CN220560411U - 易于对准中铸管的浇钢车 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种易于对准中铸管的浇钢车，包括车体(1)，车体(1)的下方设有两条互为平行的轨道(2)，车体(1)的底部两侧均设有与对应轨道(2)连接的轮组，轮组包括至少一个驱动轮(3)和至少一个从动轮(4)，车体(1)的底部设有变频电机(5)，变频电机(5)的输出端设有减速器(6)，减速器(6)的输出端连接驱动轮(3)；所述从动轮(4)包括第一轮架(7)，第一轮架(7)的内侧设有第一滚轮(8)，第一滚轮(8)通过第一转轴(9)连接第一轮架(7)，第一滚轮(8)与第一转轴(9)之间设有调心滚子轴承(10)。本实用新型具有易于对准中铸管和维修频率较低的优点。
Description
技术领域
本实用新型属于浇钢车领域，尤其涉及一种易于对准中铸管的浇钢车。
背景技术
中铸管，又称中注管，外部为铸铁管，内衬为耐火砖，用于将浇钢车的钢水转移到铸造模具中，中铸管固定，且一端连接至与模具的浇口。浇钢车运送钢水至中铸管，将钢水从浇钢车排出，经中铸管导引进入到铸造模具中。
现有浇钢车的结构，如湖州盛特隆金属制品有限公司车间中所用的浇钢车的结构，包括运送钢水的车体，车体的下方设有两条平行的轨道，轨道的一端靠近中铸管，轨道的另一端靠近冶炼炉，车体的底部设有与轨道配合的滚轮，两条轨道之间设有主动链轮和被动链轮，主动链轮通过链条连接被动链轮，主动链轮上设有驱动电机，主动链轮和被动链轮分别位于轨道的两端，链条与车体的底部固定。工作原理是，驱动电机驱动主动链轮旋转，主动链轮带动链条旋转，链条带动浇钢车沿着轨道移动，浇钢车从冶炼炉获取钢水，将钢水移动到中铸管，倒入铸造模具中。
现有浇钢车存在的缺陷是，链条与链轮之间存在虚位，导致当驱动电机断电停止工作，且通过自身具有的抱闸装置锁定后，浇钢车仍可在外力作用下来回移动。在浇注钢水的过程中，伴随浇钢车重心改变以及钢水倾倒时的反作用力，浇钢车容易轻微移动，难以对准中铸管，容易有钢水溅出，不但浪费材料，而且安全性较低。
并且，在冶炼车间中，地面上具有很多的炉渣以及飞溅出来的铁颗粒，容易粘附到链条上，加速链条的磨损，链条容易断裂，维修频率较高。
因此，现有浇钢车存在难以对准中铸管和维修频率较高的缺陷。
实用新型内容
本实用新型的目的在于，提供一种易于对准中铸管的浇钢车。本实用新型具有易于对准中铸管和维修频率较低的优点。
本实用新型的技术方案：易于对准中铸管的浇钢车，包括车体，车体的下方设有两条互为平行的轨道，车体的底部两侧均设有与对应轨道连接的轮组，轮组包括至少一个驱动轮和至少一个从动轮，车体的底部设有变频电机，变频电机的输出端设有减速器，减速器的壳体与变频电机的壳体固定，减速器的输出端连接驱动轮。
前述的易于对准中铸管的浇钢车中，所述从动轮包括截面为U形的第一轮架，第一轮架的内侧设有第一滚轮，第一滚轮通过第一转轴连接第一轮架，第一转轴的两端分别与第一轮架的两侧固定，第一滚轮与第一转轴之间设有调心滚子轴承。
前述的易于对准中铸管的浇钢车中，所述第一滚轮的外周面上设有与轨道配合的第一环形槽。
前述的易于对准中铸管的浇钢车中，所述驱动轮包括截面为U形的第二轮架，第二轮架的内侧设有第二滚轮，第二滚轮通过第二转轴连接第二轮架，第二转轴与第二滚轮固定，第二转轴的两端分别与第二轮架的两侧轴承连接。
前述的易于对准中铸管的浇钢车中，所述第二转轴的一端通过第一联轴器与减速器的输出端固定。
前述的易于对准中铸管的浇钢车中，所述车体的底部两侧均设有一个从动轮，两个从动轮的第二转轴之间设有差速器，差速器的两个输出端分别通过两个第二联轴器连接两个第二转轴，差速器的输入端通过第三联轴器连接减速器的输出端。
前述的易于对准中铸管的浇钢车中，所述第二滚轮的外周面上设有与轨道配合的第二环形槽。
与现有技术相比，本实用新型利用变频电机和减速器的组合直接驱动浇钢车移动，避免虚位产生，当变频电机停止工作的时候，利用减速器的自锁能力，使浇钢车不会再移动，使浇钢车易于对准中铸管，并且变频电机和减速器位于浇钢车的底部，变频电机和减速器也是相对密封的元件，不易受炉渣和铁水飞溅干扰，不易损坏，维修频率较低。此外，本实用新型通过结构上的改进，使本实用新型可以适应在弯曲轨道上移动，移动时保留较小的摩擦阻力，减少磨损，进一步的降低维修频率。综上，本实用新型具有易于对准中铸管和维修频率较低的优点。
附图说明
图1是实施例1的正视图。
图2是图1在A-A处的示意图。
图3是图1在B-B处的示意图。
图4是实施例2在驱动轮处的左视图。
图5是实施例2在驱动轮处的俯视图。
附图中的标记为：1-车体，2-轨道，3-驱动轮，4-从动轮，5-变频电机，6-减速器，7-第一轮架，8-第一滚轮，9-第一转轴，10-调心滚子轴承，11-第一环形槽，12-第二轮架，13-第二滚轮，14-第二转轴，15-第一联轴器，16-差速器，17-第二联轴器，18-第三联轴器，19-第二环形槽。
具体实施方式
下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步的说明，但并不作为对本实用新型限制的依据。
实施例1。易于对准中铸管的浇钢车，如图1至图3所示，在现有浇钢车的基础上改进得到，包括车体1，车体1的下方设有两条互为平行的轨道2，特点如下，
车体1的底部两侧均设有与对应轨道2连接的轮组，轮组包括一个驱动轮3和一个从动轮4，车体1的底部设有两个变频电机5，两个变频电机5分别驱动两个驱动轮3，变频电机5的输出端设有蜗轮蜗杆式的减速器6，减速器6的壳体与变频电机5的壳体固定，减速器6的输出端连接对应的驱动轮3。
所述从动轮4包括截面为U形的第一轮架7,第一轮架7与车体1的底部固定，第一轮架7的内侧设有第一滚轮8，第一滚轮8通过第一转轴9连接第一轮架7，第一转轴9的两端分别与第一轮架7的两侧固定，第一滚轮8与第一转轴9之间设有调心滚子轴承10。采用调心滚子轴承10的目的是使第一滚轮8和第一轮架7之间可以有一定的摆动角度，第一滚轮8可以沿着轨道2的弯曲切线方向前进，减少浇钢车在弯曲轨道2上运行时的阻力。
所述第一滚轮8的外周面上设有与轨道2配合的第一环形槽11。
所述驱动轮3包括截面为U形的第二轮架12，第二轮架12与车体1的底部固定，第二轮架12的内侧设有第二滚轮13，第二滚轮13的外周面上设有与轨道2配合的第二环形槽19，第二滚轮13通过第二转轴14连接第二轮架12，第二转轴14与第二滚轮13固定，第二转轴14的两端分别与第二轮架12的两侧轴承连接。
所述第二转轴14的内侧端通过第一联轴器15与对应减速器6的输出端固定。
实施例1的工作原理：在车体上设置连接变频电机5的控制器，通过控制器使变频电机5相应动作，变频电机5通过减速器6工作，减速器6通过第一联轴器15驱动第二转轴14旋转，第二转轴14带动第二滚轮13旋转，使浇钢车沿着轨道2移动。由于两个驱动轮3由不同的变频电机5驱动，两个驱动轮3的转速可以单独控制，使浇钢车在曲率轨道2上移动而保留较小的前进阻力，即在过弯时，使两个驱动轮3的移动角速度保持相等即可，但这种控制的实现比较麻烦，需要对轨道轨迹测量，并依托相应的软件控制，虽然依靠现有技术就能实现，但工程量比较大。
实施例2。易于对准中铸管的浇钢车，与实施例1不同的是，车体1的底部设置一个变频电机5，两个第二转轴14之间设有差速器16，差速器16的两个输出端分别通过两个第二联轴器17连接两个第二转轴14，差速器16的输入端通过第三联轴器18连接减速器6的输出端。
实施例2的工作原理:在车体上设置连接变频电机5的控制器，通过控制器使变频电机5相应动作，变频电机5通过减速器6工作，减速器6通过差速器16驱动两个两个第二滚轮13旋转，使浇钢车沿着轨道2移动。
和实施例1相比，实施例2采用单个变频电机5驱动浇钢车移动，能耗会有所降低，并且，由于两个驱动轮3之间设置有差速器16，在过弯道的时候，两个驱动轮3之间的转速可以自动适应，易于控制，只需要设定起点位置和终点位置即可，轨道中间弯曲部分不用考虑。
Claims (7)
1.易于对准中铸管的浇钢车，包括车体(1)，车体(1)的下方设有两条互为平行的轨道(2)，其特征在于：车体(1)的底部两侧均设有与对应轨道(2)连接的轮组，轮组包括至少一个驱动轮(3)和至少一个从动轮(4)，车体(1)的底部设有变频电机(5)，变频电机(5)的输出端设有减速器(6)，减速器(6)的壳体与变频电机(5)的壳体固定，减速器(6)的输出端连接驱动轮(3)。
2.根据权利要求1所述的易于对准中铸管的浇钢车，其特征在于：所述从动轮(4)包括截面为U形的第一轮架(7)，第一轮架(7)的内侧设有第一滚轮(8)，第一滚轮(8)通过第一转轴(9)连接第一轮架(7)，第一转轴(9)的两端分别与第一轮架(7)的两侧固定，第一滚轮(8)与第一转轴(9)之间设有调心滚子轴承(10)。
3.根据权利要求2所述的易于对准中铸管的浇钢车，其特征在于：所述第一滚轮(8)的外周面上设有与轨道(2)配合的第一环形槽(11)。
4.根据权利要求1所述的易于对准中铸管的浇钢车，其特征在于：所述驱动轮(3)包括截面为U形的第二轮架(12)，第二轮架(12)的内侧设有第二滚轮(13)，第二滚轮(13)通过第二转轴(14)连接第二轮架(12)，第二转轴(14)与第二滚轮(13)固定，第二转轴(14)的两端分别与第二轮架(12)的两侧轴承连接。
5.根据权利要求4所述的易于对准中铸管的浇钢车，其特征在于：所述第二转轴(14)的一端通过第一联轴器(15)与减速器(6)的输出端固定。
6.根据权利要求4所述的易于对准中铸管的浇钢车，其特征在于：所述车体(1)的底部两侧均设有一个从动轮(4)，两个从动轮(4)的第二转轴(14)之间设有差速器(16)，差速器(16)的两个输出端分别通过两个第二联轴器(17)连接两个第二转轴(14)，差速器(16)的输入端通过第三联轴器(18)连接减速器(6)的输出端。
7.根据权利要求5或6所述的易于对准中铸管的浇钢车，其特征在于：所述第二滚轮(13)的外周面上设有与轨道(2)配合的第二环形槽(19)。
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