CN217577232U - 防止滑橇在链式移行机上倾斜的停止器 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种防止滑橇在链式移行机上倾斜的停止器，包括链式移行机及在链式移行机上移动的滑橇，所述链式移行机的两侧框架上均设置有停止器机构，所述停止器机构包括驱动组件、传动组件和止位组件，所述驱动组件包括减速电机，所述传动组件包括曲柄、连接轴和杆端关节轴承，所述止位组件包括挡块、芯轴和带座轴承，所述曲柄与减速电机的输出轴连接，所述杆端关节轴承设置在连接轴的两端，所述曲柄的一端与连接轴上其中一杆端关节轴承连接，本防止滑橇在链式移行机上倾斜的停止器可以消除滑橇到达停止位时因倾斜或打滑造成停位不准的问题，避免出现相关的运行故障，大大提高了使用便利性和安全性。

Description

防止滑橇在链式移行机上倾斜的停止器

技术领域

本实用新型涉及滑橇运输技术领域，具体为一种防止滑橇在链式移行机上倾斜的停止器。

背景技术

链式移行机是汽车工厂涂装车间的一种常用设备，其与升降滚床配合，可以实现滑橇及工件在工位上的停位存储、纵向移动和横向移动。

在设备生产运行过程中，经常会出现一种问题，当滑橇在链式移行机两边的链条上运行并停止后，由于两边链条自身的状态，安装情况，传动轴在两侧链条位置扭转角度不同等原因，不可避免的会造成两侧的链条微量的不同步，链条越长此种现象越明显，严重时会造成滑橇在停止位倾斜过多，滑橇两侧的同步检测开关频繁报警造成设备停止运行，影响正常生产，且在高节拍运行时，当链式移行机因高节拍而快速启动和停止时，滑橇底部和链条之间因经常会出现滑橇在链条上打滑，进而造成滑橇到达停止位后停位不准或歪斜，到位开关报警，设备停止运行。

一般的处理方式是调整开关位置和信号延时，增大开关允许的误差范围，使设备继续运行，这种方案能解决设备运行的一部分问题，但不能消除滑橇倾斜和打滑导致的停位不准或歪斜问题，且本身存在一定的风险，滑橇频繁的出现倾斜过多和停位不准的情况，会造成滑橇在移行机上横向运行的相关设备部件损耗过快，以及出现横向交接故障。

发明内容

本实用新型要解决的技术问题是克服现有的缺陷，提供一种防止滑橇在链式移行机上倾斜的停止器，可以消除滑橇到达停止位时因倾斜或打滑造成停位不准或歪斜的问题，避免出现相关的运行故障，可以有效解决背景技术中的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种防止滑橇在链式移行机上倾斜的停止器，包括链式移行机及在链式移行机上移动的滑橇，所述链式移行机的两侧框架上均设置有停止器机构，所述停止器机构包括驱动组件、传动组件和止位组件，所述驱动组件包括减速电机，所述传动组件包括曲柄、连接轴和杆端关节轴承，所述止位组件包括挡块、芯轴和带座轴承，所述曲柄与减速电机的输出轴连接，所述杆端关节轴承设置在连接轴的两端，所述曲柄的一端与连接轴上其中一杆端关节轴承连接，连接轴上的另一杆端关节轴承与挡块连接，芯轴与挡块中间的键槽孔连接，芯轴与带座轴承连接，所述带座轴承与链式移行机框架固定连接。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述驱动组件还包括减速电机安装座和地脚螺栓，所述减速电机固定在减速电机安装座上，所述减速电机安装座通过地脚螺栓固定在地面上。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述杆端关节轴承与连接轴之间为螺纹连接。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述停止器机构中的传动组件和止位组件数量与生产线上的停止位数量相对应，所述传动组件用于连接驱动组件与止位组件以及相邻的两个止位组件。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述曲柄的转臂与挡块的摆臂之间传动比为2∶1，当曲柄转动180°时，挡块转动90°。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本防止滑橇在链式移行机上倾斜的停止器结构紧凑，设计合理，操作方便，通过增加机械结构来实现滑橇的精确停位，由减速电机旋转带动曲柄转动，进而通过连接杆带动挡块旋转，在滑橇到达停止位时挡块竖起，通过调整曲柄和连接轴可以保证两侧的多组挡块同步进行抬起和落下的动作，通过调整挡块在链式移行机上的安装前后位置，可以保证滑橇在停止位的精确停位，从根本上解决了滑橇倾斜及打滑造成的检测开关报警停产以及横向运行故障等问题，大大提高了使用便利性和安全性。

附图说明

图1为本实用新型安装位置结构示意图；

图2为停止器机构的结构示意图；

图3为图2的俯视图；

图4为曲柄的结构示意图；

图5为挡块的结构示意图。

图中：1链式移行机、2滑橇、3停止器机构、31驱动组件、311减速电机、312减速电机安装座、313地脚螺栓、32传动组件、321曲柄、322杆端关节轴承、323连接轴、33止位组件、331挡块、332芯轴、333带座轴承。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-5，本实用新型提供一种技术方案：一种防止滑橇在链式移行机上倾斜的停止器，包括链式移行机1及在链式移行机1上移动的滑橇2，链式移行机1的两侧框架上均设置有停止器机构3，停止器机构3包括驱动组件31、传动组件32和止位组件33，驱动组件31包括减速电机311、减速电机安装座312和地脚螺栓313，减速电机311固定在减速电机安装座312上，减速电机安装座312通过地脚螺栓313固定在地面上，传动组件32包括曲柄321、连接轴323和杆端关节轴承322，止位组件33包括挡块331、芯轴332和带座轴承333，曲柄321与减速电机311的输出轴连接，杆端关节轴承322设置在连接轴323的两端，杆端关节轴承322与连接轴323之间为螺纹连接，可以根据驱动组件31和止位组件33的安装位置旋转调整两侧的连接轴323，进而调整连接轴323两端杆端关节轴承322的安装距，曲柄321的一端与连接轴323上其中一杆端关节轴承322连接，连接轴323上的另一杆端关节轴承322与挡块331连接，芯轴332与挡块331中间的键槽孔连接，芯轴332与带座轴承333连接，带座轴承333与链式移行机1框架固定连接，曲柄321的转臂与挡块331的摆臂之间传动比为2∶1，当曲柄321转动180°时，挡块331转动90°，保证挡块331在减速电机311旋转过程中始终保持在0～90°范围内转动，停止器机构3中的传动组件32和止位组件33数量与生产线上的停止位数量相对应，传动组件32用于连接驱动组件31与止位组件33以及相邻的两个止位组件33，本防止滑橇在链式移行机上倾斜的停止器结构紧凑，设计合理，操作方便，可以消除滑橇到达停止位时的倾斜以及打滑后停位不准的问题，保证滑橇停位准确，从根本上解决滑橇因倾斜及打滑使得检测开关报警停产的问题，大大提高了使用安全性和便利性。

在使用时：当滑橇2在链式移行机1上进行移行动作时，挡块331处于水平状态，此时滑橇2可在链式移行机上正常运行；

当滑橇2运行到停止位附近时，滑橇2触发停止器开关信号，减速电机311输出轴转动180°，带动曲柄321和连接轴323动作，进而使得挡块331转动90°，此时挡块331处于竖直状态，滑橇2继续在链条上运行，直到两侧的滑橇纵梁均被挡块331挡住，此时到位开关和同步检测开关被滑橇纵梁触发，移行动作停止，减速电机311电机再转动180°，挡块331落下，此时滑橇2下方如有升降滚床，则升降滚床升起，托起滑橇2完成纵向交接；如果滑橇2下方无升降滚床，或升降滚床不升起，则滑橇2继续在链式移行机1上进行移行动作，循环进行上述动作，完成滑橇2和工件在链式移行机1上的纵向移行和横向交接。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (5)

1.一种防止滑橇在链式移行机上倾斜的停止器，包括链式移行机(1)及在链式移行机(1)上移动的滑橇(2)，其特征在于：所述链式移行机(1)的两侧框架上均设置有停止器机构(3)，所述停止器机构(3)包括驱动组件(31)、传动组件(32)和止位组件(33)，所述驱动组件(31)包括减速电机(311)，所述传动组件(32)包括曲柄(321)、连接轴(323)和杆端关节轴承(322)，所述止位组件(33)包括挡块(331)、芯轴(332)和带座轴承(333)，所述曲柄(321)与减速电机(311)的输出轴连接，所述杆端关节轴承(322)设置在连接轴(323)的两端，所述曲柄(321)的一端与连接轴(323)上其中一杆端关节轴承(322)连接，连接轴(323)上的另一杆端关节轴承(322)与挡块(331)连接，所述芯轴(332)与挡块(331)中间的键槽孔连接，芯轴(332)与带座轴承(333)连接，所述带座轴承(333)与链式移行机(1)框架固定连接。

2.根据权利要求1所述的一种防止滑橇在链式移行机上倾斜的停止器，其特征在于：所述驱动组件(31)还包括减速电机安装座(312)和地脚螺栓(313)，所述减速电机(311)固定在减速电机安装座(312)上，所述减速电机安装座(312)通过地脚螺栓(313)固定在地面上。

3.根据权利要求1所述的一种防止滑橇在链式移行机上倾斜的停止器，其特征在于：所述杆端关节轴承(322)与连接轴(323)之间为螺纹连接。

4.根据权利要求1所述的一种防止滑橇在链式移行机上倾斜的停止器，其特征在于：所述停止器机构(3)中的传动组件(32)和止位组件(33)数量与生产线上的停止位数量相对应，所述传动组件(32)用于连接驱动组件(31)与止位组件(33)以及相邻的两个止位组件(33)。

5.根据权利要求1所述的一种防止滑橇在链式移行机上倾斜的停止器，其特征在于：所述曲柄(321)的转臂与挡块(331)的摆臂之间传动比为2∶1，当曲柄(321)转动180°时，挡块(331)转动90°。

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