CN217552947U - 注塑成型成套设备用工件移送机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种注塑成型成套设备用工件移送机构，包括：机械手、安装在机械手上的工件移送机构和螺钉抓手机构，所述机械手用于带动工件移送机构和螺钉抓手机构在注塑膜与螺钉滑台机构之间运动，所述螺钉抓手机构用于抓取螺钉滑台机构上的镶嵌螺钉并嵌入至模具指定位置，所述工件移送机构用于将模具内的成品件取出；所述螺钉抓手机构安装在工件移送机构上；本实用新型的优点是：加快生产效率，能够适应生产实际要求具有安全、稳定、合格率高，相对人工能极大的提高生产效率。

Description

注塑成型成套设备用工件移送机构

技术领域

本实用新型涉及汽车气囊制造技术领域，具体涉及一种注塑成型成套设备用工件移送机构。

背景技术

现今汽车行业普遍及快速发展的情况下，汽车安全成为人们最为关切的问题，安全气囊起着至关重要的作用，由于汽车副驾驶气囊位置处螺钉与仪表板的镶嵌涉及的产量高需求量大，这将对一个企业有着重大考验，人工安装需要进入模具区安装气囊网具有高危险性，人工安装不固定，肉眼检测不标准，产效率慢等问题，现亟需一款能够配合机械手实现机械安装方式的螺钉抓手、以及将成品工件移出的工件移送机构。

实用新型内容

鉴于上述问题，本实用新型的目的是提供一种注塑成型成套设备用工件移送机构，用于对螺钉抓取后镶嵌到模具指定位置，并且对注塑完成后的仪表板进行取出，以克服上述现有技术的不足。

本实用新型提供的一种注塑成型成套设备用工件移送机构，包括：机械手、安装在机械手上的工件移送机构和螺钉抓手机构，所述机械手用于带动工件移送机构和螺钉抓手机构在注塑膜与螺钉滑台机构之间运动，所述螺钉抓手机构用于抓取螺钉滑台机构上的镶嵌螺钉并嵌入至模具指定位置，所述工件移送机构用于将模具内的成品件取出；所述螺钉抓手机构安装在工件移送机构上；

其中，所述工件移送机构包括：机架、连接机架与机械手的固定板、安装在机架上的多个连板、安装在连板上的重型弯臂、安装在重型弯臂上用于夹取工件边缘的弯臂连接单指夹、安装在机架上的多个吸盘支架、以及安装在吸盘支架上用于吸附固定工件表面的吸盘组件，所述弯臂连接单指夹位于工件的边缘位置；

其中，所述螺钉抓手机构包括：与机架连接的气缸固定板、安装在气缸固定板上的推动气缸、安装在推动气缸活塞杆上的夹爪架、安装在型材支架上的夹爪架限位挡板、安装在夹爪架上的两组螺钉夹爪组件、安装在夹爪架上的激光传感器和模拟检测光源，所述激光传感器用于检测工件内螺钉位置是否正确，所述模拟检测光源用于检测模具没螺钉高度位置是否正确。

作为本实用新型的优选结构，所述弯臂连接单指夹包括：安装在重型弯臂上的夹头管、安装在夹头管上的夹头、安装在夹头管内部转动杆、安装在转动杆上的转动夹座、以及安装在重型弯臂或者夹头管上用于驱动转动杆的转动电机，所述夹头的一侧安装有防滑橡胶，所述转动杆带动转动夹座转动至设定位后与夹头配合夹紧工件边缘。

作为本实用新型的优选结构，所述螺钉夹爪组件包括：螺钉固定夹气缸、安装在螺钉固定夹气缸上的螺钉固定夹、安装在螺钉固定夹气缸上的螺钉吸盘、所述螺钉吸盘位于螺钉固定夹内侧。

本实用新型的优点及积极效果是：

1、本实用新型的螺钉抓手及工件移送机构对螺钉抓取后镶嵌到模具指定位置，并且对注塑完成后的仪表板进行取出，加快生产效率，能够适应生产实际要求具有安全、稳定、合格率高，相对人工能极大的提高生产效率。在通过螺钉滑台机构摆放螺钉位置以方便机械手进行抓取，减少机械手抓取时位置偏差。

2、本实用新型针对模具与螺母之间有四个定位柱，四个螺母需要精准定位，人员需要定位对点不方便的问题，通过螺钉夹爪组件的单指夹可有效的把产品从模具抓取出来，相对人员拿取，更快速、更平整、安装位置更稳定、同时也避免人员参与时的危险性、保证人身安全；另外，通过使用激光检测更精准，更快速的检测螺母在模具内的状态，大大提高了生产效率。

3、本实用新型满足了生产实际要求、加快了生产效率，具有安全、稳定、合格率高的优点，通过快速定位安装气囊螺母，解决现有的人员手工安装的效率，原手工安装班产(8小时)生产160件，现自动化班产330件。并且自动化后安装位置一致，质量标准统一，可以快速有效的识别不合格产品，并且避免手工生产时，人员在注塑机里的危险性，有效的保证操作人员的安全性。

附图说明

图1是本实用新型的螺钉抓手及工件移送机构整体结构示意图。

图2为图1的A-A放大图。

图3是本实用新型螺钉抓手机构整体结构示意图。

图4是本实用新型的螺钉抓手及工件移送机构与工件安装结构示意图。

附图标记：工件移送机构1、机架101、固定板102、连板103、重型弯臂104、弯臂连接单指夹105、吸盘支架106、吸盘组件107、夹头管108、夹头109、转动杆110、转动夹座111、螺钉抓手机构2、气缸固定板201、推动气缸202、夹爪架203、夹爪架限位挡板204、激光传感器205、模拟检测光源206、螺钉固定夹气缸207、螺钉固定夹208、螺钉吸盘209。

具体实施方式

在下面的描述中，出于说明的目的，为了提供对一个或多个实施例的全面理解，阐述了许多具体细节。然而，很明显，也可以在没有这些具体细节的情况下实现这些实施例。在其它例子中，为了便于描述一个或多个实施例，公知的结构和设备以方框图的形式示出。

本实施例提供的注塑成型成套设备用工件移送机构，包括：机械手、安装在机械手上的工件移送机构1和螺钉抓手机构2，所述机械手用于带动工件移送机构1和螺钉抓手机构2在注塑膜与螺钉滑台机构2之间运动，所述螺钉抓手机构2用于抓取螺钉滑台机构2 上的四个镶嵌螺钉并嵌入至模具指定位置，所述工件移送机构1用于将模具内的成品件取出；所述螺钉抓手机构2安装在工件移送机构1上。

本实施例中的工件移送机构1包括：机架101、固定板102、连板103、重型弯臂104、弯臂连接单指夹105、吸盘支架106、吸盘组件107，机架101由两根横梁和两根立梁组成，在上横梁和下横梁上均固连有两根与上下横梁垂直设置的支撑立柱，五个重型弯臂104分别通过连板103安装在两根立梁上，以及两根支撑立柱上。六个弯臂连接单指夹105分别安装在对应的重型弯臂104上，五个吸盘支架106分别安装机架101并穿插在重型弯臂104 与重型弯臂104之间，吸盘组件107安装在对应的吸盘支架106上，用于吸附固定工件表面。五个弯臂连接单指夹105分别围绕在工件上端、以及左右两侧的边缘位置。弯臂连接单指夹105包括：安装在重型弯臂104上的夹头管108、安装在夹头管108上的夹头109、安装在夹头管108内部转动杆110、安装在转动杆110上的转动夹座111、以及安装在重型弯臂104上用于驱动转动杆的转动电机，所述夹头109的一侧安装有防滑橡胶，所述转动杆110带动转动夹座111转动至设定位后与夹头109配合夹紧工件边缘。机架101的后侧安装有快拆插板式的固定板102，快拆插板式的固定板102可快速与机械手安装。

本实施例中的螺钉抓手机构2包括：气缸固定板201、推动气缸202、夹爪架203、夹爪架限位挡板204、螺钉夹爪组件、激光传感器205和模拟检测光源206，气缸固定板201 安装在机架101的底部位置，推动气缸202沿水平推送方向安装在气缸固定板201上，在气缸固定板201上安装有与型材支架连接的夹爪架限位挡板204，夹爪架限位挡板204可防止夹爪的时候推动气缸202晃动。夹爪架203安装在推动气缸202的活塞杆上，两组共四个螺钉夹爪组件分别安装在夹爪架203的四个边角位置，激光传感器205和模拟检测光源206安装在夹爪架203一侧的边角位置，激光传感器205用于检测工件内螺钉位置是否正确，模拟检测光源206用于检测模具没螺钉高度位置是否正确。螺钉夹爪组件包括：螺钉固定夹气缸207、安装在螺钉固定夹气缸207上的螺钉固定夹208和螺钉吸盘209、螺钉吸盘209位于螺钉固定夹208内侧，螺钉吸盘209用于吸取固定螺栓的基础上，还可以根据检查螺钉固定夹208是否抓取成功。其中，当螺钉夹爪组件夹取完成后吸盘组件107 进行通过吸盘进气口气源进行吸取，当机械手将螺钉放置在模腔内时，激光传感器205和模拟检测光源206进行检测(检测标准提前设定)，如螺钉未镶嵌到位会高于检测面、低于检测面会发出警报。从而停机避免产生废品及损伤模具。

本实施例的工作原理：

螺钉抓手机构2的四个螺钉固定夹208夹取螺栓，机械手带动工件移送机构1和螺钉抓手机构2移动至上膜安装部位，其中，利用螺钉固定夹气缸207带动螺钉固定夹208将螺钉夹紧，螺钉抓手机构2的螺钉吸盘209吸取螺钉判断螺钉固定夹是否成功抓取螺钉；机械手将工件移送机构1移动至上膜安装部位，工件移送机构1的吸盘组件107取出位于上膜上的成品工件，同时弯臂连接单指夹105对成品工件进行夹取固定，其中，重型弯臂 104上的夹头109顶持在成品工件的背面，转动电机驱动转动杆110，转动杆110带动转动夹座111将成品工件夹持在夹头109与转动夹座111之间；机械手将位于工件移送机构 1下方的螺钉抓手机构2移动至上膜安装部位，螺钉抓手机构2的推动气缸202将夹爪架 203推送至上膜安装部位的螺钉安装孔位置；夹爪架203上的螺钉夹爪组件将螺钉安装在工件的螺钉安装孔内，启动推动气缸202将夹爪架203收回至初始位置，其中螺钉夹爪组件的螺钉固定夹气缸207带动螺钉固定夹208的夹持端分离，使螺钉安装在工件的螺钉安装孔内；再次启动推动气缸202对安装完螺钉的工件进行螺钉位置效验，其中，启动推动气缸202将夹爪架203推送至上膜安装部位的螺钉安装孔位置，利用夹爪架203上的激光传感器205和模拟检测光源206对位于工件螺钉安装孔内的螺栓进行检测，激光传感器205 检测螺钉安装孔内螺钉位置是否正确，模拟检测光源206检测螺钉安装孔内螺钉高度位置是否正确；重复步骤S6，使得安装完两组螺钉的工件进行分步检测，其中，每次检测两个；激光传感器205和模拟检测光源206检测对工件内的螺钉安装位置检测合格后，机械手带动螺钉抓手机构1及工件移送机构2移动至成品件输送机构处。

以上，仅为本实用新型的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。因此，本实用新型的保护范围应以权利要求的保护范围为准。

Claims (3)

1.一种注塑成型成套设备用工件移送机构，其特征在于，包括：机械手、安装在机械手上的工件移送机构和螺钉抓手机构，所述机械手用于带动工件移送机构和螺钉抓手机构在注塑膜与螺钉滑台机构之间运动，所述螺钉抓手机构用于抓取螺钉滑台机构上的镶嵌螺钉并嵌入至模具指定位置，所述工件移送机构用于将模具内的成品件取出；所述螺钉抓手机构安装在工件移送机构上；

其中，所述工件移送机构包括：机架、连接机架与机械手的固定板、安装在机架上的多个连板、安装在连板上的重型弯臂、安装在重型弯臂上用于夹取工件边缘的弯臂连接单指夹、安装在机架上的多个吸盘支架、以及安装在吸盘支架上用于吸附固定工件表面的吸盘组件，所述弯臂连接单指夹位于工件的边缘位置；

其中，所述螺钉抓手机构包括：与机架连接的气缸固定板、安装在气缸固定板上的推动气缸、安装在推动气缸活塞杆上的夹爪架、安装在型材支架上的夹爪架限位挡板、安装在夹爪架上的两组螺钉夹爪组件、安装在夹爪架上的激光传感器和模拟检测光源，所述激光传感器用于检测工件内螺钉位置是否正确，所述模拟检测光源用于检测模具没螺钉高度位置是否正确。

2.根据权利要求1所述的一种注塑成型成套设备用工件移送机构，其特征在于，所述弯臂连接单指夹包括：安装在重型弯臂上的夹头管、安装在夹头管上的夹头、安装在夹头管内部转动杆、安装在转动杆上的转动夹座、以及安装在重型弯臂或者夹头管上用于驱动转动杆的转动电机，所述夹头的一侧安装有防滑橡胶，所述转动杆带动转动夹座转动至设定位后与夹头配合夹紧工件边缘。

3.根据权利要求1所述的一种注塑成型成套设备用工件移送机构，其特征在于，所述螺钉夹爪组件包括：螺钉固定夹气缸、安装在螺钉固定夹气缸上的螺钉固定夹、安装在螺钉固定夹气缸上的螺钉吸盘、所述螺钉吸盘位于螺钉固定夹内侧。

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