CN217574854U - 一种可离合的车轮驱动机构 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种可离合的车轮驱动机构，涉及行走台车技术领域，为解决现有自行行走的台车在采用牵引方式行走时，车轮需带动减速机、电机逆向传动，大大增加传动阻力，驱动减速机及电机容易损坏，影响使用寿命的问题。圆筒连接支架，其安装在所述驱动减速机输出端的外部；离合器，其安装在所述圆筒连接支架的内部；所述驱动减速机的输出端通过联轴器与车轮轴传动连接；所述车轮轴与圆筒连接支架的连接处安装有第一轴承座，所述车轮轴的一端安装有第二轴承座，所述第一轴承座和第二轴承座的内部均安装有调心滚子轴承。
Description
技术领域
本实用新型涉及行走台车技术领域，具体为一种可离合的车轮驱动机构。
背景技术
行走台车是一种依靠电机驱动减速机运行，从而利用车轮轴带动车轮运转，实现自动行进的装置，其主要由车架、驱动减速机、电机以及驱动车轮构成。
但是，现有自行行走的台车在采用牵引方式行走时，车轮需带动减速机、电机逆向传动，大大增加传动阻力，驱动减速机及电机容易损坏，影响使用寿命；所以我们提出了一种可离合的车轮驱动机构，以便于解决上述中提出的问题。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种可离合的车轮驱动机构，以解决上述背景技术中提出的现有自行行走的台车在采用牵引方式行走时，车轮需带动减速机、电机逆向传动，大大增加传动阻力，驱动减速机及电机容易损坏，影响使用寿命的问题。
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种可离合的车轮驱动机构，包括驱动减速机，所述驱动减速机的输出端上安装有车轮轴，所述车轮轴的外壁上安装有驱动车轮；
还包括：
圆筒连接支架，其安装在所述驱动减速机输出端的外部；
离合器，其安装在所述圆筒连接支架的内部。
优选的，所述驱动减速机的输出端通过联轴器与车轮轴传动连接。
优选的，所述车轮轴与圆筒连接支架的连接处安装有第一轴承座，所述车轮轴的一端安装有第二轴承座，所述第一轴承座和第二轴承座的内部均安装有调心滚子轴承。
优选的，所述车轮轴和第一轴承座的一侧均设置有法兰盘，所述第一轴承座上的法兰盘与圆筒连接支架法兰连接，所述车轮轴上的法兰盘通过离合器与驱动减速机的输出端连接。
优选的，所述驱动车轮的外部设置有车轮架，且车轮架通过螺钉与第一轴承座和第二轴承座螺纹连接，所述车轮架的两侧均设置有防护板。
优选的，所述驱动车轮的外壁上焊接有铸钢踏面，所述铸钢踏面的外壁上设置有热处理层。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
本实用新型的减速机输出轴与车轮法兰通过离合器连接，当行走台车采用自主行进时，则离合器合上，由电机直接驱动车轮带动台车行走，当台车牵引移动时，则离合器分开时，避免驱动减速机造成影响，使台车可顺利牵引行走，解决了现有台车牵引需要克服带动减速机逆向传动带来的阻力，大大增加了牵引阻力，尤其牵引启动阶段，会造成牵引机构过载报警，甚至丢失伺服脉冲信号，大大降低了牵引行走的精度的问题。
附图说明
图1为本实用新型的整体结构示意图；
图2为本实用新型的侧面结构示意图；
图3为本实用新型的A处局部放大图；
图中：1、驱动减速机；2、圆筒连接支架；3、联轴器；4、车轮轴；5、离合器；6、第一轴承座；7、法兰盘；8、第二轴承座；9、车轮架；10、防护板；11、驱动车轮；111、铸钢踏面；112、热处理层；12、调心滚子轴承。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。
请参阅图1-3，本实用新型提供的一种实施例：一种可离合的车轮驱动机构，包括驱动减速机1，驱动减速机1的输出端上安装有车轮轴4，车轮轴4的外壁上安装有驱动车轮11；
还包括：
圆筒连接支架2，其安装在驱动减速机1输出端的外部；
离合器5，其安装在圆筒连接支架2的内部。
请参阅图1，驱动减速机1的输出端通过联轴器3与车轮轴4传动连接，联轴器3能够防止车轮轴4承受过大的载荷，起到了较好的过载保护作用。
请参阅图1，车轮轴4与圆筒连接支架2的连接处安装有第一轴承座6，车轮轴4的一端安装有第二轴承座8，第一轴承座6和第二轴承座8的内部均安装有调心滚子轴承12，调心滚子轴承12提高了车轮轴4传动时的回转精度。
请参阅图1，车轮轴4和第一轴承座6的一侧均设置有法兰盘7，第一轴承座6上的法兰盘7与圆筒连接支架2法兰连接，车轮轴4上的法兰盘7通过离合器5与驱动减速机1的输出端连接，法兰盘7的设置拆装方便，使得检修维护更加便捷。
请参阅图1和图2，驱动车轮11的外部设置有车轮架9，且车轮架9通过螺钉与第一轴承座6和第二轴承座8螺纹连接，车轮架9的两侧均设置有防护板10，防护板10起到了保护驱动车轮11的作用，避免外部对驱动车轮11直接造成冲击。
请参阅图3，驱动车轮11的外壁上焊接有铸钢踏面111，铸钢踏面111的外壁上设置有热处理层112，铸钢踏面111表面的表面热处理层112淬火深度不少于20mm，可显著提升车轮表面的强度和寿命。
工作原理：驱动车轮11通过调心滚子轴承12、第一轴承座6和第二轴承座8安装在车轮架9上，车轮轴4和第一轴承座6带有法兰盘7，第一轴承座6外部安装圆筒连接支架2，圆筒连接支架2外侧安装驱动减速机1，减速机输出轴与车轮法兰通过离合器5连接，当行走台车采用自主行进时，则离合器5合上，由电机直接驱动车轮带动台车行走，当台车牵引移动时，则离合器5分开时，避免驱动减速机1造成影响，使台车可顺利牵引行走。
对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。
Claims (6)
1.一种可离合的车轮驱动机构，包括驱动减速机(1)，所述驱动减速机(1)的输出端上安装有车轮轴(4)，所述车轮轴(4)的外壁上安装有驱动车轮(11)；
其特征在于：还包括：
圆筒连接支架(2)，其安装在所述驱动减速机(1)输出端的外部；
离合器(5)，其安装在所述圆筒连接支架(2)的内部。
2.根据权利要求1所述的一种可离合的车轮驱动机构，其特征在于：所述驱动减速机(1)的输出端通过联轴器(3)与车轮轴(4)传动连接。
3.根据权利要求1所述的一种可离合的车轮驱动机构，其特征在于：所述车轮轴(4)与圆筒连接支架(2)的连接处安装有第一轴承座(6)，所述车轮轴(4)的一端安装有第二轴承座(8)，所述第一轴承座(6)和第二轴承座(8)的内部均安装有调心滚子轴承(12)。
4.根据权利要求1所述的一种可离合的车轮驱动机构，其特征在于：所述车轮轴(4)和第一轴承座(6)的一侧均设置有法兰盘(7)，所述第一轴承座(6)上的法兰盘(7)与圆筒连接支架(2)法兰连接，所述车轮轴(4)上的法兰盘(7)通过离合器(5)与驱动减速机(1)的输出端连接。
5.根据权利要求1所述的一种可离合的车轮驱动机构，其特征在于：所述驱动车轮(11)的外部设置有车轮架(9)，且车轮架(9)通过螺钉与第一轴承座(6)和第二轴承座(8)螺纹连接，所述车轮架(9)的两侧均设置有防护板(10)。
6.根据权利要求1所述的一种可离合的车轮驱动机构，其特征在于：所述驱动车轮(11)的外壁上焊接有铸钢踏面(111)，所述铸钢踏面(111)的外壁上设置有热处理层(112)。
Priority Applications (1)
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|---|---|---|---|
| CN202221724385.2U CN217574854U (zh) | 2022-07-06 | 2022-07-06 | 一种可离合的车轮驱动机构 |
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Family Applications (1)
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2022
- 2022-07-06 CN CN202221724385.2U patent/CN217574854U/zh active Active
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