CN217545201U - 端子机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种端子机，包括：平移机构，所述平移机构包括第一直线模组、由所述第一直线模组驱动的第二直线模组、以及由所述第二直线模组驱动的装夹座，所述装夹座用于装夹导线；剥线机构，所述剥线机构用于剥除导线端部的绝缘皮；打端机构，所述打端机构用于将端子铆压于导线的端部；视觉检测机构，所述视觉检测机构的摄像头朝向所述平移机构；其中，所述剥线机构、所述打端机构和所述视觉检测机构均布置于所述平移机构的同一侧。视觉检测机构对端子线的连接处进行拍照，并根据压痕的情况来判断端子压力以及线材芯线压着是否符合标准。相比于传统的接触式检测方式，本申请的检测方案对于使用环境的要求显著降低，且适用面更广。

Description

端子机

技术领域

本实用新型涉及端子加工技术领域，特别是涉及一种端子机。

背景技术

接线端子的生产制造一般包括剥皮、冲压、组装等步骤，其中剥皮是将电线两端的胶皮剥掉，露出铜芯束；冲压是将连接端子冲压到电线两端；组装是将冲压好的电线插到塑料盒座上，在端子的制造过程中很有可能造成铜芯束的损坏，因此在组装完成后还需要对产品进行检测。现有检测大多是采用接触式压力检测装置，如压力传感器等完成，通过检测压力装置把压力的大小转换成波形图，然后再通过波形来判断端子的压力，在实际操作中较为麻烦。

实用新型内容

因此，本实用新型主要解决的技术问题在于如何降低端子产品检测时对于使用环境的要求。

为达到上述目的，本实用新型实施例的技术方案是这样实现的：

一种端子机，包括：

平移机构，所述平移机构包括第一直线模组、由所述第一直线模组驱动的第二直线模组、以及由所述第二直线模组驱动的装夹座，所述装夹座用于装夹导线；

剥线机构，所述剥线机构用于剥除导线端部的绝缘皮；

打端机构，所述打端机构用于将端子铆压于导线的端部；

视觉检测机构，所述视觉检测机构的摄像头朝向所述平移机构；

其中，所述剥线机构、所述打端机构和所述视觉检测机构均布置于所述平移机构的同一侧并沿第一方向排布，所述第一直线模组驱动所述装夹座沿第一方向移动至对正所述剥线机构、所述打端机构或所述视觉检测机构；所述第二直线模组驱动所述装夹座沿第二方向移动以靠近或远离所述剥线机构、所述打端机构或所述视觉检测机构。

优选地，所述第一直线模组的长度方向垂直于所述第二直线模组的长度方向。

优选地，所述视觉检测机构包括调节杆以及装夹于所述调节杆上的视觉检测器，所述视觉检测器在所述调节杆上的高度可调。

优选地，所述剥线机构包括升降机构以及与所述升降机构传动连接的剥线器，所述升降机构沿竖直方向驱动所述剥线器。

优选地，包括电控装置，所述平移机构、所述剥线机构、所述打端机构和所述视觉检测机构分别与所述电控装置电连接。

优选地，所述第一直线模组、所述第二直线模组为滚珠丝杠模组、直线滑台模组或带传动模组。

优选地，所述第一直线模组上设置有位置传感器，和/或，所述第二直线模组上设置有位置传感器。

优选地，所述位置传感器为光电式传感器、电容式传感器或磁位置传感器。

优选地，所述装夹座上设置有多个限位孔，多个所述限位孔沿所述第一方向间隔布置，每一所述限位孔用于安装一根导线。

优选地，所述第一直线模组和/或所述第二直线模组上设置有束线套，所述平移机构的电线限位于所述束线套内。

本申请的上述技术方案中，端子机包括平移机构、剥线机构、打端机构和视觉检测机构，平移机构设置有可装夹导线的装夹座，并通过第一直线模组和第二直线模组驱动装夹座前后左右移动，从而往返于剥线、打端和视觉检测多个工位。剥线机构将导线端部的绝缘皮剥离后，使铜丝裸露出来，再由打端机构将端子与导线的铜丝头铆压连接形成完整的端子线。视觉检测机构对端子线的连接处进行拍照，并根据压痕的情况来判断端子压力以及线材芯线压着是否符合标准。相比于传统的接触式检测方式，本申请的端子机对于检测环境的要求显著降低，且适用面更广。

附图说明

图1为本申请实施例中端子机的俯视图；

图2为图1的局部视图；

图3为本申请实施例中良品端子线的平面视图；

图4为本申请实施例中不良品端子线的平面视图。

附图标号说明：

100-平移机构、110-第一直线模组、120-第二直线模组、130-装夹座、131-限位孔、140-位置传感器、150-束线套、200-剥线机构、210-升降机构、220-剥线器、300-打端机构、400-视觉检测机构、410-调节杆、420-视觉检测器、500-端子线、510-端子、520-导线。

具体实施方式

以下结合说明书附图及具体实施例对本实用新型技术方案做进一步的详细阐述。除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本实用新型的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本实用新型的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，并不是旨在于限制本实用新型。在以下描述中，涉及到“一些实施例”的表述，其描述了所有可能实施例的子集，但是应当理解的是，“一些实施例”可以是所有可能实施例的相同子集或不同子集，并且可以在不冲突的情况下相互结合。

另需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“竖直的”、“水平的”、“内”、“外”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施方式。

请结合参照附图1和附图2，本申请一实施例提供一种端子机，包括：

平移机构100，平移机构100包括第一直线模组110、由第一直线模组110驱动的第二直线模组120、以及由第二直线模组120驱动的装夹座130，装夹座130用于装夹导线520；

剥线机构200，剥线机构200用于剥除导线520端部的绝缘皮；

打端机构300，打端机构300用于将端子510铆压于导线520的端部；

视觉检测机构400，视觉检测机构400的摄像头朝向平移机构100；

其中，剥线机构200、打端机构300和视觉检测机构400均布置于平移机构100的同一侧并沿第一方向排布，平移机构100通过第一直线模组110和第二直线模组120驱动装夹座130前后左右移动，从而往返于剥线、打端、视觉检测等多个工位。具体地，第一直线模组110驱动装夹座130沿第一方向(第一直线模组110的长度方向)移动至对正剥线机构200、打端机构300和视觉检测机构400；第二直线模组120驱动装夹座130沿第二方向(第二直线模组120的长度方向)移动以靠近或远离剥线机构200、打端机构300和视觉检测机构400。

开始作业时，平移机构100先驱动装夹座130移动至剥线机构200处，剥线机构200将装夹座130上的导线520端部的绝缘皮剥除，使铜丝裸露出来。然后平移机构100再驱动装夹座130移动至打端机构300处，打端机构300将端子510与导线520的铜丝头铆压连接，形成完整的端子线500。最后，平移机构100驱动装夹座130移动靠近视觉检测机构400处，视觉检测机构400对端子线500的连接处进行拍照，并根据图像判断端子压力以及产品是否合格。

请结合参照附图3和附图4，在具体判定时，视觉检测机构400主要是根据端子线500连接处的压痕来实现。由于端子510材料一般为质地较软的材料，并且打端机构300处的压着力一般都能达到一吨以上的压力，因此打端机构300将端子510与导线520的铜丝头铆压后，会出现如图3所示的压痕。又由于导线520的芯线是由很多根铜丝组成，所以剥线机构200在剥除导线520端部的绝缘皮时，有可能会把芯线中的一根或多根铜丝切断，这将导致在同等压着力的情况下，端子压着部分的压痕会比正常压痕小(如图4所示)，意味着产品的不良。进而，视觉检测机构400可以通过压痕的情况来判断端子压力以及线材芯线压着是否符合标准。

本申请的上述技术方案中，端子机包括平移机构100、剥线机构200、打端机构300和视觉检测机构400，平移机构100设置有可装夹导线520的装夹座130，并通过第一直线模组110和第二直线模组120驱动装夹座130前后左右移动，从而往返于剥线、打端和视觉检测多个工位。剥线机构200将导线520端部的绝缘皮剥离后，使铜丝裸露出来，再由打端机构300将端子510与导线520的铜丝头铆压连接形成完整的端子线500。视觉检测机构400对端子线500的连接处进行拍照，并根据压痕的情况来判断端子压力以及线材芯线压着是否符合标准。相比于传统的接触式检测方式，本申请的端子机对于检测环境的要求显著降低，且适用面更广。

作为本实用新型的优选实施方式，第一直线模组110的长度方向垂直于第二直线模组120的长度方向，剥线机构200、视觉检测机构400和打端机构300沿第一直线模组110的长度方向布置。第一直线模组110带动装夹座130往返于剥线、打端和视觉检测工位，第二直线模组120则用于使装夹座130进一步靠近各机构，使导线520的端部进入剥线或打端位置。在附图所示实施例中，剥线机构200和打端机构300分别靠近第一直线模组110的相对两端，视觉检测机构400靠近第一直线模组110的中间位置。

其中，第一直线模组110、第二直线模组120为滚珠丝杠模组、直线滑台模组或带传动模组。在附图所示实施例中，第一直线模组110和第二直线模组120均为滚珠丝杠模组，滚珠丝杠模组适合重负载和高速度，能够快速地进行响应。为保障运动的位置精度，第一直线模组110和第二直线模组120上还可以设置有位置传感器140，以便于反馈装夹座130实际的运动位置。位置传感器140可以为光电式传感器、电容式传感器或磁位置传感器140。此外，第一直线模组110和/或第二直线模组120上还可以设置有束线套150，平移机构100的电线限位于束线套150内。束线套150可收纳并限位平移机构100的电线，防止在平移过程中电线发生缠绕等情形。

作为本实用新型的可选实施方式，视觉检测机构400可以包括调节杆410以及装夹于调节杆410上的视觉检测器420，视觉检测器420在调节杆410上的高度可调。通过与调节杆410的配合，视觉检测器420可调整其垂直高度，以便恰好能拍到端子线500的连接处。视觉检测器420在进行压力判定时，可以根据压痕的长度、深浅或阴影面积进行判断。此外，由于视觉检测机构400可进行多种类型的图像识别，其它相似型号的产品也可以通过平移机构100移动到视觉检测机构400的位置上进行视觉检测，从而充分提升视觉检测机构400的检测范围。

优选地，剥线机构200包括升降机构210以及与升降机构210传动连接的剥线器220，升降机构210沿竖直方向驱动剥线器220，使剥线器220的剥线口与装夹座130上的导线520处于同一高度。此外，装夹座130上可以设置有多个限位孔131，多个限位孔131沿第一直线模组110的长度方向间隔布置，每一限位孔131用于安装一根导线520，从而将多根导线520并排布置，同时进行剥线和打端。

作为本实用新型的具体实施方式，端子机包括电控装置，平移机构100、剥线机构200、打端机构300和视觉检测机构400分别与电控装置电连接。电控装置协调各机构之间的运动，完成剥线、打端和压力检测。

以上，仅为本实用新型的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。本实用新型的保护范围应以所述权利要求的保护范围以准。

Claims (10)

1.一种端子机，其特征在于，包括：

平移机构，所述平移机构包括第一直线模组、由所述第一直线模组驱动的第二直线模组、以及由所述第二直线模组驱动的装夹座，所述装夹座用于装夹导线；

剥线机构，所述剥线机构用于剥除导线端部的绝缘皮；

打端机构，所述打端机构用于将端子铆压于导线的端部；

视觉检测机构，所述视觉检测机构的摄像头朝向所述平移机构；

其中，所述剥线机构、所述打端机构和所述视觉检测机构均布置于所述平移机构的同一侧并沿第一方向排布，所述第一直线模组驱动所述装夹座沿第一方向移动至对正所述剥线机构、所述打端机构或所述视觉检测机构；所述第二直线模组驱动所述装夹座沿第二方向移动以靠近或远离所述剥线机构、所述打端机构或所述视觉检测机构。

2.根据权利要求1所述的端子机，其特征在于，所述第一方向垂直于所述第二方向。

3.根据权利要求1所述的端子机，其特征在于，所述视觉检测机构包括调节杆以及装夹于所述调节杆上的视觉检测器，所述视觉检测器在所述调节杆上的高度可调。

4.根据权利要求1所述的端子机，其特征在于，所述剥线机构包括升降机构以及与所述升降机构传动连接的剥线器，所述升降机构沿竖直方向驱动所述剥线器。

5.根据权利要求1所述的端子机，其特征在于，包括电控装置，所述平移机构、所述剥线机构、所述打端机构和所述视觉检测机构分别与所述电控装置电连接。

6.根据权利要求1至5任意一项所述的端子机，其特征在于，所述第一直线模组、所述第二直线模组为滚珠丝杠模组、直线滑台模组或带传动模组。

7.根据权利要求1至5任意一项所述的端子机，其特征在于，所述第一直线模组上设置有位置传感器，和/或，所述第二直线模组上设置有位置传感器。

8.根据权利要求7所述的端子机，其特征在于，所述位置传感器为光电式传感器、电容式传感器或磁位置传感器。

9.根据权利要求1至5任意一项所述的端子机，其特征在于，所述装夹座上设置有多个限位孔，多个所述限位孔沿所述第一方向间隔布置，每一所述限位孔用于安装一根导线。

10.根据权利要求1至5任意一项所述的端子机，其特征在于，所述第一直线模组和/或所述第二直线模组上设置有束线套，所述平移机构的电线限位于所述束线套内。

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