CN221025883U - 传输系统 - Google Patents

Abstract

本申请涉及一种传输系统，该传输系统包括定子、动子以及传输轨道。其中，动子包括至少两个第一磁力部，至少两个第一磁力部并列设置，定子包括定子本体和与定子本体连接设置的至少两个第二磁力部，其中一个第二磁力部对应适配一个第一磁力部以形成一个驱动源；定子和传输轨道沿动子的传输方向排布，且传输轨道位于一个所述第二磁力部的一侧并与动子滑动配合。

Description

传输系统

技术领域

本申请涉及传输系统技术领域，具体而言，涉及一种定子单元及线性传输系统。

背景技术

传输系统在很多行业有着广泛的应用，尤其是制造行业，传输系统常用于生产过程中在多个工序的使用场景下传送工件，提高生产效率。现有的传输系统为单一驱动源方式，在负载需求变大时，需要使用大动力的动定子，更换不方便，且成本高。

实用新型内容

本申请的目的在于提供一种定子单元及线性传输系统，以便于适应用户的不同需求。

本申请提供一种传输系统，包括定子、动子以及传输轨道，所述动子包括至少两个第一磁力部，所述至少两个第一磁力部并列设置，所述定子包括定子本体和与所述定子本体连接设置的至少两个第二磁力部，其中一个所述第二磁力部对应适配一个所述第一磁力部以形成一个驱动源；所述定子和所述传输轨道沿所述动子的传输方向排布，且所述传输轨道位于一个所述第二磁力部的一侧并与所述动子滑动配合。

进一步地，所述动子开设有容置所述第一磁力部的凹槽，所述第一磁力部包括设置在所述凹槽侧壁的至少一个磁体，所述第二磁力部包括沿动子传输方向排布的线圈阵列，所述第二磁力部的部分伸入所述凹槽，以与所述第一磁力部配合形成一个驱动源。

进一步地，所述至少两个第二磁力部的线圈阵列中的线圈数量和排布完全相同，所述至少两个第一磁力部的磁体均相同。

进一步地，所述传输轨道位于所述动子的侧面的外侧，且所述传输轨道位于所述定子的外侧。

进一步地，所述传输轨道的数量为两个，所述两个传输轨道分布在所述动子两侧，以包围所述定子。

进一步地，所述传输系统还包括两个支架，每一支架对应安装在一个所述传输轨道背离所述定子的外侧。

进一步地，所述传输轨道包括板体和位于所述板体一侧的滑轨，所述滑轨朝向所述定子设置，所述动子的侧面安装有与所述滑轨配合的滚轮。

进一步地，所述滑轨和定子在沿垂直于所述传输方向的投影被所述板体完全覆盖。

进一步地，所述传输轨道位于所述至少两个第二磁力部的之间，并与所述动子在至少两个第一磁力部之间的部分滑动配合。

进一步地，所述传输轨道为环形闭环的轨道，所述定子的至少两个磁力部对应传输轨道呈环形闭环排布。

本申请的传输系统，通过在一个动子设置至少两个第一磁力部，并通过至少两个第一磁力部和至少两个第二磁力部的磁力耦合的设置，使得动子能够被至少两个驱动源驱动后沿传输方向运动，有助于提高动子的驱动动力和效率；并且通过是设置在第二磁力部一侧的传输轨道，用以支撑动子和定子，进而提高动子和定子磁力作用下驱使动子运动的稳定性。该传输系统通过设置至少两个动力源，增加了系统的最大负载，能够适用于更多的场景变化需求。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图获得其他的附图。

图1为本申请实施例提供的传输系统的结构示意图；

图2为本申请实施例提供的传输系统的一个视角的侧视图；

图3为图1中的传输系统的动子的侧面示意图；

具体实施方式

下面将结合附图对本申请的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

下面通过具体的实施例子并结合附图对本申请做进一步的详细描述。

请参阅图1-2，本申请一实施例提供的一种传输系统100，包括动子10定子20以及传输轨道30；其中，动子10包括至少两个并列排布设置第一磁力部11；定子20包括定子本体21和与定子本体21连接设置的至少两个第二磁力部22，该至少两个第一磁力部11和至少两个第二磁力部22的数量相对应，每一个第二磁力部22与一个第一磁力部11呈对应磁耦合适配关系以形成一个驱动源；定子20和传输轨道30沿动子10的传输方向排布设置，且传输轨道30位于一个第二磁力部22的一侧并与动子10滑动配合。

本申请的传输系统100，通过在一个动子设置至少两个第一磁力部11，并通过至少两个第一磁力部11和至少两个第二磁力部22的磁力耦合的设置，使得动子10能够被至少两个驱动源驱动后沿传输方向运动，有助于提高动子10的驱动动力和效率；并且通过是设置在第二磁力部22一侧的传输轨道30，用以支撑动子10和定子20，进而提高动子10和定子20磁力作用下驱使动子10运动的稳定性。该传输系统100通过设置至少两个动力源，增加了系统的最大负载，能够适用于更多的场景变化需求。

在一些实施方式中，第二磁力部21突出定子本体21设置。动子10朝向所述定子20的一侧开设有容置至少两个第一磁力部11的至少两个凹槽12，每一第一磁力部11包括设置在凹槽12侧壁的至少一个磁体，第二磁力部22包括沿动子10传输方向排布的线圈阵列，第二磁力部22的部分伸入所述凹槽，以与第一磁力部11的磁体配合形成一个驱动源。

在一些实施方式中，该至少两个第二磁力部22的线圈阵列中的线圈数量和排布完全相同，至少两个第一磁力部11的磁体也相同，使得驱使动子10运动的多个驱动源的动力大小能够容易控制成相同，有助于提高动子10运动时的稳定性。

在一些实施方式中，传输轨道30位于动子10的一个侧面的外侧，且传输轨道30位于所述定子的外侧。该设置方式将传输轨道30、动子10的一侧部以及一个第二磁力部22依次排布设置，传输轨道30位于最外侧，能够避免动子10和定子20形成的驱动部分的一侧直接暴露，提升了传输系统使用的安全性。在一个实施例中，传输轨道30的数量可以为两个，该两个传输轨道30分布在动子10的两侧，以包围定子20和动子10。

请一并参阅图3，在一个具体的实施例中，动子10的一侧沿动子10的传输方向贯通开设有两个凹槽12，每一凹槽12内的相对两侧壁上设有相对的磁体110，一个凹槽12内相对设置的两个磁体10形成了一个第一磁力部。动子10包括相对的两个外侧面101和位于该两个外侧面101之间的顶面102，其中，外侧面101和顶面102均与凹槽12呈相背离的关系，顶面102可以承载工件。两个传输轨道30包围定子20和动子10设置，每一传输轨道30包括板体31和位于板体31一侧的滑轨32，滑轨32朝向定子20设置，动子10的两个外侧面101均可以安装有与滑轨32配合的滚轮13，动子10通过滚轮13和滑轨32的配合可相对传输轨道30滑动。

滑轨32设置于板体31朝向定子20的一侧表面，且板体31完全覆盖滑轨32，即滑轨32从板体的31一侧表面突出，但不突出板体31的侧面。定子20位于滑轨32背离板体31的一侧，且定子10在沿垂直于动子传输方向的投影被板体31完全覆盖。其中，垂直于动子10的传输方向是指图2中的线条H方向，即传输轨道30、动子10外侧面以及定子20依次排布设置的方向。该方式通过相对两侧的传输轨道30将定子20和动子10的形成的驱动部分完全包围，进一步提升传输系统的安全性。

在一个实施方式中，传输系统100还包括两个支架40，每一支架40对应安装在一个传输轨道30背离定子20的外侧，也即是支架40设置在最外侧，能够有效的支撑传输轨道30，进而将动子10和定子20支撑起来，提升动子10运动的稳定性。

在一个实施方式中，传输轨道30为环形闭环的轨道，定子20的至少两个磁力部22对应传输轨道30也呈环形闭环排布，以构造出一个供动子10闭环环形运动的传输线路。

在一个实施方式中，传输轨道30还可以位于至少两个第二磁力部22的之间，并与动子10在至少两个第一磁力部之间的部分滑动配合。例如，如图3所示，在动子10的两个凹槽12之间的表面15设置滚轮，在滚轮的下方可以设置一环绕定子本体21设置的传输轨道，以与该滚轮滑动配合设置，也即是，该传输轨道位于两个第二磁力部22之间。

需要说明的是，传输轨道30的数量并不完全限定，例如，可以只在动子10的外侧设置，也可以在第二磁力部22之间，还可以在动子10的外侧和第二磁力部之间22同时设置。当第二磁力部22的的数量超过两个，任意相邻的两个第二磁力部22可以选择性地设置传输轨道。

在本申请的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。

最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本申请的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本申请进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本申请各实施例技术方案的范围。

Claims (10)

1.一种传输系统，其特征在于，包括定子、动子以及传输轨道，所述动子包括至少两个第一磁力部，所述至少两个第一磁力部并列设置，所述定子包括定子本体和与所述定子本体连接设置的至少两个第二磁力部，其中一个所述第二磁力部对应适配一个所述第一磁力部以形成一个驱动源；所述定子和所述传输轨道沿所述动子的传输方向排布，且所述传输轨道位于一个所述第二磁力部的一侧并与所述动子滑动配合。

2.如权利要求1所述的传输系统，其特征在于：所述动子开设有容置所述第一磁力部的凹槽，所述第一磁力部包括设置在所述凹槽侧壁的至少一个磁体，所述第二磁力部包括沿动子传输方向排布的线圈阵列，所述第二磁力部的部分伸入所述凹槽，以与所述第一磁力部配合形成一个驱动源。

3.如权利要求2所述的传输系统，其特征在于：所述至少两个第二磁力部的线圈阵列中的线圈数量和排布完全相同，所述至少两个第一磁力部的磁体均相同。

4.如权利要求1所述的传输系统，其特征在于：所述传输轨道位于所述动子的侧面的外侧，且所述传输轨道位于所述定子的外侧。

5.如权利要求3所述的传输系统，其特征在于：所述传输轨道的数量为两个，所述两个传输轨道分布在所述动子两侧，以包围所述定子。

6.如权利要求4所述的传输系统，其特征在于：所述传输系统还包括两个支架，每一支架对应安装在一个所述传输轨道背离所述定子的外侧。

7.如权利要求3所述的传输系统，其特征在于：所述传输轨道包括板体和位于所述板体一侧的滑轨，所述滑轨朝向所述定子设置，所述动子的侧面安装有与所述滑轨配合的滚轮。

8.如权利要求7所述的传输系统，其特征在于：所述滑轨和定子在沿垂直于所述传输方向的投影被所述板体完全覆盖。

9.如权利要求1所述的传输系统，其特征在于：所述传输轨道位于所述至少两个第二磁力部的之间，并与所述动子在至少两个第一磁力部之间的部分滑动配合。

10.如权利要求1所述的传输系统，其特征在于：所述传输轨道为环形闭环的轨道，所述定子的至少两个磁力部对应传输轨道呈环形闭环排布。