CN115259003A - 一种皮带传动的升降机 - Google Patents
一种皮带传动的升降机 Download PDFInfo
- Publication number
- CN115259003A CN115259003A CN202210839618.1A CN202210839618A CN115259003A CN 115259003 A CN115259003 A CN 115259003A CN 202210839618 A CN202210839618 A CN 202210839618A CN 115259003 A CN115259003 A CN 115259003A
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- belt
- driving
- wheel
- positioning
- bearing part
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
- 230000001360 synchronised effect Effects 0.000 claims abstract description 46
- 229910000831 Steel Inorganic materials 0.000 claims abstract description 31
- 239000010959 steel Substances 0.000 claims abstract description 31
- 230000007246 mechanism Effects 0.000 claims description 29
- 230000001939 inductive effect Effects 0.000 claims description 7
- 238000000034 method Methods 0.000 claims description 3
- 238000005096 rolling process Methods 0.000 claims description 3
- 238000012423 maintenance Methods 0.000 abstract description 10
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 description 17
- 230000008901 benefit Effects 0.000 description 11
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 description 7
- 238000005457 optimization Methods 0.000 description 6
- 230000007547 defect Effects 0.000 description 5
- 230000008878 coupling Effects 0.000 description 3
- 238000010168 coupling process Methods 0.000 description 3
- 238000005859 coupling reaction Methods 0.000 description 3
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 3
- 239000010410 layer Substances 0.000 description 3
- PEDCQBHIVMGVHV-UHFFFAOYSA-N Glycerine Chemical compound OCC(O)CO PEDCQBHIVMGVHV-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 2
- 239000003638 chemical reducing agent Substances 0.000 description 2
- 239000011248 coating agent Substances 0.000 description 2
- 238000000576 coating method Methods 0.000 description 2
- 238000010276 construction Methods 0.000 description 2
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 2
- 238000009434 installation Methods 0.000 description 2
- 230000009467 reduction Effects 0.000 description 2
- 230000009286 beneficial effect Effects 0.000 description 1
- 230000008859 change Effects 0.000 description 1
- 238000005265 energy consumption Methods 0.000 description 1
- 239000011229 interlayer Substances 0.000 description 1
- 239000000463 material Substances 0.000 description 1
- 239000002184 metal Substances 0.000 description 1
- 229910052755 nonmetal Inorganic materials 0.000 description 1
- 230000008569 process Effects 0.000 description 1
- 230000001960 triggered effect Effects 0.000 description 1
Images
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
- B66F—HOISTING, LIFTING, HAULING OR PUSHING, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, e.g. DEVICES WHICH APPLY A LIFTING OR PUSHING FORCE DIRECTLY TO THE SURFACE OF A LOAD
- B66F7/00—Lifting frames, e.g. for lifting vehicles; Platform lifts
- B66F7/02—Lifting frames, e.g. for lifting vehicles; Platform lifts with platforms suspended from ropes, cables, or chains or screws and movable along pillars
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
- B65G47/00—Article or material-handling devices associated with conveyors; Methods employing such devices
- B65G47/52—Devices for transferring articles or materials between conveyors i.e. discharging or feeding devices
- B65G47/56—Devices for transferring articles or materials between conveyors i.e. discharging or feeding devices to or from inclined or vertical conveyor sections
- B65G47/57—Devices for transferring articles or materials between conveyors i.e. discharging or feeding devices to or from inclined or vertical conveyor sections for articles
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
- B66F—HOISTING, LIFTING, HAULING OR PUSHING, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, e.g. DEVICES WHICH APPLY A LIFTING OR PUSHING FORCE DIRECTLY TO THE SURFACE OF A LOAD
- B66F7/00—Lifting frames, e.g. for lifting vehicles; Platform lifts
- B66F7/28—Constructional details, e.g. end stops, pivoting supporting members, sliding runners adjustable to load dimensions
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
- Geology (AREA)
- Structural Engineering (AREA)
- Cage And Drive Apparatuses For Elevators (AREA)
Abstract
本发明公开了一种皮带传动的升降机，包括主动带轮、被动带轮、配重部件、承载部件，第一皮带、第二皮带；主动带轮在被动带轮的下方，并连接有驱动装置；第二皮带中部包裹在主动带轮上，其两端向上分别连接配重部件和承载部件；配重部件和承载部件的另一端分别连接在第一皮带的两端；第一皮带中部包裹在被动带轮上；所述主动带轮为同步带轮，所述第二皮带为同步带；所述第一皮带为内嵌有钢丝绳的橡胶皮带。本发明自动化程度高、定位精准、安全可靠；并且便于维修保养，使用成本低。
Description
技术领域
本发明属于升降机技术领域，涉及一种皮带传动的升降机。
背景技术
随着汽车工业的高速发展，对生产线的效率和涂装质量越来越高，同时对产品多样性有了更高的要求。汽车行业小型工件，种类多，重量相对较小，形状复杂多变，材料上有金属、非金属多样，他们在涂装上要求也多种多样。这些特点要求与之相配的工装夹具也就多种多样，要适应工件的变化。工件在生产线上跨层流动时，必须有升降机，才能高效安全顺利地完成层间的衔接和转移。
现有升降机的设备机构都太简陋，自动化程度低，层间定位不够精确，定位操作时间长、可靠性不够、维修不便，导致升降机运行效率受限。
发明内容
为了克服背景技术中的不足，本发明提供一种皮带传动的升降机，目的在于，解决现有升降机设备质量不高、效率低下、定位不精准的问题；同时，提高自动化水平，并便于维修保养，从而节约使用成本。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：
一种皮带传动的升降机，包括主动带轮、被动带轮、配重部件、承载部件，第一皮带、第二皮带；
所述主动带轮在被动带轮的下方，并连接有驱动装置，用于驱使所述主动带轮转动；所述第二皮带中部包裹在所述主动带轮上，其两端向上分别连接配重部件和承载部件；所述配重部件和承载部件的另一端分别连接在第一皮带的两端；所述第一皮带中部包裹在被动带轮上，用于当主动带轮转动时，通过第二皮带、配重部件、第一皮带的传动，而驱使所述承载部件上下移动；所述主动带轮为同步带轮，所述第二皮带为同步带；所述第一皮带为内嵌有钢丝绳的橡胶皮带。
作为进一步优化，还包括立柱框架和夹紧定位机构；所述立柱框架竖直设立在地面基础上，其顶部固定连接所述被动带轮；所述主动带轮安装在所述地面基础上；
所述夹紧定位机构安装在所述承载部件中，用于伴随所述承载部件一同移动，包括一对定位轮轴；每个所述定位轮轴安装在可摆动的摆臂上，摆臂铰接在所述承载部件中，用于当所述定位轮轴随摆臂摆动时，可卡嵌入所述立柱框架在预定高度固设的月牙板中部的凹窝中，而将所述承载部件的高度位置固定。
作为进一步优化，所述夹紧定位机构还包括电机、驱动轴端曲柄、驱动连杆、曲柄、摆臂、定位连杆和开关架；所述曲柄可转动的安装在所述承载部件的中间，其两端的铰接一对定位连杆；每个所述定位连杆的另一端铰接摆臂的一端，所述摆臂的另一端铰接在所述承载部件上，用于当曲柄转动时，驱使一对所述摆臂转动；所述摆臂上安装有定位轮轴，用于当所述摆臂转动时，带动所述定位轮轴摆动；所述曲柄还铰接所述驱动连杆的一端，所述驱动连杆的另一端铰接所述驱动轴端曲柄的一端，所述驱动轴端曲柄的另一端扭矩连接在电机的输出轴上，用于通过电机的输出轴转动，驱使所述曲柄转动；
所述开关架固连在所述承载部件上，其上固设有感应开关，所述感应开关与所述电机电路连接，用于当所述摆臂带动所述定位轮轴卡嵌入所述凹窝中时，感知所述摆臂到位并发出信号控制所述电机停止转动；
所述承载部件的侧面设置有认址条，用于当所述承载部件上下移动时触碰所述立柱框架上在预定高度设置的限位开关；所述限位开关分别与所述电机和所述驱动装置电路连接，用于当所述认址条触碰所述限位开关时，控制所述驱动装置关停，并同时控制所述电机启动。
作为进一步优化，所述驱动装置包括安装在地基连接板上的底座，底座上表面安装驱动轮支架，所述驱动轮支架上部铰接驱动轮支座；所述驱动轮支座的另一端套装在调节螺杆中部；所述调节螺杆下端连接在所述底座上，其中部螺纹连接有螺母，用于通过所述螺母旋拧在所述调节螺杆上，调节所述驱动轮支座摆动的角度；所述驱动轮支座中部连接所述主动带轮，用于通过所述调节螺杆调节所述驱动轮支座摆动的角度，而调节所述第二皮带中的涨紧度；所述主动带轮的至少一端与减速电机扭矩连接；所述减速电机安装在所述驱动轮支架上。
作为进一步优化，所述主动带轮的两端分别扭矩连接一个所述减速电机，用于当其中一个所述减速电机故障时，启动另一个减速电机作为备用。
作为进一步优化，还包括安全钢丝绳；所述安全钢丝绳的一端固定连接在所述配重部件上部，其另一端绕过被动带轮，固定连接在所述承载部件的上部，用于防止所述承载部件意外坠落到地面上。
作为进一步优化，所述承载部件一侧与固连有导向轮组件，所述导向轮组件中设有可在所述立柱框架中预设的滑道中滚动的滑轮，用于引导所述承载部件沿所述立柱框架竖直的上下移动。
作为进一步优化，所述承载部件远离所述立柱框架的一侧设有平台，所述平台上设有输送设备，用于将待输送物品水平方向移动。
作为进一步优化，所述输送设备为输送链床。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：
(1)将驱动装置放置在与立柱框架底面同一地基平面内，使得驱动系统管理维护极为方便快捷、安全，并且成本低。
(2)因为驱动装置在地面上，立柱框架上不必设置大的维修保养平台，节约建造成本。
(3)驱动采用了同步带，承重采用钢丝皮带。承重与驱动分离，将同步带和钢丝皮带各自的优点有效地发挥出来，并且规避其缺点；钢丝皮带承重大，但传动精度低，而同步带承载能力小，但传动精度高；将承重的钢丝平皮带系统和同步齿形带系统集成为一体，达到大承载能力的同时，具有传动平稳、不打滑、精确度高的效果，使得升降机的行驶定位精准。并且，本装置的承载部件和配重部件均由钢丝皮带系统负担，使得用于驱动的同步带系统免于承担固有载荷，只需驱动承载部件和配重之间的重量差值，从而同步带系统以及驱动装置可以采用较小的型号，结构小巧，节约设备资源。
(4)驱动采用了同步带传动，相较链条传动，不用润滑，能够避免油品对生产场所和产品的污染，减少维护工作量，节约运行成本。
(5)驱动装置采用双电机结构，一用一备，电机与主传动轴连接采用齿形联轴器，传动平稳、切换简单快捷，还具有皮带张紧功能，提高设备服务率，保证生产无缝连接。
(6)夹紧定位机构的定位轮轴、月牙板定位，能做到自动、安全、精确、平稳，可靠。
(7)夹紧定位机构采用两级曲柄连杆机构，电机不必反转，不会出现堵转卡死现象，从而避免电机过载、断轴故障，保证设备具有高的可靠性。整个夹紧定位机构扁平化，避免占用太多的横向空间，从而将其设置在承载部件中，设备具有广泛的适用性。
总之，本装置自动化程度高、定位精准、安全可靠；并且便于维修保养，使用成本低。
附图说明
图1为本发明的实施例1的结构示意图；
图2为图1的左视图；
图3为本发明的实施例1的工作原理示意图；
图4为本发明的实施例1的承载部件结构示意图；
图5为本发明的实施例1的夹紧定位机构结构示意图；
图6为图5的俯视图；
图7为本发明的实施例1的驱动装置结构示意图；
图8为图7的左视图；
图9为图8的B-B位置的剖视图。
图中：1主动带轮、2被动带轮、3配重部件、4承载部件，5第一皮带、6第二皮带、7立柱框架、71月牙板、72地坑直梯、73电缆拖链、74爬梯、8夹紧定位机构、81电机、82驱动轴端曲柄、83驱动连杆、84曲柄、85摆臂、86定位轮轴、88定位连杆、89开关架、9驱动装置、90调节螺杆、91底座、92驱动轮支座、93销轴、94驱动轮支架、95同步带轮、96带座轴承、97同步带轮轴、98联轴器、99减速电机、100地基连接板、200安全钢丝绳、300导向轮组件、400输送链床、500待输送物品。
具体实施方式
下面结合本发明的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分优选实施例，而不是全部的实施例。本领域技术人员应当理解的是，这些实施方式仅仅用于解释本发明的技术原理，并非旨在限制本发明的保护范围。在本发明的描述中，需要理解的是，术语“长度”、“宽度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，在本发明的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。
实施例1：请参阅图1-9；
本发明提供如下技术方案：一种皮带传动的升降机，包括主动带轮1、被动带轮2、配重部件3、承载部件4，第一皮带5、第二皮带6、立柱框架7和夹紧定位机构8、驱动装置9；
所述主动带轮1在被动带轮2的下方，并连接有驱动装置9，用于驱使所述主动带轮1转动；所述第二皮带中6部包裹在所述主动带轮1上，其两端向上分别连接配重部件3和承载部件4；所述配重部件3和承载部件4的另一端分别连接在第一皮带5的两端；所述第一皮带5中部包裹在被动带轮2上，用于当主动带轮1转动时，通过第二皮带6、配重部件3、第一皮带5的传动，而驱使所述承载部件4上下移动；其中，所述主动带轮1为同步带轮，所述第二皮带6为同步带；所述第一皮带5为内嵌有钢丝绳的橡胶皮带。
故而，第一皮带5为承重的传动皮带，第二皮带6为驱动皮带，传动与驱动分离，承重与驱动分离，将同步带和钢丝皮带各自的优点有效地发挥出来，并且规避其缺点；钢丝皮带承重大，但传动精度低，而同步带承载能力小，但传动精度高；将承重的钢丝平皮带系统和同步齿形带系统集成为一体，达到大承载能力的同时，保持传动平稳、不打滑、精确度高的效果，使得升降机的行驶定位精准。并且，本装置的承载部件和配重均由钢丝皮带系统负担，使得用于驱动的同步带系统免于承担固有载荷，只需驱动承载部件和配重之间的重量差值，从而同步带系统以及驱动装置可以采用较小的型号，结构小巧，节约设备资源。
此外，驱动装置9可以设置在地面上，被动带轮2无动力，从而被动带轮2的结构简单，便于安装、检修和维护，减少高空作业，并且不用为其设置庞大的支撑构架。
所述立柱框架7竖直设立在地面基础上，其顶部固定连接所述被动带轮2；所述主动带轮1安装在所述地面基础上；显然，相比传统的驱动轮在上方的结构支撑框架，立柱框架7更加简单、小巧，制作和安装的难度都降低了，就支撑框架本身而言，成本降低了。
所述夹紧定位机构8安装在所述承载部件4中，用于伴随所述承载部件4一同移动，包括一对定位轮轴86；每个所述定位轮轴86可摆动连接在所述承载部件4中，用于当所述定位轮轴86摆动时，可卡嵌入所述立柱框架7在预定高度固设的月牙板71中部的凹窝中，而将所述承载部件4的高度位置固定。故而，承载部件4有了精确的定位机构，可以在预设的高度上准确的停下来，为转移承载部件4上待输送物品500，提供了便利。
为了使所述定位轮轴86的摆动是自动化的，所述夹紧定位机构8还包括电机81、驱动轴端曲柄82、驱动连杆83、曲柄84、摆臂85、定位连杆88和开关架89；所述曲柄84可转动的安装在所述承载部件4的中间，其两端的铰接一对定位连杆88；每个所述定位连杆88的另一端铰接摆臂85的一端，所述摆臂85的另一端铰接在所述承载部件4上，用于当曲柄84转动时，驱使一对所述摆臂85转动；所述摆臂85上安装有定位轮轴86，用于当所述摆臂85转动时，带动所述定位轮轴86摆动；所述曲柄84还铰接所述驱动连杆83的一端，所述驱动连杆83的另一端铰接所述驱动轴端曲柄82的一端，所述驱动轴端曲柄82的另一端扭矩连接在电机81的输出轴上，用于通过电机81的输出轴转动，驱使所述曲柄84转动；
因为，所述夹紧定位机构8采用两级曲柄连杆机构，电机81不必反转，不会出现堵转卡死现象，从而避免电机过载、断轴故障，保证设备具有高的可靠性。但是，当摆臂85摆动到位后，如果电机81继续转动会导致定位轮轴86脱离所述凹窝。所以当摆臂85摆动到位后，必须控制电机81停止。于是所述开关架89固连在所述承载部件4上，其上固设有感应开关，所述感应开关与所述电机81电路连接，用于当所述摆臂85带动所述定位轮轴86卡嵌入所述凹窝中时，感知所述摆臂85到位并发出信号控制所述电机81停止转动；
然而，电机81的启动时机是由所述承载部件4升降到位后启动的，具体为，所述承载部件4的侧面设置有认址条，用于当所述承载部件4上下移动时触碰所述立柱框架7上在预定高度设置的限位开关；所述限位开关分别与所述电机81和所述驱动装置9电路连接，用于当所述认址条触碰所述限位开关时，控制所述驱动装置9关停，并同时控制所述电机81启动。故而，确保了摆臂85在正确的时机进行转动或停止，通过限位开关和感应开关两级定位，实现粗定位和精准定位两级配合，精确的把承载部件4限定在预设高度位置。其中所述限位开关可以是一组开关，从而能够先控制所述驱动装置9减速而后再停止，但至少应包括一个能够控制驱动装置9断电关停的限位开关。
故而，承载部件4停止到预设高度位置是装置自身完成的，不需要人工干预，自动化程度高、定位精确。此外，之所以采用双曲柄连杆机构，而不是直接将电机81与曲柄84连接，目的一是电机81不必反转，不会出现堵转卡死现象，从而避免电机81过载、断轴故障；二是受到升降机构的厚度空间所限，即将整个夹紧定位机构8扁平化，避免占用太多的横向空间，从而将其设置在承载部件4中。
其中，所述驱动装置9包括底座91、驱动轮支座92、销轴93、驱动轮支架94、同步带轮95、带座轴承96、同步带轮轴97、联轴器98、减速电机99、地基连接板100、调节螺杆90；
安装在地基连接板100上的底座91，底座91上表面安装驱动轮支架94，所述驱动轮支架94上部铰接驱动轮支座92；销轴93即为两者的铰接轴；
所述驱动轮支座92的另一端套装在调节螺杆90中部；所述调节螺杆90下端连接在所述底座91上，其中部螺纹连接有螺母，用于通过所述螺母旋拧在所述调节螺杆90上，调节所述驱动轮支座92摆动的角度；
所述驱动轮支座92中部连接所述同步带轮95，用于通过所述调节螺杆90调节所述驱动轮支座92摆动的角度，而调节所述第二皮带中6的涨紧度；故而，本实施例的驱动装置9带有皮带张紧功能，保证同步带轮95和第二皮带6保持啮合。
所述同步带轮95的至少一端与减速电机99扭矩连接；所述减速电机99安装在所述驱动轮支架94上。故而，减速电机99与同步带轮轴97通过联轴器98扭矩连接在一起。
此时，所述第二皮带6为具有齿形的同步带，而同步带轮95就是图3中的主动带轮1；即本实施例的同步带轮95是原理图中的主动带轮1的一种应用形式。
为了提高可靠性和系统的容错能力，所述主动带轮1的两端分别扭矩连接一个所述减速电机99，用于当其中一个所述减速电机99故障时，启动另一个减速电机99作为备用。
为了预防意外，提高安全性，还包括安全钢丝绳200；所述安全钢丝绳200的一端固定连接在所述配重部件3上部，其另一端绕过被动带轮2固定连接在所述承载部件4的上部，用于防止所述承载部件4意外坠落到地面上。
为了使得所述承载部4件升降过程中，避免发生歪斜，控制其竖直的升降，利用作为支撑构件的立柱框架7作为轨道基础，设置导向构件。于是，所述承载部件4一侧与固连有导向轮组件300，所述导向轮组件300中设有可在所述立柱框架7中预设的滑道中滚动的滑轮，用于引导所述承载部件4沿所述立柱框架7竖直的上下移动。
所述承载部件4承载结构可以有很多种形式，其中当待输送物品500提升至预定高度后，转移待输送物品500工作可以由升降机之外的机械抓手完成，也可以有升降机自身完成，例如滚床、油缸推送的滑板、皮带输送机等等。于是，所述承载部件4远离所述立柱框架7的一侧设有平台，所述平台上设有输送设备，用于将待输送物品500水平方向移动。其中本实施例的所述输送设备为输送链床400。
使用时，减速电机99的旋转运动，通过自带减速机输出给联轴器98，动力传给同步带轮轴97，带动同步带轮95旋转，同步带轮95与同步带啮合，把旋转运动转化为同步带的直线运动。同步带的两端分别和承载部件4、配重部件3相连接，承载部件4上升时，配重部件3同步下降；相反，承载部件4下降，则配重部件3上升，以减少能源消耗。上升至第二层时，所述限位开关被触发，减速电机99停止，同时所述电机81启动，将所述定位轮轴86卡嵌入所述月牙板71的凹窝中。自动完成精确定位。然后输送链床400启动，将待输送物品500移出承载部件4，转移至第二层工作空间中。
需要说明的是，本实施例仅着重从本装置的原理进行了介绍，对于一些细节，例如配合螺栓安装的连接孔、螺母、垫圈，配合销结构安装的挡圈、圆台、过盈配合等，还有为电控所设置的电路等技术特征，不是这些细节可以省略，而是这些细节不涉及本装置的工作原理，且均为现有技术，而未作详述。
本实施例优点在于：
优点之一：将驱动装置放置在与立柱框架底面同一地基平面内，使得驱动系统管理维护极为方便快捷、安全，并且成本低。
优点之二：因为驱动装置在地面上，立柱框架上不必设置大的维修保养平台，节约建造成本。
优点之三：驱动采用了同步带，承重采用钢丝皮带。承重与驱动分离，将同步带和钢丝皮带各自的优点有效地发挥出来，并且规避其缺点；钢丝皮带承重大，但传动精度低，而同步带承载能力小，但传动精度高；将承重的钢丝平皮带系统和同步齿形带系统集成为一体，达到大承载能力的同时，保持传动平稳、不打滑、精确度高的效果，使得升降机的行驶定位精准。并且，本装置的承载部件和配重均由钢丝皮带系统负担，使得用于驱动的同步带系统免于承担固有载荷，只需驱动承载部件和配重之间的重量差值，从而同步带系统以及驱动装置可以采用较小的型号，结构小巧，节约设备资源。
优点之四：驱动采用了同步带传动，相较链条传动，不用润滑，能够避免油品对生产场所和产品的污染，减少维护工作量，节约运行成本。
优点之五：驱动装置采用双电机结构，一用一备，电机与主传动轴连接采用齿形联轴器，传动平稳、切换简单快捷，还具有皮带张紧功能，提高设备服务率，保证生产无缝连接。
优点之六：夹紧定位机构8的定位轮轴86与月牙板71定位，能做到自动、安全、精确、平稳，可靠。
优点之七：夹紧定位机构8采用两级曲柄连杆机构，电机不必反转，不会出现堵转卡死现象，从而避免电机过载、断轴故障，保证设备具有高的可靠性。整个夹紧定位机构8扁平化，避免占用太多的横向空间，从而将其设置在承载部件4中，设备具有广泛的适用性。
总之，本装置自动化程度高、定位精准、安全可靠；并且便于维修保养，使用成本低。
本发明未详述部分为现有技术；对于本领域的普通技术人员而言，以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。
Claims (9)
1.一种皮带传动的升降机，包括主动带轮(1)、被动带轮(2)、配重部件(3)、承载部件(4)，第一皮带(5)、第二皮带(6)；其特征在于：
所述主动带轮(1)在被动带轮(2)的下方，并连接有驱动装置(9)，用于驱使所述主动带轮(1)转动；所述第二皮带(6)中部包裹在所述主动带轮(1)上，其两端向上分别连接配重部件(3)和承载部件(4)；所述配重部件(3)和承载部件(4)的另一端分别连接在第一皮带(5)的两端；所述第一皮带(5)中部包裹在被动带轮(2)上；
所述主动带轮(1)为同步带轮，所述第二皮带(6)为同步带；所述第一皮带(5)为内嵌有钢丝绳的橡胶皮带。
2.根据权利要求1所述的一种皮带传动的升降机，其特征在于：还包括立柱框架(7)和夹紧定位机构(8)；所述立柱框架(7)竖直设立在地面基础上，其顶部固定连接所述被动带轮(2)；所述主动带轮(1)安装在所述地面基础上；
所述夹紧定位机构(8)安装在所述承载部件(4)中，用于伴随所述承载部件(4)一同移动，包括一对定位轮轴(86)；每个所述定位轮轴(86)安装在可摆动的摆臂(85)上，摆臂(85)铰接在所述承载部件(4)中，用于当所述定位轮轴(86)随摆臂(85)摆动时，可卡嵌入所述立柱框架(7)在预定高度固设的月牙板(71)中部的凹窝中，而将所述承载部件(4)的高度位置固定。
3.根据权利要求2所述的一种皮带传动的升降机，其特征在于：所述夹紧定位机构(8)还包括电机(81)、驱动轴端曲柄(82)、驱动连杆(83)、曲柄(84)、摆臂(85)、定位连杆(88)和开关架(89)；
所述曲柄(84)可转动的安装在所述承载部件(4)的中间，其两端铰接一对定位连杆(88)；每个所述定位连杆(88)的另一端铰接摆臂(85)的一端，所述摆臂(85)的另一端铰接在所述承载部件(4)上，用于当曲柄(84)转动时，驱使一对所述摆臂(85)转动；所述摆臂(85)上安装有定位轮轴(86)，用于当所述摆臂(85)转动时，带动所述定位轮轴(86)摆动；
所述曲柄(84)还铰接所述驱动连杆(83)的一端，所述驱动连杆(83)的另一端铰接所述驱动轴端曲柄(82)的一端，所述驱动轴端曲柄(82)的另一端扭矩连接在电机(81)的输出轴上，用于通过电机(81)的输出轴转动，驱使所述曲柄(84)转动；
所述开关架(89)固连在所述承载部件(4)上，其上固设有感应开关，所述感应开关与所述电机(81)电路连接，用于当所述摆臂(85)带动所述定位轮轴(86)卡嵌入所述凹窝中时，感知所述摆臂(85)到位并发出信号控制所述电机(81)停止转动；
所述承载部件(4)的侧面设置有认址条，用于当所述承载部件(4)上下移动时触碰所述立柱框架(7)上在预定高度设置的限位开关；所述限位开关分别与所述电机(81)和所述驱动装置(9)电路连接，用于当所述认址条触碰所述限位开关时，控制所述驱动装置(9)关停，并同时控制所述电机(81)启动。
4.根据权利要求3所述的一种皮带传动的升降机，其特征在于：所述驱动装置(9)包括安装在地基连接板(100)上的底座(91)，底座(91)上表面安装驱动轮支架(94)，所述驱动轮支架(94)上部铰接驱动轮支座(92)；所述驱动轮支座(92)的另一端套装在调节螺杆(90)中部；所述调节螺杆(90)下端连接在所述底座(91)上，其中部螺纹连接有螺母，用于通过所述螺母旋拧在所述调节螺杆(90)上，调节所述驱动轮支座(92)的角度；
所述驱动轮支座(92)中部连接所述主动带轮(1)，用于通过所述调节螺杆(90)调节所述驱动轮支座(92)的角度，而调节所述第二皮带(6)的涨紧度；
所述主动带轮(1)的至少一端与减速电机(99)扭矩连接；所述减速电机(99)安装在所述驱动轮支架(94)上。
5.根据权利要求4所述的一种皮带传动的升降机，其特征在于：所述主动带轮(1)的两端分别扭矩连接一个所述减速电机(99)，用于当其中一个所述减速电机(99)故障时，启动另一个减速电机(99)作为备用。
6.根据权利要求5所述的皮带传动的升降机，其特征在于：还包括安全钢丝绳(200)；所述安全钢丝绳(200)的一端固定连接在所述配重部件(3)上部，其另一端绕过被动带轮(2)固定连接在所述承载部件(4)的上部，用于防止所述承载部件(4)意外坠落到地面上。
7.根据权利要求6所述的一种皮带传动的升降机，其特征在于：所述承载部件(4)一侧与固连有导向轮组件(300)，所述导向轮组件(300)中设有可在所述立柱框架(7)中预设的滑道中滚动的滑轮，用于引导所述承载部件(4)沿所述立柱框架(7)竖直的上下移动。
8.根据权利要求7所述的一种皮带传动的升降机，其特征在于：所述承载部件(4)远离所述立柱框架(7)的一侧设有平台，所述平台上设有输送设备，用于将待输送物品(500)水平方向移动。
9.根据权利要求8所述的皮带传动的升降机，其特征在于：所述输送设备为输送链床(400)。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202210839618.1A CN115259003A (zh) | 2022-07-18 | 2022-07-18 | 一种皮带传动的升降机 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202210839618.1A CN115259003A (zh) | 2022-07-18 | 2022-07-18 | 一种皮带传动的升降机 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN115259003A true CN115259003A (zh) | 2022-11-01 |
Family
ID=83767109
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN202210839618.1A Pending CN115259003A (zh) | 2022-07-18 | 2022-07-18 | 一种皮带传动的升降机 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN115259003A (zh) |
Citations (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN201841958U (zh) * | 2010-10-20 | 2011-05-25 | 西安轨道交通装备有限责任公司 | 一种具有发电装置的三大件式转向架 |
| CN202148169U (zh) * | 2010-11-30 | 2012-02-22 | 中国汽车工业工程公司 | 用于两柱皮带升降机之升降架的定位锁紧器 |
| CN103101855A (zh) * | 2012-11-15 | 2013-05-15 | 江苏天奇物流系统工程股份有限公司 | 地面驱动式齿形皮带升降机 |
| CN105774833A (zh) * | 2016-03-22 | 2016-07-20 | 中车唐山机车车辆有限公司 | 用于轨道车辆的发电装置及轨道车辆 |
| CN110641886A (zh) * | 2018-06-26 | 2020-01-03 | 沈阳新松机器人自动化股份有限公司 | 一种自动化立体仓储系统用多层堆垛机 |
| CN211640268U (zh) * | 2020-01-07 | 2020-10-09 | 广州酷木库教育科技有限公司 | 一种steam木工机床用张紧组件 |
-
2022
- 2022-07-18 CN CN202210839618.1A patent/CN115259003A/zh active Pending
Patent Citations (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN201841958U (zh) * | 2010-10-20 | 2011-05-25 | 西安轨道交通装备有限责任公司 | 一种具有发电装置的三大件式转向架 |
| CN202148169U (zh) * | 2010-11-30 | 2012-02-22 | 中国汽车工业工程公司 | 用于两柱皮带升降机之升降架的定位锁紧器 |
| CN103101855A (zh) * | 2012-11-15 | 2013-05-15 | 江苏天奇物流系统工程股份有限公司 | 地面驱动式齿形皮带升降机 |
| CN105774833A (zh) * | 2016-03-22 | 2016-07-20 | 中车唐山机车车辆有限公司 | 用于轨道车辆的发电装置及轨道车辆 |
| CN110641886A (zh) * | 2018-06-26 | 2020-01-03 | 沈阳新松机器人自动化股份有限公司 | 一种自动化立体仓储系统用多层堆垛机 |
| CN211640268U (zh) * | 2020-01-07 | 2020-10-09 | 广州酷木库教育科技有限公司 | 一种steam木工机床用张紧组件 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN111169907B (zh) | 一种料包或箱包顶升转向输送装置 | |
| CN202296370U (zh) | 一种混凝土砌块搬运与回转装置 | |
| CN104973474A (zh) | 一种升降机平层锁紧装置 | |
| CN115259003A (zh) | 一种皮带传动的升降机 | |
| CN207986303U (zh) | 膜卷自动抽卷及称重系统 | |
| WO2018137273A1 (zh) | 立体停车设备 | |
| CN204897062U (zh) | 一种升降机平层锁紧装置 | |
| CN209242578U (zh) | 一种升降平台装置 | |
| CN208647949U (zh) | 内燃机总装自动循环流水线 | |
| CN217837550U (zh) | 一种用于玻璃存储的在线储片系统设备 | |
| CN113526092B (zh) | 一种旋转双层式滚床 | |
| CN216584064U (zh) | 一种照明安装工程用升降机 | |
| CN102275851A (zh) | 具有托架配重机构的工件升降翻转装置 | |
| CN216072894U (zh) | 一种升降送料装置 | |
| CN109399087B (zh) | 一种用于层压机的剪叉升降式传送设备 | |
| CN114249261B (zh) | 卫星快速定位起吊转移设备及起吊方法 | |
| CN220097444U (zh) | 一种顶升移栽机 | |
| CN111390448A (zh) | 一种新型的液压防窜滚轮架 | |
| CN111348585A (zh) | 凸轮举升装置 | |
| CN112407716B (zh) | 一种大长径大负载产品移载升降装置 | |
| CN220906481U (zh) | 一种光伏玻璃升降装置 | |
| CN220787912U (zh) | 适用于输送小车的维修升降装置 | |
| CN220617280U (zh) | 一种适用于倍速链线体两端的工装板顶升定位回流装置 | |
| CN219009143U (zh) | 一种上料变位输送系统 | |
| CN220885982U (zh) | 一种紧凑顶升移载机 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PB01 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination |