CN217577285U - 一种打印机胶辊用机械手转运用的推顶结构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种打印机胶辊用机械手转运用的推顶结构，包括推顶机构、安装在推顶机构的上下料工装以及放置在上下料工装上的料盘，所述推顶机构分布在料盘的两侧并对称，所述推顶机构包括有四个推顶杆，所述推顶杆的前端固定有定位套，所述定位套一一与所述料盘上的V字槽对应。本实用新型中，工装两边的推顶杆分别对应放置在料盘中胶辊的两端，可以在夹爪抓取时，通过气缸的推动，使得推顶杆推动定位套套在胶辊的两端的外部，使得胶辊在料盘内摆放整齐进行居中，放置夹爪抓取，且在抓取时，防止胶辊晃动，以保证夹爪稳定的抓取胶辊。

Description

一种打印机胶辊用机械手转运用的推顶结构

技术领域

本实用新型涉及打印机胶辊加工工装配件技术领域，尤其是一种打印机胶辊用机械手转运用的推顶结构。

背景技术

打印机胶辊在利用工装进行上下料时，尤其需要利用机械夹爪抓取料盘内的胶辊时，会因为最开始或者在传递过程中的问题，导致夹爪抓取的胶辊不是居中的，当夹爪升起转运胶辊时，胶辊易脱落或者放置到夹具运送到烘烤设备内时，胶辊不能够稳定的放置到夹具内，影响效率。

为此，我们提出一种打印机胶辊用机械手转运用的推顶结构解决上述问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种打印机胶辊用机械手转运用的推顶结构，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种打印机胶辊用机械手转运用的推顶结构，包括推顶机构、安装在推顶机构的上下料工装以及放置在上下料工装上的料盘，所述推顶机构分布在料盘的两侧并对称，所述推顶机构包括有四个推顶杆，所述推顶杆的前端固定有定位套，所述定位套一一与所述料盘上的V字槽对应。

在进一步的实施例中，所述推顶机构还包括底座，所述底座的上端安装有气缸，所述气缸的伸缩端连接有用于固定推顶杆的推顶板。

在进一步的实施例中，所述推顶杆从推顶板内贯穿而过。

在进一步的实施例中，所述底座的底部设有支撑脚，所述支撑脚通过螺丝固定在上下料工装上。

在进一步的实施例中，所述推顶板上设有与所述推顶杆一一对应的螺纹槽孔。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

本实用新型中，工装两边的推顶杆分别对应放置在料盘中胶辊的两端，可以在夹爪抓取时，通过气缸的推动，使得推顶杆推动定位套套在胶辊的两端的外部，使得胶辊在料盘内摆放整齐进行居中，放置夹爪抓取，且在抓取时，防止胶辊晃动，以保证夹爪稳定的抓取胶辊。

附图说明

图1为推顶机构安装在上下料工装上状态结构示意图；

图2为推顶机构正视结构示意图；

图3为推顶机构侧视结构示意图；

图4为推顶机构俯视结构示意图。

图中：1、上下料工装；2、推顶机构；3、料盘；21、底座；22、支撑脚；23、气缸；24、推顶板；25、推顶杆；26、定位套；27、螺纹槽孔。

具体实施方式

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”等的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以通过具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-4，本实用新型中，一种打印机胶辊用机械手转运用的推顶结构，包括推顶机构2、安装在推顶机构2的上下料工装1以及放置在上下料工装1上的料盘3，该推顶机构2用对料盘上的胶辊进行居中，助于夹爪抓取，推顶机构2分布在料盘3的两侧并对称，推顶机构2包括有四个推顶杆25，推顶杆25的前端固定有定位套26，定位套26一一与料盘3上的V字槽对应，相对的定位套26与胶辊的两端对应，胶辊的两端正好可以进入到定位套26内，在推动下，定位套26套在胶辊两端的外部，从而对胶辊进行居中。

推顶机构2还包括底座21，底座21的上端安装有气缸23，底座21的底部设有支撑脚22，支撑脚22通过螺丝固定在上下料工装1上，以对整个推顶机构2进行固定，气缸23的伸缩端连接有用于固定推顶杆25的推顶板24，推顶杆25从推顶板24内贯穿而过，在启动气缸23后，气缸23推动推顶板24及推顶板24上的推顶杆25向料盘3靠近，推顶板24上设有与推顶杆25一一对应的螺纹槽孔27，实际上，在推顶板24上设有四个穿孔，推杆顶25从孔内穿过，而螺纹槽孔27由上而下贯穿到推顶杆25的穿孔，将螺丝拧入到螺纹槽孔27内，便可以将推顶杆25压紧，利用此方式可以调节推顶杆25相对于推顶板24的长度。

对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

Claims (5)

1.一种打印机胶辊用机械手转运用的推顶结构，包括推顶机构(2)、安装在推顶机构(2)的上下料工装(1)以及放置在上下料工装(1)上的料盘(3)，其特征在于：所述推顶机构(2)分布在料盘(3)的两侧并对称，所述推顶机构(2)包括有四个推顶杆(25)，所述推顶杆(25)的前端固定有定位套(26)，所述定位套(26)一一与所述料盘(3)上的V字槽对应。

2.根据权利要求1所述的一种打印机胶辊用机械手转运用的推顶结构，其特征在于：所述推顶机构(2)还包括底座(21)，所述底座(21)的上端安装有气缸(23)，所述气缸(23)的伸缩端连接有用于固定推顶杆(25)的推顶板(24)。

3.根据权利要求2所述的一种打印机胶辊用机械手转运用的推顶结构，其特征在于：所述推顶杆(25)从推顶板(24)内贯穿而过。

4.根据权利要求2所述的一种打印机胶辊用机械手转运用的推顶结构，其特征在于：所述底座(21)的底部设有支撑脚(22)，所述支撑脚(22)通过螺丝固定在上下料工装(1)上。

5.根据权利要求2所述的一种打印机胶辊用机械手转运用的推顶结构，其特征在于：所述推顶板(24)上设有与所述推顶杆(25)一一对应的螺纹槽孔(27)。

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