CN216710829U - 一种多功能物料传递组件 - Google Patents

Abstract

本申请公开了一种多功能物料传递组件，涉及物料传递的技术领域，包括机体，所述机体的内部安装有输送组件和推出组件，所述输送组件位于所述推出组件的一侧。本申请通过输送组件的设置，输送带两侧设置的光电传感器对产品位置感应，并通过相机连续拍照动态跟随并实时监测产品位置，机体内安装的机械手将产品抓起放置在下一个工位上继续工作，大大提高了物料传递组件的功能性。

Description

一种多功能物料传递组件

技术领域

本申请涉及物料传递的技术领域，尤其是涉及一种多功能物料传递组件。

背景技术

物料是最终产品之外的、在生产领域流转的一切材料、燃料、零部件、半成品、外协件以及生产过程中必然产生的边角余料、废料以及各种废物，物料在产品加工线上加工时需要使用物料传递组件在加工工位间输送，从而实现产品的加工。

现有技术方案存在以下缺陷：现有的物料传递组件在产品加工线上使用时，只通过输送带对产品进行工位间输送，并不能对产品进行物料动态跟随，大大降低了产品加工线的自动化输送加工效率和功能性。

实用新型内容

本申请提供一种多功能物料传递组件，以解决上述背景技术中提出的问题。

本申请采用如下的技术方案：一种多功能物料传递组件，包括机体，所述机体的内部安装有输送组件和推出组件，所述输送组件位于所述推出组件的一侧。通过推出组件将固定座内的产品推到输送组件的输送带上，输送带两侧设置的光电传感器对产品位置感应，并通过相机连续拍照，机体内安装的机械手将产品抓起放置在下一个工位上继续工作。

优选的，所述输送组件包括第一机架，所述第一机架固定连接于所述机体的内部，所述第一机架的顶部安装有第一支撑架，所述第一支撑架的一侧安装有输送带，所述输送带的两侧均对称固定连接有固定板，所述固定板相对的一侧安装有光电传感器，所述第一机架的顶部固定连接有第二立柱，所述第二立柱的顶部安装有第一调节架，所述第一调节架的侧壁安装有相机。

优选的，所述第一机架的顶部固定连接有两个第一立柱，两个所述第一立柱的顶部均安装有第二调节架,所述第二调节架的侧壁安装有照明板。

优选的，所述输送带的顶部一侧固定连接有U形板。

优选的，所述推出组件包括第二机架，所述第二机架固定连接于所述机体的内部，所述第二机架的顶部安装有第二支撑架，所述第二支撑架的内部安装有气缸，所述气缸的活塞杆固定连接有L形板，所述所述L形板的顶部贯穿所述第二支撑架的内部顶壁，所述第二支撑架的顶部安装有固定座，所述L形板靠近所述气缸的一侧贯穿所述固定座的一侧。

优选的，所述第二支撑架的一侧固定连接有压板。

本申请具有以下有益技术效果：

1.通过输送组件的设置，输送带两侧设置的光电传感器对产品位置感应，并通过相机连续拍照动态跟随并实时监测产品位置，机体内安装的机械手将产品抓起放置在下一个工位上继续工作，大大提高了物料传递组件的功能性。

2.通过U形板的设置，U形板安装在输送带的表面，从而可以对输送带表面输送的产品进行拦截限位，避免产品在输送时发生掉落的情况。

附图说明

图1是本申请的整体示意图。

图2是本申请中输送组件的示意图。

图3是本申请中推出组件的示意图。

图中，1、机体；10、输送组件；11、第一机架；12、第一支撑架；13、输送带；14、相机；15、光电传感器；16、第一立柱；17、照明板；18、第一调节架；19、固定板；191、U形板；192、第二立柱；193、第二调节架；20、推出组件；21、第二机架；22、第二支撑架；23、气缸；24、L形板；25、固定座；26、压板。

具体实施方式

以下结合附图对本申请作进一步详细说明。

参照图1-3，本申请公开的一种多功能物料传递组件，包括机体1，机体1的内部安装有推出组件20，推出组件20包括第二机架21，第二机架21固定连接于机体1的内部，第二机架21的顶部安装有第二支撑架22，第二支撑架22的内部安装有气缸23，气缸23的活塞杆固定连接有L形板24，L形板24的顶部贯穿第二支撑架22的内部顶壁，第二支撑架22的顶部安装有固定座25，L形板24靠近气缸23的一侧贯穿固定座25的一侧。气缸23的活塞杆收缩带动L形板24移动，L形板24将固定座25内部的产品推出。

参照图1-3，输送组件10包括第一机架11，第一机架11固定连接于机体1的内部，第一机架11的顶部安装有第一支撑架12，第一支撑架12的一侧安装有输送带13，第二支撑架22的一侧固定连接有压板26，输送带13的一端位于压板26的一侧。通过推出组件20推出的产品通过压板26滑动到输送带13的表面，输送带13将带动产品进行输送。

参照图1-3，输送带13的两侧均对称固定连接有固定板19，固定板19相对的一侧安装有光电传感器15。光电传感器15和固定板19为两组，产品在输送带13的表面输送时，第一组光电传感器15对产品进行感应。

参照图1-3，第一机架11的顶部固定连接有两个第一立柱16，两个第一立柱16的顶部均安装有第二调节架193,第二调节架193的侧壁安装有照明板17。第二调节架193和第一立柱16配合，照明板17对输送带13的表面进行照射补光。第一机架11的顶部固定连接有第二立柱192，第二立柱192的顶部安装有第一调节架18，第一调节架18的侧壁安装有相机14。第一调节架18和第二立柱192配合对相机14的拍摄角度进行调节，第一组光电传感器15对产品感应后，相机14开始对输送带13上的产品进行连续拍照，当产品完全进入相机14的拍照视野内，机体1内安装的机械手开始移动，第二组光电传感器15对产品进行再次位置感应。输送带13的顶部一侧固定连接有U形板191。U形板191可以对输送带13表面输送的产品进行拦截限位，此时机械手将产品抓取并放置在下一个工位上进行下一步加工。

上述实施例的实施原理为：通过气缸23的活塞杆收缩带动L形板24移动，L形板24将固定座25内部的产品推出。通过L形板24推出的产品经压板26滑动到输送带13的表面，输送带13将带动产品进行输送，光电传感器15和固定板19为两组，产品在输送带13的表面输送时，第一组光电传感器15对产品进行感应。

通过第二调节架193和第一立柱16配合，照明板17对输送带13的表面进行照射补光，通过第一调节架18和第二立柱192配合对相机14的拍摄角度进行调节，第一组光电传感器15对产品感应后，相机14开始对输送带13上的产品进行连续拍照，当产品完全进入相机14的拍照视野内，机体1内安装的机械手开始移动，第二组光电传感器15对产品进行再次位置感应，U形板191可以对输送带13表面输送的产品进行拦截限位，此时机械手将产品抓取并放置在下一个工位上进行下一步加工。

本具体实施方式的实施例均为本申请的较佳实施例，并非依此限制本申请的保护范围，故：凡依本申请的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本申请的保护范围之内。

Claims (5)

1.一种多功能物料传递组件，包括机体(1)，其特征在于：所述机体(1)的内部安装有输送组件(10)和推出组件(20)，所述输送组件(10)位于所述推出组件(20)的一侧，所述输送组件(10)包括第一机架(11)，所述第一机架(11)固定连接于所述机体(1)的内部，所述第一机架(11)的顶部安装有第一支撑架(12)，所述第一支撑架(12)的一侧安装有输送带(13)，所述输送带(13)的两侧均对称固定连接有固定板(19)，所述固定板(19)相对的一侧安装有光电传感器(15)，所述第一机架(11)的顶部固定连接有第二立柱(192)，所述第二立柱(192)的顶部安装有第一调节架(18)，所述第一调节架(18)的侧壁安装有相机(14)。

2.根据权利要求1所述的一种多功能物料传递组件，其特征在于：所述第一机架(11)的顶部固定连接有两个第一立柱(16)，两个所述第一立柱(16)的顶部均安装有第二调节架(193),所述第二调节架(193)的侧壁安装有照明板(17)。

3.根据权利要求1所述的一种多功能物料传递组件，其特征在于：所述输送带(13)的顶部一侧固定连接有U形板(191)。

4.根据权利要求1所述的一种多功能物料传递组件，其特征在于：所述推出组件(20)包括第二机架(21)，所述第二机架(21)固定连接于所述机体(1)的内部，所述第二机架(21)的顶部安装有第二支撑架(22)，所述第二支撑架(22)的内部安装有气缸(23)，所述气缸(23)的活塞杆固定连接有L形板(24)，所述L形板(24)的顶部贯穿所述第二支撑架(22)的内部顶壁，所述第二支撑架(22) 的顶部安装有固定座(25)，所述L形板(24)靠近所述气缸(23)的一侧贯穿所述固定座(25)的一侧。

5.根据权利要求4所述的一种多功能物料传递组件，其特征在于：所述第二支撑架(22)的一侧固定连接有压板(26)。

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