动槽22内滑动设置有滑动块21,滑动块21的一侧焊接有限位卡杆23,基套14的一侧表面均匀开设有多个与限位卡杆23相对应的限位卡槽26,实现上活动套16滑动后的稳定限位,限位卡杆23的端部贯穿至其中一个限位卡槽26中,上活动套16的前后表面均滑动设置有侧滑板19,且侧滑板19的一端延伸至上U形固定件18的表面,滑动块21的端部伸出至上U形固定件18的表面与侧滑板19固定,使得侧滑板19可带着滑动块21一起滑动,上活动套16的另一侧对称固定有两个侧杆24,两个侧杆24的表面滑动套设有推板20,且推板20的两端分别与两个侧滑板19相固定,可通过推板20将两个侧滑板19同时推动,上活动套16的一侧表面开设有两个侧孔,且侧孔与限位卡杆23相对应,供限位卡杆23的贯穿,每个侧杆24的表面还套设有弹簧25,弹簧25位于推板20和上活动套16之间,用于推板20推动后的回弹复位。
本实施例中,优选的,基板11的表面相对于第一气缸9的一侧开设有矩形通口,且矩形通口与第二气缸10相对应,确保第二气缸10底端的顺利贯穿。
本实用新型中第一气缸9和第二气缸10的型号均为16N2A08A040。
本实用新型中感应光栅3的型号为THS40-06。
本实用新型的工作原理及使用流程:该升降防错工作台在使用时,先在架体1的内侧加装PLC控制柜,并将PLC控制柜与两个气缸和两个感应光栅3连接,然后操作人员会站在工作台面2的正前方进行取料组装,取料时操作人员的手会从两个感应光栅3之间经过,然后对第一层物料托板8上的物料进行拿取组装,致使感应光栅3感应操作人员拿取物料一次,并将感应信号发送给加装的PLC控制柜,然后操作人员可再继续从第一层物料托板8上拿取物料进行组装,并再次被感应光栅3感应一次拿取次数,当感应到操作人员在第一层的物料托板8上拿取物料次数达到之前设定值时,PLC控制柜会向第一气缸9发送信号,使得第一气缸9启动,从而使得第一气缸9将顶板12和底板13上推,实现升降架6的上升,此时第二层物料托板8露出,操作人员此时即可在第二层物料托板8上进行拿取物料,同时感应光栅3会再次对操作人员在第二层物料托板8上拿取物料的次数进行感应,而当感应到在第二层拿取次数达到设定值时,PLC控制柜会向第二气缸10发送信号,使得第二气缸10运行后将顶板12顶起,从而实现底板13和升降架6的再次上升,致使第三层的物料托板8露出,此时操作人员即可在第三层的物料托板8上进行拿取物料,同理也会被感应光栅3感应拿取次数,当拿取次数达到设定值时,PLC控制柜会启动第二气缸10和第一气缸9,使得第二气缸10先带着顶板12下移复位,实现升降架6的第一次下降,然后第一气缸9启动,带着顶板12和底板13再次下移,实现升降架6的第二次下降,完成升降架6的复位,再循环进行下一次的组装工作,这种根据操作人员拿取次数自动升降升降架6的设计,可以减少员工拿取料错误的问题发生,确保操作人员可按工艺顺序进行有序的取料组装,提高组装效率,且感应次数的设定值可以根据不同产品的组装顺序进行对应的设置,使用灵活性高;
而当需要将感应光栅3的安装高度进行上下调整,以确保感应精准度时,只需先将推板20推动,使得弹簧25被压缩,致使侧滑板19带着滑动块21侧移,并使得限位卡杆23的端部移出限位卡槽26,即可解除对上活动套16的限位,此时即可将上活动套16在基套14的表面上下滑动,使得下活动套15在立柱4上滑动,实现感应光栅3高度的上下调节,当调节至合适的高度后,只需松开推板20,使得弹簧25将推板20回推,并使得侧滑板19带着滑动块21复位,最终使得限位卡杆23的端部卡入其他位置的限位卡槽26中,即可实现上活动套16的再次限位,从而实现感应光栅3的限位,完成感应光栅3的高度调节。
尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例(详见上述详尽的描述),对于本领域的普通技术人员而言,可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型,本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (8)

1.一种升降防错工作台,包括架体(1)以及固定在架体(1)前端的工作台面(2),其特征在于:所述架体(1)的中心处对称固定有两个立柱(4),所述工作台面(2)的后端固定在立柱(4)上,所述架体(1)的内侧滑动设置有升降架(6),且升降架(6)的内侧安装有多个物料托板(8),所述架体(1)与每个立柱(4)之间均固定有两个上下对称的横杆(5),且两个横杆(5)之间固定有两个导杆(27),所述升降架(6)的两侧均固定有四个直线滚动滑套(7),所述直线滚动滑套(7)滑动套设在导杆(27)上,所述架体(1)的内侧相对于升降架(6)的底部还固定有基板(11),所述基板(11)的顶部设置有顶板(12),所述升降架(6)的底部表面固定有底板(13),所述基板(11)的底部表面安装有第一气缸(9),且第一气缸(9)顶端的活塞杆贯穿至基板(11)的顶部与顶板(12)固定,所述顶板(12)的底部安装有第二气缸(10),且第二气缸(10)的底端贯穿至基板(11)的底部,所述第二气缸(10)顶端的活塞杆贯穿至顶板(12)的顶部与底板(13)固定,两个所述立柱(4)的一侧表面均安装有感应光栅(3),且两个所述感应光栅(3)左右对称,所述感应光栅(3)和立柱(4)之间设有可调式安装结构。
2.根据权利要求1所述的一种升降防错工作台,其特征在于:所述可调式安装结构包括基套(14)、下活动套(15)、上活动套(16)、下U形固定件(17)和上U形固定件(18),所述基套(14)固定在立柱(4)的表面,且上活动套(16)滑动套设在基套(14)上,所述上活动套(16)的一侧固定有上U形固定件(18),且上U形固定件(18)套设固定在感应光栅(3)的顶端,所述立柱(4)的表面相对于基套(14)的底部滑动套设有下活动套(15),且下活动套(15)的一侧固定有下U形固定件(17),所述下U形固定件(17)套设固定在感应光栅(3)的底端,所述上U形固定件(18)和上活动套(16)之间设有连接结构。
3.根据权利要求2所述的一种升降防错工作台,其特征在于:所述基套(14)的顶端和底端均固定有两个防脱块,且上活动套(16)与底端的两个防脱块贴合。
4.根据权利要求2所述的一种升降防错工作台,其特征在于:所述连接结构包括侧滑板(19)、推板(20)、滑动块(21)、滑动槽(22)、限位卡杆(23)、侧杆(24)和弹簧(25),所述上U形固定件(18)的前后表面均开设有滑动槽(22),且滑动槽(22)内滑动设置有滑动块(21),所述滑动块(21)的一侧固定有限位卡杆(23),所述基套(14)的一侧表面均匀开设有多个限位卡槽(26),所述限位卡杆(23)的端部贯穿至其中一个限位卡槽(26)中,所述上活动套(16)的前后表面均滑动设置有侧滑板(19),且侧滑板(19)的一端延伸至上U形固定件(18)的表面,所述滑动块(21)的端部伸出至上U形固定件(18)的表面与侧滑板(19)固定。
5.根据权利要求4所述的一种升降防错工作台,其特征在于:所述上活动套(16)的另一侧对称固定有两个侧杆(24),两个所述侧杆(24)的表面滑动套设有推板(20),且所述推板(20)的两端分别与两个侧滑板(19)相固定。
6.根据权利要求4所述的一种升降防错工作台,其特征在于:所述上活动套(16)的一侧表面开设有两个侧孔,且侧孔与限位卡杆(23)相对应。
7.根据权利要求4所述的一种升降防错工作台,其特征在于:每个所述侧杆(24)的表面还套设有弹簧(25),所述弹簧(25)位于推板(20)和上活动套(16)之间。
8.根据权利要求1所述的一种升降防错工作台,其特征在于:所述基板(11)的表面相对于第一气缸(9)的一侧开设有矩形通口,且矩形通口与第二气缸(10)相对应。
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