CN217551471U - 一种激光扫描自动定位切割机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种激光扫描自动定位切割机，包括底板，所述底板顶端的一侧固定有龙门架，且所述龙门架一侧的外壁上固定有固定架，所述固定架的内部升降安装有连接板，所述连接板一侧的外壁上固定有横向支架，所述横向支架的表面固定有横向导柱，所述横向导柱的表面滑动安装有支板，且所述支板的表面安装有激光切割器，所述底板顶端的一侧设置有激光扫描组件，且所述激光扫描组件包括安装架，所述安装架固定于所述底板的顶端。本实用新型不仅提高激光扫描部件的扫描角度以及高度，使得装置可适用于大规格的板状工件进行扫描定位，还保证设备的切割质量和工件的加工精度，提高切割机的切割效率。

Description

一种激光扫描自动定位切割机

技术领域

本实用新型涉及切割机技术领域，具体为一种激光扫描自动定位切割机。

背景技术

在机械加工过程中，板材切割常用方式有手工切割、半自动切割机切割及数控切割机切割，经过长期发展，数控切割机在切割能源和数控控制系统两方面取得了长足的发展，切割能源已由单一的火焰能源切割发展为多种能源(火焰、等离子、激光、高压水射流)切割方式，其中激光切割机是将从激光器发射出的激光，经光路系统，聚焦成高功率密度的激光束，激光束照射到工件表面，使工件达到熔点或沸点，随着光束与工件相对位置的移动，最终使材料形成切缝，从而达到切割的目的，在该过程中会使用到激光扫描器，对工件的切割位置进行确定。

现今市场上的此类自动定位切割机种类繁多，基本可以满足人们的使用需求，但是依然存在一定的不足之处，现有的此类自动定位切割机在使用过程中，切割机中的激光扫描部件皆为固定状态，其扫描角度后期难以调整，限制了切割机对大规格板状工件进行扫描，降低了切割机的工作适用范围。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种激光扫描自动定位切割机，以解决上述背景技术中提出定位切割机的激光扫描组件后期角度难以调整的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种激光扫描自动定位切割机，包括底板，所述底板顶端的一侧固定有龙门架，且所述龙门架一侧的外壁上固定有固定架，所述固定架的内部升降安装有连接板，所述连接板一侧的外壁上固定有横向支架，所述横向支架的表面固定有横向导柱，所述横向导柱的表面滑动安装有支板，且所述支板的表面安装有激光切割器，所述底板顶端的一侧设置有激光扫描组件，且所述激光扫描组件包括安装架，所述安装架固定于所述底板的顶端，所述安装架一侧的外壁上升降安装有滑台，所述滑台一侧的外壁上固定有外U型座，所述外U型座的内部转动安装有内U型座，所述内U型座一侧的外壁上安装有激光扫描器，所述龙门架一侧的外壁上安装有控制箱,控制箱内部单片机的输出端与激光扫描器的输入端电性连接。

优选的，所述底板顶端的两侧皆固定有直线驱动外壳，所述直线驱动外壳的内部转动安装有螺纹杆。

优选的，所述直线驱动外壳一侧的外壁上安装有步进电机,步进电机的输出端与螺纹杆的一端固定连接，所述螺纹杆表面的一侧安装有螺母套，所述螺母套的顶端安装有工件台。

优选的，所述固定架的内部转动安装有滚珠丝杆，且所述滚珠丝杆的表面通过螺母座与连接板的背面固定连接，所述固定架顶端的一侧安装有主电机,主电机的输出端通过联轴器与滚珠丝杆的顶端固定连接。

优选的，所述安装架一侧的外壁上安装有气缸，所述气缸的活塞杆顶端通过之间与滑台的外壁固定连接。

优选的，所述外U型座一侧的外壁上安装有伺服电机,伺服电机的输出端与内U型座的外壁固定连接。

优选的，所述横向支架一侧的外壁上固定有直角座，且所述直角座的背面安装有副电机，所述副电机的输出端安装有同步驱动轮，所述同步驱动轮的外周面缠绕有履带，所述履带的一端与支板的背面固定连接。

优选的，所述横向导柱设置有两组，两组所述横向导柱关于支板的中心点呈对称结构，所述横向导柱采用合金钢柱材质制得。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：该一种激光扫描自动定位切割机不仅提高激光扫描部件的扫描角度以及高度，使得装置可适用于大规格的板状工件进行扫描定位，还保证设备的切割质量和工件的加工精度，提高切割机的切割效率；

(1)通过设置有气缸和滑台等相互配合的结构，由气缸推动滑台升降，即调节激光扫描器的高度，由伺服电机驱动内U型座以及激光扫描器转动，即调节激光扫描器的俯仰角度，从而提升激光扫描器的扫描范围，使得装置可适用于大规格的板状工件进行扫描定位；

(2)通过设置有同步驱动轮和履带等相互配合的结构，通过主电机驱动横向支架以及激光切割器等部件下行，调节激光切割器的切割高度，由副电机驱动同步驱动轮、履带转动，即支板在横向导柱的表面滑动，使得激光切割器可在Z轴、X轴上稳定移动，保证设备的切割质量和工件的加工精度；

(3)通过设置有螺纹杆和工件台等相互配合的结构，步进电机驱动螺纹杆转动，使得螺母套、工件台以及工件在Y轴上移动，使得切割机获得三轴移动切割的功能，满足不同形状的切割需求，提高切割机的切割效率。

附图说明

图1为本实用新型的主视结构示意图；

图2为本实用新型的激光扫描组件结构示意图；

图3为本实用新型的龙门架侧视结构示意图；

图4为本实用新型图3中A处放大结构示意图；

图5为本实用新型的直线驱动外壳侧视剖面结构示意图；

图中：1、底板；2、龙门架；3、控制箱；4、直线驱动外壳；5、固定架；6、主电机；7、激光扫描组件；701、安装架；702、滑台；703、气缸；704、外U型座；705、内U型座；706、伺服电机；707、激光扫描器；8、滚珠丝杆；9、连接板；10、横向支架；11、横向导柱；12、支板；13、激光切割器；14、直角座；15、副电机；16、同步驱动轮；17、履带；18、螺纹杆；19、螺母套；20、工件台；21、步进电机。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-5，本实用新型提供的一种实施例：一种激光扫描自动定位切割机，包括底板1，底板1顶端的一侧固定有龙门架2，且龙门架2一侧的外壁上固定有固定架5，固定架5的内部升降安装有连接板9，固定架5的内部转动安装有滚珠丝杆8，且滚珠丝杆8的表面通过螺母座与连接板9的背面固定连接，固定架5顶端的一侧安装有主电机6,主电机6的输出端通过联轴器与滚珠丝杆8的顶端固定连接，通过主电机6驱动滚珠丝杆8转动，即连接板9、横向支架10以及激光切割器13等部件下行；

连接板9一侧的外壁上固定有横向支架10，横向支架10的表面固定有横向导柱11，横向导柱11设置有两组，两组横向导柱11关于支板12的中心点呈对称结构，横向导柱11采用合金钢柱材质制得，横向导柱11的表面滑动安装有支板12，且支板12的表面安装有激光切割器13；

横向支架10一侧的外壁上固定有直角座14，且直角座14的背面安装有副电机15，副电机15的输出端安装有同步驱动轮16，同步驱动轮16的外周面缠绕有履带17，履带17的一端与支板12的背面固定连接；

由副电机15驱动同步驱动轮16、履带17转动，则履带17拉动支板12在横向导柱11的表面滑动，从而使得激光切割器13可在Z轴、X轴上移动，保证设备的切割质量和工件的加工精度；

底板1顶端的一侧设置有激光扫描组件7，且激光扫描组件7包括安装架701，安装架701固定于底板1的顶端，安装架701一侧的外壁上升降安装有滑台702，安装架701一侧的外壁上安装有气缸703，气缸703的活塞杆顶端通过之间与滑台702的外壁固定连接；

由气缸703推动滑台702升降，即调节激光扫描器707的高度；

滑台702一侧的外壁上固定有外U型座704，外U型座704的内部转动安装有内U型座705，内U型座705一侧的外壁上安装有激光扫描器707，外U型座704一侧的外壁上安装有伺服电机706,伺服电机706的输出端与内U型座705的外壁固定连接；

由伺服电机706驱动内U型座705以及激光扫描器707转动，即调节激光扫描器707的俯仰角度，从而提升激光扫描器707的扫描范围，使得装置可适用于大规格的板状工件进行扫描定位；

底板1顶端的两侧皆固定有直线驱动外壳4，直线驱动外壳4的内部转动安装有螺纹杆18，直线驱动外壳4一侧的外壁上安装有步进电机21,步进电机21的输出端与螺纹杆18的一端固定连接，螺纹杆18表面的一侧安装有螺母套19，螺母套19的顶端安装有工件台20，可将待切割的工件放置于工件台20的上表面；

通过步进电机21驱动螺纹杆18转动，则螺母套19可在螺纹杆18的水平面上移动，此时工件台20以及工件在Y轴上移动，使得切割机获得三轴移动切割的功能，满足不同形状的切割需求，提高切割机的切割效率；

龙门架2一侧的外壁上安装有控制箱3,控制箱3内部单片机的输出端与激光扫描器707的输入端电性连接。

本申请实施例在使用时，首先工作人员将待切割的工件放置于工件台20的上表面，随后工作人员通过控制箱3开启气缸703、伺服电机706工作，由气缸703推动滑台702升降，即调节激光扫描器707的高度，由伺服电机706驱动内U型座705以及激光扫描器707转动，即调节激光扫描器707的俯仰角度，从而提升激光扫描器707的扫描范围，使得装置可适用于大规格的板状工件进行扫描定位，通过主电机6驱动滚珠丝杆8转动，即连接板9、横向支架10以及激光切割器13等部件下行，由副电机15驱动同步驱动轮16、履带17转动，则履带17拉动支板12在横向导柱11的表面滑动，从而使得激光切割器13可在Z轴、X轴上移动，保证设备的切割质量和工件的加工精度；

通过步进电机21驱动螺纹杆18转动，则螺母套19可在螺纹杆18的水平面上移动，此时工件台20以及工件在Y轴上移动，使得切割机获得三轴移动切割的功能，满足不同形状的切割需求，提高切割机的切割效率。

Claims (8)

1.一种激光扫描自动定位切割机，其特征在于：包括底板(1)，所述底板(1)顶端的一侧固定有龙门架(2)，且所述龙门架(2)一侧的外壁上固定有固定架(5)，所述固定架(5)的内部升降安装有连接板(9)，所述连接板(9)一侧的外壁上固定有横向支架(10)，所述横向支架(10)的表面固定有横向导柱(11)，所述横向导柱(11)的表面滑动安装有支板(12)，且所述支板(12)的表面安装有激光切割器(13)，所述底板(1)顶端的一侧设置有激光扫描组件(7)，且所述激光扫描组件(7)包括安装架(701)，所述安装架(701)固定于所述底板(1)的顶端，所述安装架(701)一侧的外壁上升降安装有滑台(702)，所述滑台(702)一侧的外壁上固定有外U型座(704)，所述外U型座(704)的内部转动安装有内U型座(705)，所述内U型座(705)一侧的外壁上安装有激光扫描器(707)，所述龙门架(2)一侧的外壁上安装有控制箱(3),控制箱(3)内部单片机的输出端与激光扫描器(707)的输入端电性连接。

2.根据权利要求1所述的一种激光扫描自动定位切割机，其特征在于：所述底板(1)顶端的两侧皆固定有直线驱动外壳(4)，所述直线驱动外壳(4)的内部转动安装有螺纹杆(18)。

3.根据权利要求2所述的一种激光扫描自动定位切割机，其特征在于：所述直线驱动外壳(4)一侧的外壁上安装有步进电机(21),步进电机(21)的输出端与螺纹杆(18)的一端固定连接，所述螺纹杆(18)表面的一侧安装有螺母套(19)，所述螺母套(19)的顶端安装有工件台(20)。

4.根据权利要求1所述的一种激光扫描自动定位切割机，其特征在于：所述固定架(5)的内部转动安装有滚珠丝杆(8)，且所述滚珠丝杆(8)的表面通过螺母座与连接板(9)的背面固定连接，所述固定架(5)顶端的一侧安装有主电机(6),主电机(6)的输出端通过联轴器与滚珠丝杆(8)的顶端固定连接。

5.根据权利要求1所述的一种激光扫描自动定位切割机，其特征在于：所述安装架(701)一侧的外壁上安装有气缸(703)，所述气缸(703)的活塞杆顶端通过之间与滑台(702)的外壁固定连接。

6.根据权利要求1所述的一种激光扫描自动定位切割机，其特征在于：所述外U型座(704)一侧的外壁上安装有伺服电机(706),伺服电机(706)的输出端与内U型座(705)的外壁固定连接。

7.根据权利要求1所述的一种激光扫描自动定位切割机，其特征在于：所述横向支架(10)一侧的外壁上固定有直角座(14)，且所述直角座(14)的背面安装有副电机(15)，所述副电机(15)的输出端安装有同步驱动轮(16)，所述同步驱动轮(16)的外周面缠绕有履带(17)，所述履带(17)的一端与支板(12)的背面固定连接。

8.根据权利要求1所述的一种激光扫描自动定位切割机，其特征在于：所述横向导柱(11)设置有两组，两组所述横向导柱(11)关于支板(12)的中心点呈对称结构，所述横向导柱(11)采用合金钢柱材质制得。

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