CN108854113B - 胶带缠绕切割装置及啦啦球自动组装系统 - Google Patents

Abstract

本发明提供胶带缠绕切割装置及啦啦球自动组装系统，涉及机械设备技术领域。涉及胶带缠绕切割装置，包括控制器、用于带动彩带束自转的旋转传动组件、用于为所述彩带束提供缠绕胶带的送胶带组件以及用于将所述胶带粘贴在所述彩带束上的移动压辊组件，所述移动压辊组件在胶带缠绕多圈后能够将胶带截断；所述控制器能够分别控制所述旋转传动组件、所述送胶带组件以及所述移动压辊组件的启闭。涉及啦啦球自动组装系统，设置有上述的胶带缠绕切割装置。采用本发明的技术方案，能够实现彩带束的胶带自动缠绕及胶带切割，加快生产效率。

Description

胶带缠绕切割装置及啦啦球自动组装系统

技术领域

本发明涉及机械设备技术领域，尤其是涉及胶带缠绕切割装置及啦啦球自动组装系统。

背景技术

啦啦球是一种体育娱乐用品，其目前制作工艺主要通过手工进行，人工用量大，效率低下，费时费力，目前没有统一的自动化设备进行制造。

在进行啦啦球制作过程中，彩带为原材料，需要对彩带束进行缠绕，然而现有使用的制作过程大多为人工处理，不利于整体生产效率的提升。

鉴于此，迫切需要一种胶带缠绕切割装置，能够实现加快生产效率。

公开于该背景技术部分的信息仅仅旨在加深对本发明的总体背景技术的理解，而不应当被视为承认或以任何形式暗示该信息构成已为本领域技术人员所公知的现有技术。

发明内容

本发明的第一目的在于提供一种胶带缠绕切割装置，以解决现有技术中存在的啦啦球生产效率低、不能快速实现缠绕彩带束的技术问题。

本发明提供的一种胶带缠绕切割装置，包括控制器、用于带动彩带束自转的旋转传动组件、用于为所述彩带束提供缠绕胶带的送胶带组件以及用于将所述胶带粘贴在所述彩带束上的移动压辊组件；

所述控制器能够分别控制所述旋转传动组件、所述送胶带组件以及所述移动压辊组件的启闭。

在上一技术方案中，进一步地，所述旋转传动组件包括主动传送带侧、与所述主动传送带侧随动的从动传送带侧、以及设置在所述主动传送带侧与所述从动传送带侧之间能够随所述主动传送带侧转动的机械抓取组件，所述机械抓取组件抓取所述彩带束，以使所述彩带束呈水平设置并沿自身水平轴线自转。

在上述任一技术方案中，进一步地，所述机械抓取组件包括相对设置的第一抓手和第二抓手，所述第一抓手和所述第二抓手分别抓取所述彩带束的两端；

所述主动传送带侧设置有能够随主传送带转动的第一转轴，所述第一转轴与所述第一抓手固定连接，所述第一抓手能够随所述第一转轴转动；

所述从动传送带侧设置有能够随从传送带转动的第二转轴，所述第二转轴与所述第二抓手固定连接，所述第二抓手能够随所述第二转轴转动。

在上述任一技术方案中，进一步地，所述送胶带组件包括用于挂置并带动胶带卷转动的第三转轴、以及用于传送胶带的多个辊轮，其中一个所述辊轮位于其他辊轮的下方，其中一个所述辊轮能够相对上方的所述辊轮进行靠近或远离运动，以防止前方的胶带截断后导致后方胶带卷反方向旋转。

在上述任一技术方案中，进一步地，位于上方的所述辊轮均为单向辊轮。

在上述任一技术方案中，进一步地，位于下方的其中一个所述辊轮由气缸带动，相对上方的所述辊轮往复移动。

在上述任一技术方案中，进一步地，所述移动压辊组件包括能够相对移动的上方压辊组件和下方压辊组件，所述彩带束设置在所述上方压辊组件与所述下方压辊组件之间，当所述胶带送至所述彩带束上时，所述上方压辊组件向下移动，所述下方压辊组件向上移动，以使所述胶带粘在所述彩带束上。

在上述任一技术方案中，进一步地，所述移动压辊组件上还设置有刀片；

所述旋转传动组件带动所述彩带束转动以使所述胶带缠绕所述彩带束多圈，所述刀片随所述上方压辊组件继续向下移动，以截断所述胶带。

在上述任一技术方案中，进一步地，所述送胶带组件上设置有用于感应胶带是否传送至所述彩带束的感应装置。

本发明的第二目的在于提供一种啦啦球自动组装系统，以解决现有技术中存在的啦啦球手工制作速度慢、无法进行快速缠绕彩带束的技术问题。

本发明提供的一种啦啦球自动组装系统，设置有上述的胶带缠绕切割装置。

本发明的有益效果如下：

采用本发明的胶带缠绕切割装置，包括控制器、用于带动彩带束自转的旋转传动组件、用于为所述彩带束提供缠绕胶带的送胶带组件以及用于将所述胶带粘贴在所述彩带束上的移动压辊组件，所述移动压辊组件在胶带缠绕多圈后能够将胶带截断；所述控制器能够分别控制所述旋转传动组件、所述送胶带组件以及所述移动压辊组件的启闭；采用本技术方案的胶带缠绕切割装置，主要按照如下步骤进行工作，首先，旋转传动组件能够将彩带束固定并带动彩带束转动，初始状态时，彩带束固定不转动，此时，送胶带组件启动，将胶带输送到彩带束处，而后，移动压辊组件启动，确保胶带粘到彩带束上，此时旋转传动组件启动，带动彩带束进行转动，胶带顺势可在彩带束转动过程中缠绕多圈，最后将胶带截断，完成此工序，本技术方案全部采用自动控制，利于加快彩带缠绕的工作效率，节省人力，节约成本，能够提高本产品的整体产量。

采用本发明的啦啦球自动组装系统，设置有上述的胶带缠绕切割装置，能够为啦啦球的自动组装装置提供彩带的自动缠绕及切割，加快啦啦球的组装，提高生产效率。

附图说明

为了更清楚地说明本发明具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明实施例提供的胶带缠绕切割装置的轴侧结构示意图一；

图2为本发明实施例提供的胶带缠绕切割装置的轴侧结构示意图二；

图3为本发明实施例提供的胶带缠绕切割装置中旋转传动组件的轴侧结构示意图；

图4为本发明实施例提供的胶带缠绕切割装置中送胶带组件与移动压辊组件的安装结构示意图。

附图标记：

100－旋转传动组件；200－移动压辊组件；300－送胶带组件；400－机械抓取组件；

101－主动传送带侧；102－从动传送带侧；103－第一转轴；104－第二转轴；

201－上方压辊组件；202－下方压辊组件；203－刀片；

301－滑台气缸；

401－第一抓手；402－第二抓手。

具体实施方式

下面将结合附图对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

下面参考图1－图4详细描述本实施例一和二的胶带缠绕切割装置及啦啦球自动组装系统的技术方案。

实施例

本实施例的具体实施方式如下：

如图1－图4所示，为本实施例提供的胶带缠绕切割装置的相应结构示意图；具体为，本实施例提供的胶带缠绕切割装置，包括控制器、用于带动彩带束自转的旋转传动组件100、用于为彩带束提供缠绕胶带的送胶带组件300以及用于将胶带粘贴在彩带束上的移动压辊组件200；控制器能够分别控制旋转传动组件100、送胶带组件300以及移动压辊组件200的启闭。

采用本实施例的胶带缠绕切割装置，主要按照如下步骤进行工作，首先，旋转传动组件100能够将彩带束固定并带动彩带束转动，初始状态时，彩带束固定不转动，此时，送胶带组件300启动，将胶带输送到彩带束处，而后，移动压辊组件200启动，确保胶带粘到彩带束上，此时旋转传动组件100启动，带动彩带束进行转动，胶带顺势可在彩带束转动过程中缠绕多圈，最后将胶带截断，完成此工序，本技术方案全部采用自动控制，利于加快彩带缠绕的工作效率，节省人力，节约成本，能够提高本产品的整体产量。

具体方案如下：

需要指出的是，本实施例的胶带缠绕切割装置中，旋转传动组件100包括主动传送带侧101、与主动传送带侧101随动的从动传送带侧102、以及设置在主动传送带侧101与从动传送带侧102之间能够随主动传送带侧101转动的机械抓取组件400，机械抓取组件400抓取彩带束，以使彩带束呈水平设置并沿自身水平轴线自转。

具体的，主动传送带侧101包括电机、减速器、围成环形的传送带以及各传动轴，各传动轴用于带动传送带进行转动；从动传送带侧102包括上述各传动轴和围成环形的传送带；主动传送带侧101通过各传动轴能够带动从动传送带侧102同步传动。

具体的，如图3所示，机械抓取组件400包括相对设置的第一抓手401和第二抓手402，第一抓手401和第二抓手402分别抓取彩带束的两端；主动传送带侧101设置有能够随主传送带转动的第一转轴103，第一转轴103与第一抓手401固定连接，第一抓手401能够随第一转轴103转动；从动传送带侧102设置有能够随从传送带转动的第二转轴104，第二转轴104与第二抓手402固定连接，第二抓手402能够随第二转轴104转动。

需要说明的是，本实施例提供的胶带缠绕切割装置中，第一抓手401和第二抓手402均为机械手结构，在胶带粘到彩带束上之后，第一抓手401和第二抓手402才会带动彩带束进行同步转动。

具体的，送胶带组件300包括用于挂置并带动胶带卷转动的第三转轴、以及用于传送胶带的多个辊轮，其中一个辊轮位于其他辊轮的下方，其中一个辊轮能够相对上方的辊轮进行靠近或远离运动，以防止前方的胶带截断后导致后方胶带卷反方向旋转。

需要指出的是，本实施例的胶带缠绕切割装置中，送胶带组件300包括三个辊轮，其中两个位于上方，另一个位于下方，位于上方的两个辊轮的位置与彩带束所在位置相适应，位于下方的辊轮通过滑台气缸301带动可以进行竖直方向的往复移动，主要是胶带被割断后，由于张紧力的瞬间丧失，容易导致胶带向原方向移动，滑台气缸301带动下方的辊轮移动，能够避免位于后方的胶带卷的反方向转动，以使送胶带组件300正常运行。

优选的，位于上方的辊轮均为单向辊轮。

具体的，位于下方的其中一个辊轮由气缸带动，相对上方的辊轮往复移动。

需要说明的是，将上方的辊轮设置为单向辊轮，能够避免胶带随上方的辊轮向原方向移动，进一步还能增加胶带割断后沿原方向移动的摩擦力，以使胶带快速停止向原方向移动，这里需要指出的是，主要避免上述问题的方式是采用滑台气缸301带动下方的辊轮移动，以缓解后移部分的胶带不会缠绕至原胶带卷上。

具体的，移动压辊组件200包括能够相对移动的上方压辊组件201和下方压辊组件202，彩带束设置在上方压辊组件201与下方压辊组件202之间，当胶带送至彩带束上时，上方压辊组件201向下移动，下方压辊组件202向上移动，以使胶带粘在彩带束上。

具体的，移动压辊组件200上还设置有刀片203；旋转传动组件100带动彩带束转动以使胶带缠绕彩带束多圈，刀片203随上方压辊组件201继续向下移动，以截断胶带。

如图4所示，上方压辊组件201和下方压辊组件202的移动均通过气缸实现。

本实施例的可选方案为，送胶带组件300上设置有用于感应胶带是否传送至彩带束的感应装置。

优选的，本实施例的胶带缠绕切割装置中，送胶带组件300上设置有用于感应胶带是否到位的磁环。

另外，需要指出的是，本实施例的胶带缠绕切割装置中，旋转传动组件100上设置有分别用于支撑主动传送带侧101、从动传送带侧102的支撑板，还能够便于第一抓手401与第二抓手402的安装；另外，送胶带组件300和移动压辊组件200拥有同一侧支撑面板，该支撑面板与位于从动传送带侧102的支撑板安装在同一侧。

实施例二

本实施例提供的一种啦啦球自动组装系统，设置有上述实施例一的胶带缠绕切割装置，以解决现有技术中存在的啦啦球手工制作速度慢、无法进行快速缠绕彩带束的技术问题，能够为啦啦球的自动组装装置提供彩带的自动缠绕及切割，加快啦啦球的组装，提高生产效率。

最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的范围。

Claims (6)

1.一种胶带缠绕切割装置，其特征在于，包括控制器、用于带动彩带束自转的旋转传动组件、用于为所述彩带束提供缠绕胶带的送胶带组件以及用于将所述胶带粘贴在所述彩带束上的移动压辊组件，所述移动压辊组件在胶带缠绕多圈后能够将胶带截断；

所述控制器能够分别控制所述旋转传动组件、所述送胶带组件以及所述移动压辊组件的启闭；

所述旋转传动组件包括主动传送带侧、与所述主动传送带侧随动的从动传送带侧、以及设置在所述主动传送带侧与所述从动传送带侧之间能够随所述主动传送带侧转动的机械抓取组件，所述机械抓取组件抓取所述彩带束，以使所述彩带束呈水平设置并沿自身水平轴线自转；

所述机械抓取组件包括相对设置的第一抓手和第二抓手，所述第一抓手和所述第二抓手分别抓取所述彩带束的两端；

所述主动传送带侧设置有能够随主传送带转动的第一转轴，所述第一转轴与所述第一抓手固定连接，所述第一抓手能够随所述第一转轴转动；

所述从动传送带侧设置有能够随从传送带转动的第二转轴，所述第二转轴与所述第二抓手固定连接，所述第二抓手能够随所述第二转轴转动；

所述送胶带组件包括用于挂置并带动胶带卷转动的第三转轴、以及用于传送胶带的多个辊轮，其中一个所述辊轮位于其他辊轮的下方，其中一个所述辊轮能够相对上方的所述辊轮进行靠近或远离运动，以防止前方的胶带截断后导致后方胶带卷反方向旋转；

所述移动压辊组件包括能够相对移动的上方压辊组件和下方压辊组件，所述彩带束设置在所述上方压辊组件与所述下方压辊组件之间，当所述胶带送至所述彩带束上时，所述上方压辊组件向下移动，所述下方压辊组件向上移动，以使所述胶带粘在所述彩带束上。

2.根据权利要求1所述的胶带缠绕切割装置，其特征在于，位于上方的所述辊轮均为单向辊轮。

3.根据权利要求1所述的胶带缠绕切割装置，其特征在于，位于下方的其中一个所述辊轮由气缸带动，相对上方的所述辊轮往复移动。

4.根据权利要求1所述的胶带缠绕切割装置，其特征在于，所述移动压辊组件上还设置有刀片；

所述旋转传动组件带动所述彩带束转动以使所述胶带缠绕所述彩带束多圈，所述刀片随所述上方压辊组件继续向下移动，以截断所述胶带。

5.根据权利要求1所述的胶带缠绕切割装置，其特征在于，所述送胶带组件上设置有用于感应胶带是否传送至所述彩带束的感应装置。

6.一种啦啦球自动组装系统，其特征在于，设置有上述权利要求1-5任一项所述的胶带缠绕切割装置。