CN217570733U - 一种铆钉自动切料机构 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种铆钉自动切料机构,包括立板、导向台、错料台、导轨、滑移组件和驱动组件;所述导向台设于立板顶部,所述导向台设有导向槽;所述导轨设于立板侧面,所述滑移组件装配于导轨上,所述滑移组件分别与驱动组件及错料台相连;所述错料台设有用于存放铆钉的存料区,所述驱动组件用于驱动滑移组件沿导轨移动,使错料台上的存料区分别与导向槽及铆钉出料区对接。本实用新型能够实现铆钉自动切出,效率高,节省人力,结构简单,适用于各机械加工领域。
Description
技术领域
本实用新型属于机械加工技术领域,具体涉及一种铆钉自动切料机构。
背景技术
在汽车零配件涉及铆钉的组装工艺中,传统方式是人工手动放料,即在铆钉待取料处配置安排一位操作工,需要长时间进行重复操作,并且存在一定的危险性。由此自动化上料机构的设计尤为重要,此外,控制在特定位置存在定量铆钉也是需要考量的问题。
实用新型内容
本实用新型的目的在于克服现有技术中的不足,提供一种铆钉自动切料机构,能够实现铆钉自动切出,效率高,节省人力,结构简单,适用于各机械加工领域。
本实用新型提供了如下的技术方案:
一种铆钉自动切料机构,包括立板、导向台、错料台、导轨、滑移组件和驱动组件;
所述导向台设于立板顶部,所述导向台设有导向槽;
所述导轨设于立板侧面,所述滑移组件装配于导轨上,所述滑移组件分别与驱动组件及错料台相连;
所述错料台设有用于存放铆钉的存料区,所述驱动组件用于驱动滑移组件沿导轨移动,使错料台上的存料区分别与导向槽及铆钉出料区对接。
进一步的,所述导轨安装于导轨安装板上,所述导轨安装板与立板侧面固定连接。
进一步的,所述导轨安装板上设有分别位于导轨两端的第一缓冲块和第二缓冲块,所述第一缓冲块和第二缓冲块均安装有缓冲器。
进一步的,所述滑移组件包括滑动装配在导轨上的滑块、与滑块固定连接的两个支撑块以及固定于两个支撑块之间的中间块。
进一步的,所述驱动组件包括与导轨安装板相连的气缸连接块以及固定于气缸连接块上的气缸,所述气缸的伸缩轴通过浮动接头与中间块相连,所述气缸设有调速接头。
进一步的,所述错料台与支撑块固定连接,所述存料区仅能容纳单个铆钉。
进一步的,所述导向台表面设有两个相对分布的导向块,两个导向块之间形成导向槽,所述导向槽仅能容纳单个铆钉通过。
进一步的,所述导向台安装有传感器支座,所述传感器支座上安装有用于监测存料区内铆钉是否就位的传感器。
进一步的,所述传感器为对射式光电传感器。
进一步的,所述立板底部固定连接安装座,所述安装座外围设有螺丝座,所述螺丝座和安装座间连接有调节螺丝。
与现有技术相比,本实用新型的有益效果是:
(1)本实用新型包括立板、导向台、错料台、导轨、滑移组件和驱动组件,当错料台的存料区与导向台的导向槽对接时,铆钉自导向槽传送至存料区,驱动组件驱动滑移组件沿导轨移动,使存料区与铆钉出料区对接,实现铆钉自动切出,效率高,节省人力;
(2)本实用新型中的导向槽和存料区可根据需要设计为容纳单个或多个铆钉的结构,当其设计为容纳单个铆钉结构时,可防止过多铆钉连续排列在一起,从而为后续取料机构预留出更多的空间,规避了后续相邻铆钉在取料时发生碰撞的风险。
(3)本实用新型结构简单,装配于所需机械上即可实现全自动铆钉切料,可应用于汽车零配件组装、船舶连接、铁路运输、航天航空工业等。
附图说明
图1是本实用新型的结构示意图;
图2是图1中A局部结构放大图;
图中标记为:1、安装座;2、立板;3、导轨安装板;4、导轨;5、第一缓冲块;6、缓冲器;7、滑块;8、支撑块;9、中间块;10、气缸连接块;11、气缸;12、调速接头;13、第二缓冲块;14、错料台;15、传感器;16、导向台;17、对射光电;18、螺丝座;19、调节螺丝;20、导向块;21、导向槽;22、铆钉;23、存料区。
具体实施方式
下面结合附图对本实用新型作进一步描述。以下实施例仅用于更加清楚地说明本实用新型的技术方案,而不能以此来限制本实用新型的保护范围。
需要说明的是,在本实用新型的描述中,术语“前”、“后”、“左”、“右”、“上”、“下”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图中所示的方位或位置关系,仅是为了便于描述本实用新型而不是要求本实用新型必须以特定的方位构造和操作,因此不能理解为对本实用新型的限制。
实施例1
如图1和2所示,本实施例提供一种铆钉自动切料机构,包括立板2、导向台16、错料台14、导轨4、滑移组件和驱动组件。
导向台16设于立板2顶部,导向台16设有导向槽21。具体的,导向台16表面设有两个相对分布的导向块20,两个导向块20之间形成导向槽21,导向槽21仅能容纳单个铆钉通过。
导轨4设于立板2侧面,滑移组件装配于导轨4上,滑移组件分别与驱动组件及错料台14相连。具体的,导轨4安装于导轨安装板3上,导轨安装板3与立板2侧面通过螺栓固定连接。滑移组件包括滑动装配在导轨4上的滑块7、与滑块7固定连接的两个支撑块8以及固定于两个支撑块8之间的中间块9。导轨安装板3上设有分别位于导轨4两端的第一缓冲块5和第二缓冲块13,第一缓冲块5和第二缓冲块13均安装有缓冲器6,缓冲器6的主要作用是降低滑移组件运动过程中造成的冲击和噪音。
错料台14与支撑块8固定连接,错料台14设有用于存放铆钉22的存料区23,存料区23仅能容纳单个铆钉,便于实现单个铆钉的切出,防止铆钉连续排列在一起,为后续取料机构预留出更多的空间,规避了后续相邻铆钉在取料时发生碰撞的风险。
驱动组件用于驱动滑移组件沿导轨4移动,使错料台14上的存料区23分别与导向槽21及铆钉出料区对接。具体的,驱动组件包括与导轨安装板3相连的气缸连接块10以及固定于气缸连接块10上的气缸11,气缸11的伸缩轴通过浮动接头与中间块9相连,气缸11设有调速接头12,用于调速。
本实施例的工作原理为:
气缸11启动,驱动滑移组件沿导轨4移动,使错料台14上的存料区23与导向槽21对接,铆钉22通过导向槽21输送至存料区23;气缸11再次启动,驱动滑移组件沿导轨4移动,使存料区23与铆钉出料区对接,便于后续取料机构取走铆钉,从而实现单个铆钉的自动切出。
实施例2
如图1和2所示,本实施例提供一种铆钉自动切料机构,包括实施例1中结构。此外,导向台16安装有传感器支座,传感器支座上安装有传感器15,传感器15为对射式光电传感器,通过发射对射光电17监测存料区23内铆钉是否就位。
立板2底部固定连接安装座1,安装座1外围设有螺丝座18,螺丝座18和安装座1间连接有调节螺丝19,通过转动调节螺丝19,能够调节安装座1的位置,保证存料区23与导向槽21的顺利对接。
以上所述仅是本实用新型的优选实施方式,应当指出,对于本技术领域的普通技术人员来说,在不脱离本实用新型技术原理的前提下,还可以做出若干改进和变形,这些改进和变形也应视为本实用新型的保护范围。
Claims (10)
1.一种铆钉自动切料机构,其特征在于,包括立板、导向台、错料台、导轨、滑移组件和驱动组件;
所述导向台设于立板顶部,所述导向台设有导向槽;
所述导轨设于立板侧面,所述滑移组件装配于导轨上,所述滑移组件分别与驱动组件及错料台相连;
所述错料台设有用于存放铆钉的存料区,所述驱动组件用于驱动滑移组件沿导轨移动,使错料台上的存料区分别与导向槽及铆钉出料区对接。
2.根据权利要求1所述的铆钉自动切料机构,其特征在于,所述导轨安装于导轨安装板上,所述导轨安装板与立板侧面固定连接。
3.根据权利要求2所述的铆钉自动切料机构,其特征在于,所述导轨安装板上设有分别位于导轨两端的第一缓冲块和第二缓冲块,所述第一缓冲块和第二缓冲块均安装有缓冲器。
4.根据权利要求2所述的铆钉自动切料机构,其特征在于,所述滑移组件包括滑动装配在导轨上的滑块、与滑块固定连接的两个支撑块以及固定于两个支撑块之间的中间块。
5.根据权利要求4所述的铆钉自动切料机构,其特征在于,所述驱动组件包括与导轨安装板相连的气缸连接块以及固定于气缸连接块上的气缸,所述气缸的伸缩轴通过浮动接头与中间块相连,所述气缸设有调速接头。
6.根据权利要求4所述的铆钉自动切料机构,其特征在于,所述错料台与支撑块固定连接,所述存料区仅能容纳单个铆钉。
7.根据权利要求1所述的铆钉自动切料机构,其特征在于,所述导向台表面设有两个相对分布的导向块,两个导向块之间形成导向槽,所述导向槽仅能容纳单个铆钉通过。
8.根据权利要求1所述的铆钉自动切料机构,其特征在于,所述导向台安装有传感器支座,所述传感器支座上安装有用于监测存料区内铆钉是否就位的传感器。
9.根据权利要求8所述的铆钉自动切料机构,其特征在于,所述传感器为对射式光电传感器。
10.根据权利要求1所述的铆钉自动切料机构,其特征在于,所述立板底部固定连接安装座,所述安装座外围设有螺丝座,所述螺丝座和安装座间连接有调节螺丝。
Applications Claiming Priority (2)
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