CN221093590U - 一种电动升降平台的辅助锁定装置及其安装结构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种电动升降平台的辅助锁定装置及其安装结构，辅助锁定装置包括支撑座，在支撑座的一侧设有两支座，在两支座上分别设有一销轴，在两销轴上分别设有一复位弹簧；在两支座之间设有一调节螺栓，该调节螺栓的螺杆的端部与一圆台形推杆相连；安装结构包括升降平台本体和辅助锁定装置，所述升降平台本体包括底座、剪叉机构、承载台板、驱动电机以及蜗轮蜗杆机构；在顶板下侧和底座上侧分别固定有两滑轨，剪叉机构上侧的另一端通过辅助锁定装置的支撑座与两滑轨滑动配合相连。本实用新型能够有效提高升降平台的稳定性，避免因超限的振动造成升降平台下落，从而保证工件、载荷、传动机构的安全。

Description

一种电动升降平台的辅助锁定装置及其安装结构

技术领域

本实用新型涉及升降台技术领域，尤其涉及一种电动升降平台的辅助锁定装置及其安装结构。

背景技术

在工业生产中，对一些较重的零件、设备等进行加工，经常会使用到升降机构/平台等。而升级机构/平台主要包括基于液压/气压驱动机构的升降机构/平台或基于电机驱动机构的升降机构/平台。而在实际生产中，基于电机驱动机构的电动升降机构/平台主要由驱动电机、蜗轮蜗杆副、传动丝杆以及剪叉式升降台构成，通过蜗杆带动蜗轮，再由蜗轮带动传动丝杆配合丝杆螺母驱动剪叉臂的开合，从而实现升降台的升降；因其结构简单、操作方便并且能够自动定位而被广泛应用。

通常，由驱动电机、蜗轮蜗杆传动机构驱动的升降平台，在工作过程中，当电机驱动承载的升降平台运行至所需位置并停止运行后，此时升降平台的蜗轮蜗杆传动机构会通过自锁来锁定升降平台的位置；但是当遇到超限的振动冲击，尤其是单侧或不均匀冲击时，仅靠涡轮蜗杆的自锁存在无法可靠的锁定升降平台的风险，易造成与平台板滑动相连的剪叉臂（轴）移动，导致升降平台（台板）倾斜、下落等，从而造成工件、载荷、传动机构等受到损坏。

因此，如何提高电动升降平台的涡轮蜗杆自锁后的稳定性，以保证工件、载荷、传动机构的安全，已成为本领域技术人员急需解决的技术问题。

实用新型内容

针对现有技术存在的上述不足，本实用新型的目的在于解决现有电动升降平台受到超限的振动冲击时稳定性差，易造成工件、载荷、传动机构受损的问题，提供一种电动升降平台的辅助锁定装置及其安装结构，能够有效提高升降平台的稳定性，避免因超限的振动造成升降平台下落，从而保证工件、载荷、传动机构的安全。

为了解决上述技术问题，本实用新型采用的技术方案是这样的：一种电动升降平台的辅助锁定装置，其特征在于：包括支撑座，在支撑座的一侧设有两相对设置的支座，在两支座上分别设有一销轴，所述销轴与支座滑动配合相连；在两销轴上分别设有一弹簧座板，所述弹簧座板位于两支座相邻的一侧，在两销轴上分别设有一复位弹簧，所述复位弹簧位于弹簧座板与支座之间，在复位弹簧的作用下，两销轴相邻的一端相互靠拢；

在两支座之间设有一调节螺栓，所述调节螺栓的螺杆从支撑座背离支座的一侧贯穿支撑座，并与支撑座螺纹配合相连；该调节螺栓的螺杆的端部与一圆台形推杆相连，该推杆位于两销轴之间，其与调节螺栓相连一端的直径大于另一端直径，在复位弹簧的作用下，两销轴相邻的一端能与该推杆接触。

进一步地，所述调节螺栓的轴心线与两支座之间的距离相等。

进一步地，两销轴的轴心线重合。

进一步地，所述销轴靠近推杆的一端也呈圆台形，当销轴与推杆接触时，其端部侧面能够与推杆贴合。

进一步地，所述支撑座的两端分别成型有一连接轴。

一种上述辅助锁定装置的安装结构，包括升降平台本体和辅助锁定装置，所述升降平台本体包括底座、剪叉机构、承载台板、驱动电机以及蜗轮蜗杆机构；其特征在于：所述剪叉机构的上侧和下侧相对的两端分别通过旋转座与承载台板和底座转动连接；在顶板下侧和底座上侧分别固定有两滑轨，剪叉机构上侧的另一端通过辅助锁定装置的支撑座与两滑轨滑动配合相连，其中，所述辅助锁定装置的支撑座位于承载台板下侧的两滑轨之间，其两端分别与两滑轨滑动配合相连；所述辅助锁定装置的支座朝向旋转座，至少在滑轨靠近旋转座的一端，对应销轴的位置开设有定位销孔，当辅助锁定装置沿滑轨移动后，销轴能与定位销孔正对，并伸入定位销孔内；剪叉机构下侧的另一端通过传动轴与两滑轨滑动配合相连；所述驱动电机通过蜗轮蜗杆机构与传动轴相连。

进一步地，所述剪叉机构包括两组剪叉架，承载台板的两侧分别通过一组剪叉架与底座相连；其中，所述剪叉架包括上下两组剪叉，每组剪叉均包括两转动连接的剪叉臂；位于上方的两剪叉相对应的剪叉臂上端通过旋转座与承载台板相连，两剪叉的另一剪叉臂的上端通过一辅助锁定装置的支撑座相连。

进一步地，所述滑轨呈矩形框结构，支撑座两端的连接轴分别穿过两滑轨的矩形框后与剪叉臂的上端转动连接，并能沿滑轨滑动或转动。

进一步地，在承载板下侧的两滑轨上，沿其长度方向的对应位置也设有数个定位销孔。

与现有技术相比，本实用新型具有如下优点：结构简单，锁止可靠，稳定性好、操作方便；当升降平台运行至指定位置后停止运行，蜗轮蜗杆形成自锁；此时，旋转调节螺栓使推杆朝向销轴方向移动，推杆移动过程中，同时推动两侧的销轴朝相背离的方向移动（即伸出），并分别插入（剪叉式）升降平台的滑轨上与之相应的定位销孔中，从而锁定升降平台位置；此时，出现超限的振动冲击时，由于辅助锁定装置的销轴与滑轨已实现锁定，辅助锁定装置无法沿滑轨移动，因此能够有效提高整个升降平台的稳定性，避免出现平台倾斜、下落的情况，保证工件、载荷、传动机构的安全；当升降平台需要运行时，旋转调节螺栓使推杆向远离销轴的方向移动，销轴在复位弹簧的作用力下朝相互靠拢的方向移动，直至从升降平台上的销孔中退出，升降平台能够在电机驱动下上下移动。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图。

图2为本装置装配使用时的示意图。

图3为图2的侧视图。

图4为图2去掉承载台板后的结构示意图。

图中：1—支撑座，2—支座，3—销轴，4—弹簧座板，5—复位弹簧，6—调节螺栓，7—推杆，8—连接轴，9—底座，10—剪叉机构，11—承载台板，12—驱动电机，13—蜗轮蜗杆机构，14—旋转座，15—滑轨。

具体实施方式

下面将结合附图及实施例对本实用新型作进一步说明。

实施例：参见图1，一种电动升降平台的辅助锁定装置，包括支撑座1，在支撑座1的一侧设有两相对设置的支座2；在制作过程中，所述支撑座1的两端分别成型有一连接轴8；这样，整个辅助锁定装置能够直接作为剪叉式升降平台上侧的同步联动轴，从而使安装、装配以及操作更加方便。

在两支座2上分别设有一销轴3，所述销轴3与支座2滑动配合相连；其中，两销轴3的轴心线重合，从而保证两销轴3的移动方向和距离。在两销轴3上分别设有一绕销轴3一周的并呈环形的弹簧座板4。所述弹簧座板4位于两支座2相邻的一侧，在两销轴3上分别设有一复位弹簧5，所述复位弹簧5位于弹簧座板4与支座2之间，在复位弹簧5的作用下，两销轴3相邻的一端相互靠拢。

在两支座2之间设有一调节螺栓6，所述调节螺栓6的螺杆从支撑座1背离支座2的一侧贯穿支撑座1，并与支撑座1螺纹配合相连；作为一种优选方式，所述调节螺栓6的轴心线与两支座2之间的距离相等。该调节螺栓6的螺杆的端部与一圆台形推杆7相连，该推杆7位于两销轴3之间，其与调节螺栓6相连一端的直径大于另一端直径，在复位弹簧5的作用下，两销轴3相邻的一端能与该推杆7接触。实施时，所述销轴3靠近推杆7的一端也呈圆台形，当销轴3与推杆7接触时，其端部侧面能够与推杆7贴合；这样，销轴3与推杆7的接触面积更大，从而能使推杆7对两销轴3的作用稳定性更好，进而使整个装置的稳定性更好。

参见图2-图4，本方案还公开了一种上述辅助锁定装置的安装结构，包括升降平台本体和辅助锁定装置。所述升降平台本体包括底座9、剪叉机构10、承载台板11、驱动电机12以及蜗轮蜗杆13机构。所述剪叉机构10的上侧和下侧相对的两端分别通过旋转座14与承载台板11和底座9转动连接。在顶板下侧和底座9上侧分别固定有两滑轨15，剪叉机构10上侧的另一端通过辅助锁定装置的支撑座1与两滑轨15滑动配合相连。其中，所述辅助锁定装置的支撑座1位于承载台板11下侧的两滑轨15之间，其两端分别与两滑轨15滑动配合相连，且两销轴3的轴向与滑轨15的长度方向垂直。实际装配中，所述剪叉机构10包括两组剪叉架，承载台板11的两侧分别通过一组剪叉架与底座9相连。其中，所述剪叉架包括上下两组剪叉，每组剪叉均包括两转动连接的剪叉臂；上方剪叉的两剪叉臂的下端与下方两剪叉臂的上端转动连接，并且两剪叉架的上下两组剪叉的连接处通过长轴相连，从而提高升降过程中剪叉机构10的稳定性。位于上方的两剪叉相对应的剪叉臂上端通过旋转座14与承载台板11相连，两剪叉的另一剪叉臂的上端通过辅助锁定装置（的支撑座1）相连。相应的，位于下方的两剪叉相对应的剪叉臂下端通过旋转座14与承载台板11相连，两剪叉的另一剪叉臂的下端通过传动轴相连。其中，所述旋转座14包括两支板和安装于两支板之间的转轴，所述支板对应与承载台板11和底座9固定连接，剪叉臂的端部套设在转轴上，并与转轴间隙配合，从而能够实现转动。实施时，所述滑轨15呈矩形框结构，支撑座1两端的连接轴8分别穿过两滑轨15的矩形框后与剪叉臂的上端转动连接，并能沿滑轨15滑动或转动。

所述辅助锁定装置的支座2朝向旋转座14（即支座2位于支撑座1靠近旋转座14的一侧），至少在滑轨15靠近旋转座14的一端，对应销轴3的位置开设有定位销孔，当辅助锁定装置沿滑轨15移动后，销轴3能与定位销孔正对，并伸入定位销孔内。作为优选，在承载板下侧的两滑轨15上，沿其长度方向的对应位置也设有数个定位销孔；装配或锁定过程中，调节（或转动）辅助锁定装置，使销轴3能与定位销孔正对，这样，在升降过程中，能够实现多个位置的锁定，从而提高升降平台的使用场景。

剪叉机构10下侧的另一端通过传动轴与两滑轨15滑动配合相连；所述驱动电机12的电机轴与蜗杆相连，涡轮与蜗杆啮合，并与一传动丝杆相连，在传动丝杆上设有一丝杆螺母，所述传动轴与该丝杆螺母固定连接；这样，通过驱动电机12蜗轮蜗杆13机构与传动轴相连，能够带动传动轴沿丝杆的轴向移动，从而实现升降平台的升降。

工作过程中当升降平台运行至指定位置后停止运行，蜗轮蜗杆13形成自锁；此时，先调节（或转动）辅助锁定装置的位置，使销轴3与定位销孔正对，再旋转调节螺栓6使推杆7朝向销轴3方向移动，推杆7移动过程中，同时推动两侧的销轴3朝相背离的方向移动（即伸出），并分别插入（剪叉式）升降平台的滑轨15上与之相应的定位销孔中，从而锁定升降平台位置；此时，出现超限的振动冲击时，由于支撑座1与滑轨15已实现锁定，支撑座1无法沿滑轨15移动，因此能够有效提高整个升降平台的稳定性，避免出现平台倾斜、下落的情况，保证工件、载荷、传动机构的安全。当升降平台需要运行时，旋转调节螺栓6使推杆7向远离销轴3的方向移动，销轴3在复位弹簧5的作用力下朝相互靠拢的方向移动，直至从升降平台上的销孔中退出，升降平台能够在电机驱动下上下移动。

最后需要说明的是，以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案而非限制技术方案，本领域的普通技术人员应当理解，那些对本实用新型的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本技术方案的宗旨和范围，均应涵盖在本实用新型的权利要求范围当中。

Claims (9)

1.一种电动升降平台的辅助锁定装置，其特征在于：包括支撑座，在支撑座的一侧设有两相对设置的支座，在两支座上分别设有一销轴，所述销轴与支座滑动配合相连；在两销轴上分别设有一弹簧座板，所述弹簧座板位于两支座相邻的一侧，在两销轴上分别设有一复位弹簧，所述复位弹簧位于弹簧座板与支座之间，在复位弹簧的作用下，两销轴相邻的一端相互靠拢；

在两支座之间设有一调节螺栓，所述调节螺栓的螺杆从支撑座背离支座的一侧贯穿支撑座，并与支撑座螺纹配合相连；该调节螺栓的螺杆的端部与一圆台形推杆相连，该推杆位于两销轴之间，其与调节螺栓相连一端的直径大于另一端直径，在复位弹簧的作用下，两销轴相邻的一端能与该推杆接触。

2.根据权利要求1所述的一种电动升降平台的辅助锁定装置，其特征在于：所述调节螺栓的轴心线与两支座之间的距离相等。

3.根据权利要求1所述的一种电动升降平台的辅助锁定装置，其特征在于：两销轴的轴心线重合。

4.根据权利要求1所述的一种电动升降平台的辅助锁定装置，其特征在于：所述销轴靠近推杆的一端也呈圆台形，当销轴与推杆接触时，其端部侧面能够与推杆贴合。

5.根据权利要求1所述的一种电动升降平台的辅助锁定装置，其特征在于：所述支撑座的两端分别成型有一连接轴。

6.一种上述任一权利要求所述的辅助锁定装置的安装结构，包括升降平台本体和辅助锁定装置，所述升降平台本体包括底座、剪叉机构、承载台板、驱动电机以及蜗轮蜗杆机构；其特征在于：所述剪叉机构的上侧和下侧相对的两端分别通过旋转座与承载台板和底座转动连接；在顶板下侧和底座上侧分别固定有两滑轨，剪叉机构上侧的另一端通过辅助锁定装置的支撑座与两滑轨滑动配合相连，其中，所述辅助锁定装置的支撑座位于承载台板下侧的两滑轨之间，其两端分别与两滑轨滑动配合相连；所述辅助锁定装置的支座朝向旋转座，至少在滑轨靠近旋转座的一端，对应销轴的位置开设有定位销孔，当辅助锁定装置沿滑轨移动后，销轴能与定位销孔正对，并伸入定位销孔内；剪叉机构下侧的另一端通过传动轴与两滑轨滑动配合相连；所述驱动电机通过蜗轮蜗杆机构与传动轴相连。

7.根据权利要求6所述的安装结构，其特征在于：所述剪叉机构包括两组剪叉架，承载台板的两侧分别通过一组剪叉架与底座相连；其中，所述剪叉架包括上下两组剪叉，每组剪叉均包括两转动连接的剪叉臂；位于上方的两剪叉相对应的剪叉臂上端通过旋转座与承载台板相连，两剪叉的另一剪叉臂的上端通过一辅助锁定装置的支撑座相连。

8.根据权利要求7所述的安装结构，其特征在于：所述滑轨呈矩形框结构，支撑座两端的连接轴分别穿过两滑轨的矩形框后与剪叉臂的上端转动连接，并能沿滑轨滑动或转动。

9.根据权利要求6所述的安装结构，其特征在于：在承载板下侧的两滑轨上，沿其长度方向的对应位置也设有数个定位销孔。