CN217577124U - 一种翻转机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种翻转机，包括翻转机构和输送机构，翻转机构包括翻转机架，翻转机架上设有翻转电机，翻转电机的输出端连接有支撑板，支撑板上设有上升降板和下升降板，上升降板和下升降板上设有定位件且两者之间连接有升降导杆，输送机构包括输送机架和多个升降输送臂，输送机架设置在上升降板远离翻转电机的一侧，升降输送臂上设有若干吸附件，该翻转机通过翻转机构对产品定位并进行180度翻转，产品翻转后仍能保证产品镜像中心，翻转机构的整机结构宽度控制在400mm内，明显减少占位空间；翻转机构和输送机构之间的工作互不干扰，翻转机翻转输送有序，生产效率明显提升。

Description

一种翻转机

技术领域

本实用新型涉及翻转装置技术领域，尤其涉及一种翻转机。

背景技术

以生产电视背板为主的冲压线，大多是采用三轴式机械手连线生产的，具体操作过程中，电视背板在模具上的成型工艺通常需要将背板上下面翻转，才能完成成型。冲压线的机械手和冲床是配合使用的一冲床多工程的方式，这会导致中间过渡空间的位置很小，产品与产品间大概只有100mm左右，现有的翻转机难以满足空间使用要求。

目前，现有的生产是使用人工在线内翻转，因机械手在运作，作业员的风险系数较高，为保障安全及翻面的时间，生产速度就要降低；或者，可选用输送带将产品形成一个回环流出翻面再流进机械手生产线，但这种方式需要有足够的空间放置输送带。因此，现有的翻转方式存在较大的缺陷，无法实现安全高效的连续生产。

实用新型内容

针对上述现有技术存在的缺陷，本实用新型的目的在于提供一种翻转机，能够在有限的空间范围内将产品翻转，保证生产线的生产效率。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：

一种翻转机，包括：

翻转机构，所述翻转机构包括翻转机架，所述翻转机架上设有翻转电机，所述翻转电机的输出端连接有支撑板，所述支撑板上端设有上升降板，下端设有下升降板，所述上升降板和所述下升降板之间连接有升降导杆，所述上升降板和所述下升降板上均设有若干内定位件和外定位件，所述外定位件包括定位柱以及沿定位柱向外延伸的倾斜导板，所述定位柱与所述上升降板或所述下升降板连接；

输送机构，所述输送机构包括输送机架以及设置在输送机架上的多个升降输送臂，所述输送机架设置在所述上升降板远离所述翻转电机的一侧，所述升降输送臂的高度在所述上升降板和所述下升降板之间，所述升降输送臂上设有若干吸附件。

作为优选，所述上升降板由上气缸驱动，所述上气缸设置在所述上升降板的上方；所述下升降板由下气缸驱动，所述下气缸设置在所述下升降板的下方。

作为优选，所述升降输送臂由输送气缸驱动，所述输送气缸设置在所述输送机架上。

作为优选，所述支撑板的两侧均设有产品感应器，所述产品感应器通过固定架设置在所述翻转机架上。

作为优选，所述输送机架包括立柱和横向柱，所述立柱至少为两个，所有的所述立柱通过所述横向柱连接；所述升降输送臂有两组，均设置在所述横向柱上，并跟随所述横向柱左右移动。

作为优选，所述翻转机架上设有显示屏，所述显示屏设置在所述翻转电机的下方。

作为优选，所述吸附件用于吸附产品，所述吸附件均连通有真空发生器。

本实用新型的有益效果是：

通过翻转机构对产品定位并进行180度翻转，产品翻转后仍能保证产品镜像中心，产品不会发生偏移；翻转机构的整机结构宽度控制在400mm内，明显减少占位空间；翻转机构和输送机构之间的工作互不干扰，翻转机翻转输送有序，生产效率明显提升。

附图说明

图1是本实用新型翻转机的结构示意图；

图2是本实用新型中翻转机构的结构示意图；

图3是本实用新型中输送机构的结构示意图。

图中：

10、翻转机构；11、翻转机架；12、翻转电机；13、支撑板；14、上升降板；15、下升降板；16、升降导杆；17、内定位件；18、外定位件；181、定位柱；182、倾斜导板；19、上气缸；110、下气缸；111、显示屏；112、产品感应器；113、固定架；

20、输送机构；21、输送机架；211、立柱；212、横向柱；22、输送气缸；23、吸附件；24、升降输送臂；241、第一输送臂；242、第二输送臂。

具体实施方式

为了使实用新型所解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白，以下结合附图与实施例，对实用新型做进一步的说明。

除非另有定义，本文所使用的技术和科学术语与属于本实用新型的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本实用新型的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是在于限制本实用新型。

如图1～3所示的一种翻转机，包括翻转机构10和输送机构20；翻转机构10包括翻转机架11，翻转机架11上设有翻转电机12，翻转电机12的输出端连接有支撑板13，支撑板13上端设有上升降板14，下端设有下升降板15，上升降板14和下升降板15之间连接有升降导杆16，上升降板14和下升降板15上均设有若干内定位件17和外定位件18，外定位件18包括定位柱181以及沿定位柱181向外延伸的倾斜导板182，定位柱181与上升降板14或下升降板15连接；输送机构20包括输送机架21以及设置在输送机架21上的多个升降输送臂24，输送机架21设置在上升降板14远离翻转电机12的一侧，升降输送臂24的高度在上升降板14和下升降板15之间，升降输送臂24上设有若干吸附件23。

上升降板14和下升降板15沿升降导杆16上下移动，上升降板14和下升降板15的移动方向总是相反的，当上升降板14向下移动且下升降板15向上移动时，上升降板14和下升降板15靠近，直至夹紧产品，产品跟随翻转电机12翻转后，上升降板14和下升降板15远离，即上升降板14向上移动且下升降板15向下移动，直至上升降板14和下升降板15复位。

升降输送臂24既可上下升降移动，也可以左右输送移动，多个升降输送臂24交叉使用，将产品从前一个工位送至下升降板15，之后离开下升降板15，产品翻转180度后，升降输送臂24再将产品送至下一个工位。

上升降板14由上气缸19驱动，上气缸19设置在上升降板14的上方；下升降板15由下气缸110驱动，下气缸110设置在下升降板15的下方；升降输送臂24由输送气缸22驱动，输送气缸22设置在输送机架21上。

支撑板13的两侧均设有产品感应器112，产品感应器112通过固定架113设置在翻转机架11上，当产品感应器112感应到下升降板15上的产品时，上气缸19和下气缸110开始工作，进行压合夹紧动作。

输送机架21包括立柱211和横向柱212，立柱211至少为两个，所有的立柱211通过横向柱212连接；升降输送臂24至少有两组，均设置在横向柱212上，并跟随横向柱212左右移动。具体地，升降输送臂24包括第一输送臂241和第二输送臂242，第一输送臂241将产品从前一个工位送至下升降板15，准备翻转动作，与此同时，第二输送臂242将下升降板15上翻转后的产品输送至下一个工位，之后第一输送臂241和第二输送臂242返回至相邻工位的空隙位置停留，等待产品翻转后，重复以上动作。

翻转机架11上设有显示屏111，显示屏111设置在翻转电机12的下方；吸附件23用于吸附产品，吸附件23均连通有真空发生器。

工作原理：

升降输送臂24将产品输送至上升降板14和下升降板15之间，产品沿外定位件18上的倾斜导板182滑到下升降板15上，由定位柱181和内定位件17限制位置定位，产品感应器112感应到下升降板15上的产品，上升降板14和下升降板15开始工作，进行压合夹紧产品的动作，翻转电机12带动产品进行翻转，之后，上升降板14和下升降板15分开复位，升降输送臂24再将产品输送至下一工位，升降输送臂24不工作时，停留在相邻工位的空隙位置，等待下一次动作。

本实用新型的整体结构宽度控制在400mm内，明显减少占位空间，产品翻转后仍能保证产品镜像中心，产品不会发生偏移，翻转机构10和输送机构20互不干扰。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、同等替换和改进等，均应落在本实用新型的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种翻转机，其特征在于，包括：

翻转机构(10)，所述翻转机构(10)包括翻转机架(11)，所述翻转机架(11)上设有翻转电机(12)，所述翻转电机(12)的输出端连接有支撑板(13)，所述支撑板(13)上端设有上升降板(14)，下端设有下升降板(15)，所述上升降板(14)和所述下升降板(15)之间连接有升降导杆(16)，所述上升降板(14)和所述下升降板(15)上均设有若干内定位件(17)和外定位件(18)，所述外定位件(18)包括定位柱(181)以及沿定位柱(181)向外延伸的倾斜导板(182)，所述定位柱(181)与所述上升降板(14)或所述下升降板(15)连接；

输送机构(20)，所述输送机构(20)包括输送机架(21)以及设置在输送机架(21)上的多个升降输送臂(24)，所述输送机架(21)设置在所述上升降板(14)远离所述翻转电机(12)的一侧，所述升降输送臂(24)的高度在所述上升降板(14)和所述下升降板(15)之间，所述升降输送臂(24)上设有若干吸附件(23)。

2.根据权利要求1所述的一种翻转机，其特征在于，所述上升降板(14)由上气缸(19)驱动，所述上气缸(19)设置在所述上升降板(14)的上方；所述下升降板(15)由下气缸(110)驱动，所述下气缸(110)设置在所述下升降板(15)的下方。

3.根据权利要求1所述的一种翻转机，其特征在于，所述升降输送臂(24)由输送气缸(22)驱动，所述输送气缸(22)设置在所述输送机架(21)上。

4.根据权利要求1所述的一种翻转机，其特征在于，所述支撑板(13)的两侧均设有产品感应器(112)，所述产品感应器(112)通过固定架(113)设置在所述翻转机架(11)上。

5.根据权利要求1所述的一种翻转机，其特征在于，所述输送机架(21)包括立柱(211)和横向柱(212)，所述立柱(211)至少为两个，所有的所述立柱(211)通过所述横向柱(212)连接；所述升降输送臂(24)有两组，均设置在所述横向柱(212)上，并跟随所述横向柱(212)左右移动。

6.根据权利要求1所述的一种翻转机，其特征在于，所述翻转机架(11)上设有显示屏(111)，所述显示屏(111)设置在所述翻转电机(12)的下方。

7.根据权利要求1所述的一种翻转机，其特征在于，所述吸附件(23)用于吸附产品，所述吸附件(23)均连通有真空发生器。

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