CN217591357U - 一种连接模块 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种连接模块,涉及到机械自动化领域,包括机柜、机柜连接板、传动带组、安装板和驱动电机;机柜设置有两个,相邻机柜之间通过若干机柜连接板活动连接;通过使用机柜连接板将两个机柜活动连接起来,可通过调节机柜连接板在机柜上不同的位置来调节两个机柜之间的距离。从而在连接模块用于不同长度的连接区域时,仅需要调节机柜连接板来改变两个机柜之间的距离,同时更换不同长度的传动带组即可改变整个连接模块的长度,与现有技术相比更换的零件更少,节省了安装时间,降低了生产与研发的成本;同时也减少了连接模块受到的长度限制,大大的提高了适用环境,可以有效避免没有合适长度的机柜,而无法完成生产线连接的情况。
Description
技术领域
本实用新型属于机械自动化领域,具体涉及一种连接模块。
背景技术
随着IVD行业的不断发展,检测样本量的不断增大,自动化流水线的样本检测已然成为一种趋势,而在自动化流水线需将样本架运送各处检测仪器过程中,为了满足流水线在不同安装环境下的需求,通过使用连接模块来避开障碍物,解决空间布局上的问题。
现有方式:连接模块受到整体长度限制,一种连接模块可供使用的安装环境较少,为适应安装环境就需要制作多种同类型不同长度的模块,每次更换连接模块不仅需要更换不同长度的传动带、活动承载板以及活动挡板,还需要同时更换对应大小的机柜,更换机柜时又需要重新连接电路和气路系统,增加了研发与生产成本;在复杂的安装环境下,可能会面临没有合适长度的机柜,而无法完成生产线之间的连接。
实用新型内容
为了解决现有技术存在的上述问题,本实用新型目的在于提供一种连接模块。
本实用新型所采用的技术方案为:
一种连接模块,包括机柜、机柜连接板、传动带组、安装板和驱动电机;
机柜设置有两个,机柜连接板的两端分别与两个机柜连接,机柜连接板用于调节两个机柜之间的距离;
两个机柜顶部均安装有两块相对设置的安装板,传动带组的两端分别设置在不同机柜的两块安装板之间,一个机柜上设置有驱动电机,驱动电机与传动带组的主动轮传动连接,传动带组的从动轮设置在另一个机柜顶部的两块安装板之间。
作为可选的,传动带组包括传动带、活动挡板和活动承载板,传动带的两侧设置有活动承载板和活动挡板,活动承载板的两端分别与不同机柜上的安装板连接,活动承载板上连接有活动挡板,活动挡板用于遮挡传动带的两侧。
作为可选的,机柜顶壁等间距开设有多组第一连接孔,机柜连接板上开设有多组第二连接孔,第一连接孔与不同第二连接孔之间通过螺栓组件连接时,两个机柜之间的距离不同。
作为可选的,机柜顶壁开设有腰型槽,机柜连接板上开设有第二连接孔,第二连接孔与腰型槽通过螺栓组件连接。
作为可选的,从动轮连接的安装板上设置有弹簧和调节板,从动轮的从动轮轴的两端与调节板的一端连接,调节板的另一端与弹簧的一端连接,弹簧的另一端固设在安装板上。
作为可选的,驱动电机安装在安装板的底端,主动轮的主动轮轴贯穿安装板,且主动轮轴伸出到安装板之外的部分安装有同步带轮,驱动电机的动力输出轴上也安装有同步带轮,两同步带轮之间通过同步带传动连接。
作为可选的,传动带的两端均设置有电磁铁,电磁铁包括磁铁主体和活动轴,磁铁主体设置在传动带的一侧,活动轴活动设置在磁铁主体内部。
作为可选的,电磁铁安装在活动承载板上。
作为可选的,电磁铁的一侧设置有第一检测元件,传动带的两端均设置有第二检测元件,第二检测元件位于两电磁铁之间,第一检测元件、第二检测元件和驱动电机电性连接。
作为可选的,第一检测元件为接近开关或者光电开关,第二检测元件为对射光电开关。
本实用新型的有益效果为:
1)本实用新型提供了一种连接模块,包括机柜、机柜连接板、传动带组、安装板和驱动电机;机柜设置有两个,相邻机柜之间通过若干机柜连接板活动连接;两个机柜顶部均安装有两块相对设置的安装板,传动带组的两端分别设置在不同机柜的两块安装板之间,一个机柜上设置有驱动电机,驱动电机与传动带组的主动轮传动连接,传动带组的从动轮设置在另一个机柜顶部的两块安装板之间。通过使用机柜连接板将两个机柜活动连接起来,可通过调节机柜连接板在机柜上不同的位置来调节两个机柜之间的距离。从而在连接模块用于不同长度的连接区域时,仅需要调节机柜连接板来改变两个机柜之间的距离,同时更换不同长度的传动带组即可改变整个连接模块的长度,与现有技术相比更换的零件更少,节省了安装时间,降低了生产与研发的成本;同时也减少了连接模块受到的长度限制,大大的提高了适用环境,可以有效避免没有合适长度的机柜,而无法完成生产线连接的情况。
2)本实用新型的从动轮连接的安装板上设置有弹簧和调节板,从动轮的从动轮轴的两端与调节板的一端连接,调节板的另一端与弹簧的一端连接,弹簧的另一端固设在安装板上,弹簧用于为传动带提供预紧,传动带以及安装板安装在机柜上后,用调节板进行张紧力的调节,保证传动带的传输功能。
附图说明
图1是本实用新型的结构示意图。
图2是本实用新型不同长度的结构示意图。
图3是机柜底部结构示意图。
图4是本实用新型另一视角的结构示意图。
图5是安装板、同步带、弹簧和调节板的安装位置示意图。
图6是第一检测元件和第二检测元件的安装位置示意图。
图7是电磁铁通电时的结构示意图。
图8是电磁铁断电时的结构示意图。
图9是弹簧和调节板安装区域的放大示意图。
图中:1-机柜,2-机柜连接板,3-活动挡板,4-活动承载板,5-传动带,6-安装板,7-固定挡板,8-电磁铁,9-驱动电机,10-脚轮,11-脚杯,12-电源盒,13-电源,14-电源开关,15-同步带轮,16-同步带,17-连接螺柱,18-弹簧,19-调节板,20-从动轮,21-主动轮,22-第一检测元件,23-第二检测元件,24-从动轮,25-主动轮轴,26-活动轴,27-磁铁主体。
具体实施方式
在本实施例中,如图1~9所示的一种连接模块,它包括机柜1、机柜连接板2、传动带组、安装板6和驱动电机9;机柜1设置有两个,相邻机柜1之间通过若干机柜连接板2连接;两个机柜1顶部均安装有两块相对设置的安装板6,传动带组包括传动带5、活动挡板3和活动承载板4,传动带5的两侧设置有活动承载板4和活动挡板3,活动承载板4的两端分别与不同机柜1上的安装板6连接,活动承载板4上连接有活动挡板3,活动挡板3用于遮挡传动带5的两侧;传动带5设置在两块安装板6之间,一个机柜1上设置有驱动电机9,驱动电机9与传动带5的主动轮21传动连接,传动带5的从动轮24设置在另一个机柜1顶部的两块安装板6之间;从动轮24连接的安装板6上设置有弹簧18和调节板19,从动轮24的从动轮轴20的两端与调节板19的一端连接,调节板19的另一端与弹簧18的一端连接,弹簧18的另一端固设在安装板6上。通过使用机柜连接板2将两个机柜1活动连接起来,可通过调节机柜连接板2在机柜1上不同的位置来调节两个机柜1之间的距离。本实用新型在实现现有传输功能的基础条件下,流水线连接模块的整体长度可以改变,减少了连接模块受到的长度限制,大大的提高了适用环境,在适用于复杂的安装环境时,减少了连接模块的数量,降低了研发和生产制造成本。
在本实施例中,如图5和图9所示,一个机柜上的安装板上设置有弹簧18和调节板19,弹簧18为传动带5提供预紧力,传动带5以及安装板6安装在机柜1上后,用调节板19进行传动带5的张紧力调节,保证传动带5的传输功能。
在本实施例中,如图9所示,从动轮24一端设置在调节板19上,安装板6的两侧开设有条形槽,从动轮轴20的两端穿过条形槽与调节板19连接,通过改变从动轮轴20在条形槽内的位置,即可实现调节传动带5的张紧力,利用弹簧18的弹簧力来实现自动调节张紧力。
在本实施例中,如图1~3所示,机柜1在结构上由各钣金件铆接而成,制造加工简单,便于生产,机柜1底部设有至少三个脚轮10和脚杯11,方便机柜运输以及转运,脚杯11可以方便两件机柜1在连接时保持上平面在同一水平面以及多个机柜在不平的地面进行级联时调节水平。机柜1中间设有过线孔,便于线缆走线。
在本实施例中,如图1和图2所示,机柜1顶壁等间距开设有多组第一连接孔,机柜连接板2上开设有多组第二连接孔,第一连接孔与第二连接孔之间通过螺栓组件。通过设置多组第一连接孔和第二连接孔,每组不同的第一连接孔和不同的第二连接孔连接时,可以调节两个机柜1之间的距离,从而成为不同长度的连接模块。
在另一些实施例中,机柜1顶壁可以通过开设腰型槽,机柜连接板2上开设有第二连接孔,第二连接孔与腰型槽通过螺栓组件连接,调节螺栓组件和第二连接孔在腰型槽不同的位置也可以调节机柜连接板2在两个机柜1上处于不同位置,从而也可以改变两个机柜1之间的距离。
在本实施例中,如图1、图2、图5和图6所示,驱动电机9安装在安装板6的底端,主动轮21的主动轮轴25贯穿安装板6,且主动轮轴25伸出到安装板6之外的部分安装有同步带轮15,驱动电机9的动力输出轴上也安装有同步带轮15,两同步带轮15之间通过同步带16传动连接。
在本实施例中,如图5和图6所示,相对的两块安装板6之间通过连接螺柱17连接。
在本实施例中,如图7和图8所示,传动带5的两端均设置有电磁铁8,电磁铁8包括磁铁主体27和活动轴26,磁铁主体27设置在传动带5的一侧,活动轴26活动设置在磁铁主体27内部。当传动带5上的样品需要停留在此模块上时,电磁铁8伸出活动轴26,阻挡样本,从而达到样本准确停止的功能。电磁铁8一侧设有第一检测元件22,用于检测磁铁主体27内部的活动轴26在通电后是否伸出,同时检测磁铁主体27在断电后活动轴26是否弹回以免干涉样本的运送。活动轴26可在电磁铁主体27内部进行往复运动。
在本实施例中,如图1、图2、图5和图6所示,安装板6的顶部安装有活动承载板4和活动挡板3,活动承载板4与安装板6相互垂直,活动挡板3位于传动带5的两侧,电磁铁8安装在活动承载板4上。
在本实施例中,如图5和图6所示,电磁铁8的一侧设置有第一检测元件22,传动带5的两端均设置有第二检测元件23,第二检测元件23位于两电磁铁8之间,第一检测元件22、第二检测元件23和驱动电机9电性连接。
在本实施例中,如图4所示,机柜1上方设有电源盒12,电源盒12内设有电源13以及电源开关14,电源13为第一检测元件22、第二检测元件23、电磁铁8和驱动电机9供电,则连接模块即可实现单独供电,以及电源通断控制。相比于现有由相邻模块供电且不能实现电源通断控制的技术方式,在设计上更加符合使用需求,使用上更加方便合理。在安装时,先将电源13和电源开关14安装在电源盒12内并接好线缆,再将电源盒12整体安装到机柜1上,从而确保电源用电安全。电源盒12上设有电源散热孔。
作为可选的,第一检测元件22为接近开关或者光电开关,第二检测元件23为对射光电开关。
在本实用新型中,除非另有明确的规定和限定,术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解,例如,可以是固定连接,也可以是可拆卸连接,或成一体;可以是机械连接,也可以是电连接;可以是直接相连,也可以通过中间媒介间接相连,可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言,可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
尽管上面已经示出和描述了本实用新型的实施例,可以理解的是,上述实施例是示例性的,不能理解为对本实用新型的限制,本领域的普通技术人员在本实用新型的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。
Claims (10)
1.一种连接模块,其特征在于:包括机柜(1)、机柜连接板(2)、传动带组、安装板(6)和驱动电机(9);
所述机柜(1)设置有两个,所述机柜连接板(2)的两端分别与两个机柜(1)连接,所述机柜连接板(2)用于调节两个机柜(1)之间的距离;
两个所述机柜(1)顶部均安装有两块相对设置的安装板(6),所述传动带组的两端分别设置在不同机柜(1)的两块安装板(6)之间,一个所述机柜(1)上设置有驱动电机(9),所述驱动电机(9)与传动带组的主动轮(21)传动连接,所述传动带组的从动轮(24)设置在另一个机柜(1)顶部的两块安装板(6)之间。
2.根据权利要求1所述的一种连接模块,其特征在于,所述传动带组包括传动带(5)、活动挡板(3)和活动承载板(4),所述传动带(5)的两侧设置有活动承载板(4)和活动挡板(3),所述活动承载板(4)的两端分别与不同机柜(1)上的安装板(6)连接,所述活动承载板(4)上连接有活动挡板(3),所述活动挡板(3)用于遮挡传动带(5)的两侧。
3.根据权利要求1所述的一种连接模块,其特征在于,所述机柜(1)顶壁等间距开设有多组第一连接孔,所述机柜连接板(2)上开设有多组第二连接孔,所述第一连接孔与不同第二连接孔之间通过螺栓组件连接时,两个所述机柜(1)之间的距离不同。
4.根据权利要求1所述的一种连接模块,其特征在于,所述机柜(1)顶壁开设有腰型槽,所述机柜连接板(2)上开设有第二连接孔,所述第二连接孔与腰型槽通过螺栓组件连接。
5.根据权利要求1所述的一种连接模块,其特征在于,所述从动轮(24)连接的安装板(6)上设置有弹簧(18)和调节板(19),所述从动轮(24)的从动轮轴(20)的两端与调节板(19)的一端连接,所述调节板(19)的另一端与弹簧(18)的一端连接,所述弹簧(18)的另一端固设在安装板(6)上。
6.根据权利要求1所述的一种连接模块,其特征在于,所述驱动电机(9)安装在安装板(6)的底端,所述主动轮(21)的主动轮轴(25)贯穿安装板(6),且所述主动轮轴(25)伸出到安装板(6)之外的部分安装有同步带轮(15),所述驱动电机(9)的动力输出轴上也安装有同步带轮(15),两所述同步带轮(15)之间通过同步带(16)传动连接。
7.根据权利要求1所述的一种连接模块,其特征在于,所述传动带(5)的两端均设置有电磁铁(8),所述电磁铁(8)包括磁铁主体(27)和活动轴(26),所述磁铁主体(27)设置在传动带(5)的一侧,所述活动轴(26)活动设置在磁铁主体(27)内部。
8.根据权利要求7所述的一种连接模块,其特征在于,所述电磁铁(8)安装在活动承载板(4)上。
9.根据权利要求8所述的一种连接模块,其特征在于,所述电磁铁(8)的一侧设置有第一检测元件(22),所述传动带(5)的两端均设置有第二检测元件(23),所述第二检测元件(23)位于两电磁铁(8)之间,所述第一检测元件(22)、第二检测元件(23)和驱动电机(9)电性连接。
10.根据权利要求9所述的一种连接模块,其特征在于,所述第一检测元件(22)为接近开关或者光电开关,所述第二检测元件(23)为对射光电开关。
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