CN217575992U - 一种标签纸承接装置及贴标设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型实施例提供了一种标签承接装置及贴标设备。标签承接装置包括承接支架、多根转轴和驱动组件；多根所述转轴平行布置且均与所述承接支架转动连接，每根所述转轴上固定连接有多个滚轮，多个所述滚轮形成用于承接标签纸的承接平面；至少部分所述转轴与所述驱动组件连接，所述驱动组件驱动至少部分所述转轴同步转动。本实用新型的标签承接装置可以避免标签纸拱起产生褶皱，提升标签纸的粘贴质量。

Description

一种标签纸承接装置及贴标设备

技术领域

本实用新型涉及标签纸自动粘贴技术领域，特别是涉及一种标签纸承接装置及贴标设备。

背景技术

目前，在产品表面粘贴带有图文标识的标签纸已成为各厂商展示商品信息以及品牌形象的一种手段。为减轻粘贴标签纸时工人的劳动强度并提高粘贴效率，业内通常采用自动化的贴标设备进行标签纸的剥离和粘贴过程。

现有的贴标设备中为了便于机械手操作吸盘吸取标签纸，在标签打印机输出标签纸的位置设置有放置标签纸的承载平台。

然而，现有的这种承载平台在使用时，由于标签纸从标签打印机输出后，有粘性的粘接面与承载平台的表面接触，因此在标签打印机的输出动力作用下，标签纸经常拱起，容易产生褶皱，导致标签纸的粘贴无法满足质检要求。

实用新型内容

本实用新型提供一种标签纸承接装置及贴标设备，旨在解决标签纸经常拱起，容易产生褶皱的问题。

本实用新型实施例提供了一种标签纸承接装置，所述标签纸承接装置包括承接支架、多根转轴和驱动组件；

多根所述转轴平行布置且均与所述承接支架转动连接，每根所述转轴上固定连接有多个滚轮，多个所述滚轮形成用于承接标签纸的承接平面；

至少部分所述转轴与所述驱动组件连接，所述驱动组件驱动至少部分所述转轴同步转动。

可选地，所述驱动组件包括驱动件和传动机构；

所述驱动件包括圆周驱动件或直线驱动件，所述驱动件的运动部与所述传动机构的输入端固定连接，所述传动机构的输出端同时与至少部分所述转轴固定连接；

所述驱动件通过所述传动机构同时驱动至少部分所述转轴同步转动。

可选地，所述驱动件包括驱动电机，所述传动机构包括主动带轮和从动带轮；

所述驱动电机的输出轴与所述主动带轮固定连接，至少部分所述转轴的一端固定连接有所述从动带轮；

所述主动带轮与任一个所述从动带轮通过皮带连接，相邻两根所述转轴上的所述从动带轮通过皮带连接。

可选地，所述驱动件包括线性驱动模组，所述传动机构包括齿轮和齿条；

所述线性驱动模组的输出部与所述齿条固定连接，以带动所述齿条直线运动；至少部分所述转轴的端部固定连接有所述齿轮，其中，每个所述齿轮均与所述齿条啮合。

可选地，相邻两根所述转轴上的所述滚轮交错间隔排布。

可选地，所述滚轮的周向表面设置有用于阻止所述标签纸粘连的防粘结构。

可选地，所述防粘结构包括防粘涂层。

可选地，所述防粘结构包括背离所述滚轮圆心的凸点或向所述滚轮圆心内凹的沟槽。

可选地，多根所述转轴中未与所述驱动组件连接的转轴的布置跨度为第一距离，所述标签纸在所述承接平面上运动方向的尺寸为第二距离，所述第二距离大于或等于所述第一距离。

本实用新型实施例还提供了一种贴标设备，所述贴标设备包括前述的任一种标签承接装置。

在本实用新型实施例的标签承接装置中，包括承接支架、多根转轴和驱动组件。多根转轴平行布置且均与承接支架转动连接，每根转轴上固定连接有多个滚轮，多个滚轮形成用于承接标签纸的承接平面。至少部分转轴与驱动组件连接，驱动组件驱动至少部分转轴同步转动。因此，当标签纸从打印机中被送出处于多个滚轮所形成的承接平面上时，由于驱动组件可以驱动至少部分转轴及滚轮同步转动，使得标签纸可以受到来自于滚轮的传送力，在该传送力的作用下，标签纸具有被抻平拉直的趋势，可以避免标签纸拱起产生褶皱，提升标签纸的粘贴质量。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对本实用新型实施例的描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1示出了本实用新型实施例中一种标签纸承接装置的结构示意图；

图2示出了本实用新型实施例中一种标签纸承接装置的局部拆解示意图；

图3示出了本实用新型实施例中标签纸在标签纸承接装置中传输的示意图；

图4示出了本实用新型实施例的标签纸承接装置中一种驱动组件的示意图；

图5示出了本实用新型实施例的标签纸承接装置中另一种驱动组件的示意图；

图6示出了本实用新型实施例的标签纸承接装置中滚轮的排布示意图；

图7示出了本实用新型实施例中一种贴标机的示意图。

附图编号说明：

承接支架-10，转轴-11，驱动组件-12，滚轮-13，标签纸20，标签打印机30，驱动件-121，传动机构-122，主动带轮-1221，从动带轮-1222，齿轮-1223，齿条-1224。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

参照图1至图3，示出了本实用新型提供的一种标签纸承接装置，所述标签纸承接装置包括承接支架10、多根转轴11和驱动组件12；

多根所述转轴11平行布置且均与所述承接支架10转动连接，每根所述转轴11上固定连接有多个滚轮13，多个所述滚轮13形成用于承接标签纸20的承接平面；

至少部分所述转轴11与所述驱动组件12连接，所述驱动组件12驱动至少部分所述转轴11同步转动。

具体而言，在对商品标签进行自动化粘贴时，可利用机械手等装置将标签纸20与标签纸20所依附的离型纸剥离，然后将标签纸20输出放置在水平面上供机械手携带吸盘吸取进行粘贴。如图1所示，本实用新型实施例提供的一种标签纸承接装置，该标签纸承接装置即用于放置标签纸20。标签纸承接装置包括承接支架10、多根转轴11和驱动组件12。承接支架10可以为框架结构，例如，可以为矩形框架，矩形框架中相对的两个侧边框可以用于连接转轴11。多根转轴11彼此相互平行，均与承接支架10转动连接。具体地，可以在矩形框架中相对的两个侧边框上开设U形嵌槽，将转轴11嵌于U形嵌槽内，使用压条覆盖遮挡U形嵌槽的开口位置，防止转轴11跳动弹出。

结合图2的示意，每根转轴11上沿其轴向间隔设置有多个滚轮13，滚轮13与转轴11通过花键或者键槽以过盈配合的方式装配，所有的滚轮13的轮缘部位形成承接标签纸20的承接平面，即标签纸20可以被打印机输出放置在该承接平面上。标签纸20带有粘性的粘接面朝向滚轮13，标签纸20印制有图文标识的一面背离滚轮13，供吸盘吸附。当转轴11相对于承接支架10转动时，滚轮13随着转轴11同步转动。并且，如图2的示意，本实用新型实施例中的标签纸承接装置中还将至少部分转轴11与驱动组件12连接，驱动组件12可以为至少部分转轴11提供转动的驱动力，该驱动组件12可以驱动至少部分转轴11同步转动。

示例性地，一种标签纸承接装置中，转轴11的数量为二十根，二十根转轴11互相平行，沿图1或图2示意的从左至右，二十根转轴11的编号分别为一至二十号，可将编号六至二十号的转轴11与驱动组件12连接。当驱动组件12动作时，可以同时驱动编号六至二十号的十五根转轴11同步转动。此时，标签纸20若处于该标签纸承接装置的承接平面上，由于部分转轴11以及滚轮13具有驱动力，因此，如图3的示意，标签纸20一旦被输出后，在惯性作用下平移运动至与这些带有动力的滚轮13接触，标签纸20可以受到来自于滚轮的传送力，在该传送力的作用下，标签纸具有被抻平拉直的趋势，可以避免标签纸拱起产生褶皱，提升标签纸的粘贴质量。需要说明的是，还可以将所有的转轴11均与驱动组件12连接，以实现所有的转轴11同步转动，可以使得标签纸20刚刚被输出至承接平面上时，标签纸20的各个部位可被同等程度的抻平。

此外，上述的相邻的转轴11以及相邻的滚轮13之间可以形成镂空的间隙，还可以在承接支架10的上方布置吹气装置，通过吹气装置借助气体的压力将标签纸20压平以消除褶皱，或者在承接支架10的下方布置吸气装置，通过吸气装置借助气体的吸附抽拉作用使标签纸20处于平整状态。

因此，本实用新型实施例的标签纸承接装置相较于传统的承载平台，可以向标签纸提供平行于承接平面的传送力，将标签纸抻平拉直，有助于实现其平铺在承接平面上，以消除起拱和褶皱现象。

可选地，参照图1至图3，所述驱动组件12包括驱动件121和传动机构122；

所述驱动件121包括圆周驱动件或直线驱动件，所述驱动件121的运动部与所述传动机构122的输入端固定连接，所述传动机构122的输出端同时与至少部分所述转轴11固定连接；

所述驱动件121通过所述传动机构122同时驱动至少部分所述转轴11同步转动。

具体而言，如图1至图3的示意，一种实施方式中，上述的驱动组件12包括驱动件121和传动机构122。驱动件121用于向传动机构122输入动力，驱动件121可以为步进电机、伺服电机之类输出圆周运动的圆周驱动件，也可以为电缸、液压缸或气动推杆之类输出直线运动的直线驱动件。这两种不同运动形式的驱动件121均可以通过传动机构122与至少部分转轴11固定连接。例如，可将驱动件121的运动部与传动机构122的输入端固定连接，驱动件121的动力传输至传动机构122。传动机构122的输出端同时与至少部分转轴11固定连接，可以带动至少部分转轴11同步转动。在实际应用中，圆周驱动件和直线驱动件作为两种不同运动形式的驱动件121，与之配合使用的传动机构122也不限于一种，且结构复杂程度各不相同，可组合形成多种标签纸承接装置，可视实际工况以及成本选择合适的驱动件121与传动机构122搭配使用，以满足不同工况下生产目标和成本控制目标的均衡。

可选地，参照图1至图3，所述驱动件121包括驱动电机，所述传动机构122包括主动带轮1221和从动带轮1222；

所述驱动电机的输出轴与所述主动带轮1221固定连接，至少部分所述转轴11的一端固定连接有所述从动带轮1222；

所述主动带轮1221与任一个所述从动带轮1222通过皮带连接，相邻两根所述转轴11上的所述从动带轮1222通过皮带连接。

具体而言，一种实施方式中，当上述的驱动件121包括驱动电机时，可通过带传动的方式实现多根转轴11的同步转动。如图1至图3的示意，可在承接支架10的底部通过螺栓连接一电机支座，驱动电机通过螺钉紧固在电机支座上。传动机构122包括主动带轮1221和从动带轮1222，主动带轮1221套设在驱动电机的输出轴上随驱动电机的输出轴同步转动，从动带轮1222的数量与需要驱动的转轴11的数量相同。

主动带轮1221具有一圈绳槽，从动带轮1222具有两圈绳槽。主动带轮1221与任一个从动带轮1222通过皮带连接，将动力输入至从动带轮1222上。所有的从动带轮1222均安装固定在各转轴11的同一端，相邻两根转轴11上的从动带轮1222通过皮带连接。从而，在本实用新型实施例中，利用一个驱动电机以及皮带便可驱动多根转轴的同步转动，且相邻的转轴之间也利用从动带轮以及皮带实现传动，有助于简化结构的复杂程度，有助于实现该装置的桌面型应用。

可选地，参照图4，所述驱动件121包括线性驱动模组，所述传动机构122包括齿轮1223和齿条1224；

所述线性驱动模组的输出部与所述齿条1223固定连接，以带动所述齿条1223直线运动；至少部分所述转轴11的端部固定连接有所述齿轮1224，其中，每个所述齿轮1223均与所述齿条1224啮合。

具体而言，一种实施方式中，当上述的驱动件121包括线性驱动模组时，可通过齿轮1223和齿条1224啮合的方式实现多根转轴11的同步转动。需要说明的是，线性驱动模组可以为直接输出直线运动形式的气缸模组、电动伸缩杆模组或者丝杠滑块模组。如图4所示，给出了线性驱动模组带动齿条1224运动时驱动多个齿轮1223以及转轴11同步运动的简化示意，齿轮1223的数量与需要驱动的转轴11的数量相同。将线性驱动模组的输出部与齿条1224固定连接，当线性驱动模组动作时，即可带动齿条1224沿直线平移运动。至少部分转轴11的端部固定连接有齿轮1223，每个齿轮1223均与齿条1224啮合。

以线性驱动模组采用气缸模组为例，结合图4的示意，容易理解的是，当气缸模组带动齿条1224向左运动时，每个齿轮1223均顺时针转动，相应的多根转轴11也随之顺时针同步转动。为了保证转轴11以及滚轮13持续不间断的转动，如图5的示意，还可以在承接支架10上下各布置一根齿条1224，上下两根齿条1224可以被独立驱动沿相反的方向运动。上下两根齿条1224以接力交接的方式与每个齿轮1223啮合，例如，当下方的齿条1224与每个齿轮1223啮合传动结束时，上方的齿条1224开始与每个齿轮1223啮合传动，如此反复循环，同样可以实现多根转轴11的同步驱动。需要说明的是，两根齿条1224与齿轮1223的交替啮合可以借助于多轴的运动机构实现，本实用新型实施例对此不做赘述说明。

可选地，参照图6，相邻两根所述转轴11上的所述滚轮13交错间隔排布。

具体而言，一种实施方式中，如图6所示，每根转轴11上的多个滚轮13间隔排布，沿转轴11的轴向，相邻的滚轮13之间存在空隙，为了避免标签纸20在该位置悬空，可将相邻两根转轴11上的滚轮13交错间隔排布，使相邻两根转轴11上的滚轮13互相嵌入彼此的间隙内，形成对标签纸20的充分支撑。

可选地，所述滚轮13的周向表面设置有用于阻止所述标签纸20粘连的防粘结构。

具体而言，一种实施方式中，由于标签纸20朝向滚轮13的表面为具有粘性的粘接面，因此，为了避免标签纸20与滚轮13粘连在一起，可以在滚轮13的周向表面设置用于阻止标签纸20粘连的防粘结构，可以避免标签纸20粘连在滚轮13上导致标签纸20被卷绕撕裂。

可选地，所述防粘结构包括防粘涂层。

具体而言，一种实施方式中，上述的防粘结构可以为疏胶的防粘涂层，例如，在金属材质或尼龙材质的滚轮13表面喷涂聚四氟乙烯或者铁氟龙形成具有较低表面张力的防粘涂层，喷涂形成的防粘涂层的厚度可以较薄，有助于减滚轮13的整体重量。

可选地，所述防粘结构包括背离所述滚轮13圆心的凸点或向所述滚轮13圆心内凹的沟槽。

具体而言，一种实施方式中，还可以对滚轮13周向表面的结构形状进行改进，例如，在滚轮13周向表面加工形成背离滚轮13圆心的凸点，或者在滚轮13周向表面加工形成向滚轮13圆心内凹的沟槽，这些结构可以减小标签纸20与滚轮13的接触面积，从而降低标签纸20与滚轮13粘连的风险。

可选地，参照图3，多根所述转轴11中未与所述驱动组件12连接的转轴的布置跨度为第一距离L1，所述标签纸20在所述承接平面上运动方向的尺寸为第二距离L2，所述第二距离L2大于或等于所述第一距离L1。

具体而言，一种实施方式中，多根所述转轴11中一部分转轴与驱动组件12连接可以被驱动，另一部分转轴无动力，可以相对承接支架10自由转动。如图3所示，无动力的这些转轴彼此相邻布置在承接支架10的一端，标签纸20在承接平面上沿图示的箭头方向运动，未与驱动组件12连接的转轴的布置跨度为第一距离L1，标签纸20本身沿其运动方向的尺寸为第二距离L2，L2≥L1有助于保证标签纸20脱离打印机的动力之后立刻被驱动组件12的动力所驱动，标签纸20拱起产生褶皱的风险进一步降低。

参照图7，本实用新型实施例还提供了一种贴标设备，所述贴标设备包括前述的任一种标签承接装置。

具体而言，如图7所示，本实用新型实施例还提供了一种贴标设备，贴标设备包括前述的任一种标签承接装置，这种标签承接装置可以配合标签打印机30使用，可将标签承接装置布置在标签打印机30的标签纸出口位置，在标签打印机30内部，标签纸20被从离型纸上剥离下之后，在标签纸出口传动压轮的转动传输作用下，标签纸20被输出至标签承接装置的承接平面上，标签承接装置使得标签纸20处于平整状态，机械手携带吸盘可将平整的标签纸20吸附粘贴在相应的产品上。例如，该贴标设备可用于光伏组件的制造过程中，完成对光伏产品标签的自动化粘贴，标签上可标识产品性能规格以及企业标志。

在本实用新型实施例的贴标设备中，通过应用上述的标签承接装置，有助于提升标签纸的粘贴质量，提高贴标效率。

需要说明的是，在本文中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者装置不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者装置所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括该要素的过程、方法、物品或者装置中还存在另外的相同要素。

上面结合附图对本实用新型的实施例进行了描述，但是本实用新型并不局限于上述的具体实施方式，上述的具体实施方式仅仅是示意性的，而不是限制性的，本领域的普通技术人员在本实用新型的启示下，在不脱离本实用新型宗旨和权利要求所保护的范围情况下，还可做出很多形式，这些均属于本实用新型的保护之内。

Claims (10)

1.一种标签纸承接装置，其特征在于，所述标签纸承接装置包括承接支架、多根转轴和驱动组件；

多根所述转轴平行布置且均与所述承接支架转动连接，每根所述转轴上固定连接有多个滚轮，多个所述滚轮形成用于承接标签纸的承接平面；

至少部分所述转轴与所述驱动组件连接，所述驱动组件驱动至少部分所述转轴同步转动。

2.根据权利要求1所述的标签纸承接装置，其特征在于，所述驱动组件包括驱动件和传动机构；

所述驱动件包括圆周驱动件或直线驱动件，所述驱动件的运动部与所述传动机构的输入端固定连接，所述传动机构的输出端同时与至少部分所述转轴固定连接；

所述驱动件通过所述传动机构同时驱动至少部分所述转轴同步转动。

3.根据权利要求2所述的标签纸承接装置，其特征在于，所述驱动件包括驱动电机，所述传动机构包括主动带轮和从动带轮；

所述驱动电机的输出轴与所述主动带轮固定连接，至少部分所述转轴的一端固定连接有所述从动带轮；

所述主动带轮与任一个所述从动带轮通过皮带连接，相邻两根所述转轴上的所述从动带轮通过皮带连接。

4.根据权利要求2所述的标签纸承接装置，其特征在于，所述驱动件包括线性驱动模组，所述传动机构包括齿轮和齿条；

所述线性驱动模组的输出部与所述齿条固定连接，以带动所述齿条直线运动；至少部分所述转轴的端部固定连接有所述齿轮，其中，每个所述齿轮均与所述齿条啮合。

5.根据权利要求1所述的标签纸承接装置，其特征在于，相邻两根所述转轴上的所述滚轮交错间隔排布。

6.根据权利要求1所述的标签纸承接装置，其特征在于，所述滚轮的周向表面设置有用于阻止所述标签纸粘连的防粘结构。

7.根据权利要求6所述的标签纸承接装置，其特征在于，所述防粘结构包括防粘涂层。

8.根据权利要求6所述的标签纸承接装置，其特征在于，所述防粘结构包括背离所述滚轮圆心的凸点或向所述滚轮圆心内凹的沟槽。

9.根据权利要求1所述的标签纸承接装置，其特征在于，多根所述转轴中未与所述驱动组件连接的转轴的布置跨度为第一距离，所述标签纸在所述承接平面上运动方向的尺寸为第二距离，所述第二距离大于或等于所述第一距离。

10.一种贴标设备，其特征在于，所述贴标设备包括权利要求1至9任一项所述的标签承接装置。

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